Add a big part of README.pdf

Doc_rus/Readme.tex

@@ -1,6 +1,6 @@
 \documentclass[a4paper,12pt]{extarticle}
 \usepackage{listings}
-\usepackage{/home/eddy/ed}
+\usepackage{ed}
 \def\lstref#1{(см.~листинг~\ref{#1})}
 \lstset{basicstyle=\small\ttfamily,breaklines=true,extendedchars=true,aboveskip=1em,belowcaptionskip=5pt,
     prebreak = \hbox{\normalfont\small\hfill\green{\ensuremath{\hookleftarrow}}},
@@ -34,15 +34,16 @@ imaging>>.
 полосах. Изменение рабочего набора фильтров выполняется посредством замены колес в турелях (пять наборов колес
 описаны в конфигурации интерфейса управления прибором; нестандартные наборы потребуют изменения конфигурации).
 
-На рис.~\ref{MMPP_optsch} приведена оптическая схема MMPP. Непосредственно на входном фланце закреплен
+На рис.~\ref{MMPP_optsch} приведена схема расположения узлов MMPP. Непосредственно на входном фланце закреплен
 транслятор поворотной платформы фазовой пластины диаметром 25\,мм. Далее располагается транслятор поворотной
 платформы анализатора поляризации диаметром 50\,мм. Последними в корпусе установлены турели фотометрических
 фильтров. К задней стенке прибора крепится фланец светоприемника: ПЗС или CMOS.
 
-\TODO[картинка]
 \begin{pict}
-%\includegraphics{}
-\caption{Оптическая схема прибора.}
+\includegraphics[width=\textwidth]{sch}
+\caption{Оптическая схема прибора. Обозначения: 0~-- входное окно (плоскость фланца телескопа), 1~--
+четвертьволновая пластина, 2~-- анализатор поляризации, 3~и~4~-- интерференционные фильтры, 5~-- выходное
+окно. Eagle, Andor~-- плоскости расположения соответствующих светоприемников.}
 \label{MMPP_optsch}
 \end{pict}
 
@@ -74,6 +75,7 @@ imaging>>.
 \TODO[Тимур]
 
 \section{Механика}
+\subsection{Элементы механики MMPP}
 Поворотные платформы фазовой пластины и анализатора поляризации установлены на цилиндрических направляющих,
 позволяющих при помощи соединения винт-гайка вводить и выводить их из пучка посредством шаговых двигателей.
 Шаг винтового соединения составляет 1\,мм, т.е. поворот шаговых двигателей на один шаг приводит к перемещению
@@ -119,12 +121,15 @@ Standa,
 
 Турели поддерживают до пяти разных колес с фильтрами. Маркировка колес выполняется при помощи постоянного
 магнита, вклеиваемого в соответствующее отверстие на колесе. При подготовке нового колеса необходимо
-убедиться, что маркирующий магнит вклеен в соответствии с полярностью магнита, задающего положение нуль-пункта
-(см.~рис.~\ref{wheel_naming}).
+убедиться, что маркирующий магнит вклеен в соответствии с полярностью остальных магнитов
+(см.~рис.~\ref{wheel_naming}). Буквой <<P>> на рисунке обозначено положение магнита, отмечающее положение
+одного из фильтров <<в пучке>>; <<A>>, <<B>> и <<C>> "--- магниты, маркирующие колесо (магниты <<D>> и <<E>>
+расположены дальше и в кадр не вошли). Магнит <<A>> всегда должен присутствовать, маркируя положение
+нуль-пункта, позиции с <<B>> по <<E>> могут быть свободными (в этом случае колесо определяется как <<A>>),
+либо в одной из них может находиться магнит для соответствующей маркировки.
 
-\TODO[картинка]
 \begin{pict}
-%\includegraphics{}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{Wmark0}\hfil\includegraphics[width=0.49\textwidth]{Wmark1}
 \caption{Маркировка колес с фотометрическими фильтрами.}
 \label{wheel_naming}
 \end{pict}
@@ -215,33 +220,60 @@ Standa,
 
 \section{Приложения}
 \subsection{Замена колес с фильтрами}
-Доступ к колесам турелей осуществляется через лицевую панель фотометра. Для замены соответствующего колеса
-необходимо ослабить винт, фиксирующий колесо в турели, открыть крышку турели, поменять колеса, затянуть
-фиксирующий винт и закрыть крышку турели.
+Доступ к колесам турелей осуществляется через лицевую панель фотометра (см.~рис.~\ref{turwhls}). Для замены
+соответствующего колеса необходимо ослабить винт, фиксирующий колесо в турели, открыть крышку турели, поменять
+колеса, затянуть фиксирующий винт и закрыть крышку турели.
 
-Расположение элементов указано на рис.~\ref{wheel_change}. Доступ к фиксирующему винту нижней турели
-осуществляется через боковую крышку. Чтобы ослабить этот винт, необходимо сначала переместить транслятор
-анализатора поляризации (контроллер \No\,1) на концевик~1. Это реализуется либо через интерфейс управления
-прибором, либо посредством сервисных кнопок, расположенных над боковой крышкой.
-
-\TODO[картинка]
 \begin{pict}
-%\includegraphics{}
-\caption{Расположение элементов турелей.}
-\label{wheel_change}
+\includegraphics[width=0.48\textwidth]{turABclosed}\hfil\includegraphics[width=0.48\textwidth]{turABopened}
+\caption{Крышки турелей. На рис.~слева отмечено положение винтов, фиксирующих крышки. На рис.~справа "---
+турели с открытыми крышками.}
+\label{turwhls}
 \end{pict}
 
-Первая и вторая кнопки управляют транслятором анализатора поляризации, третья и четвертая "--- транслятором
-фазовой пластины. В каждой группе нажатие левой кнопки вызывает движение транслятора в сторону концевика~0,
-нажатие правой "--- в сторону концевика~1~(см.~рис.~\ref{buttons}).
-
-\TODO[картинка]
 \begin{pict}
-%\includegraphics{}
-\caption{Расположение кнопок управления положением линейных трансляторов.}
+\includegraphics[width=0.6\textwidth]{sidebtns}
+\caption{Кнопки ручного управления механизмом линейных трансляторов: 1~и~2~-- перемещение транслятора
+анализатора поляризации в отрицательном и положительном направлении, соответственно; 3~и~4~-- аналогичные
+перемещения транслятора фазовой пластины.}
 \label{buttons}
 \end{pict}
 
+
+Доступ к фиксирующему винту нижней турели осуществляется через боковую крышку (см.~рис.~\ref{wheelscrews}
+справа). Чтобы ослабить этот винт, необходимо сначала переместить транслятор анализатора поляризации
+(контроллер \No\,1) на концевик~1. Это реализуется либо через интерфейс управления прибором, либо посредством
+сервисных кнопок, расположенных над боковой крышкой. Первая и вторая кнопки управляют транслятором
+анализатора поляризации, третья и четвертая "--- транслятором фазовой пластины. В каждой группе нажатие левой
+кнопки вызывает движение транслятора в сторону концевика~0, нажатие правой "--- в сторону
+концевика~1~(см.~рис.~\ref{buttons}).
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.48\textwidth]{turAscrew}\hfil\includegraphics[width=0.48\textwidth]{turBscrew}
+\caption{Расположение винтов, фиксирующих колеса в турелях. Слева~-- винт верхней турели, справа~-- нижней.}
+\label{wheelscrews}
+\end{pict}
+
+Фиксирующий винт верхней турели находится под закрепленной посредством магнитов крышке вблизи фланца
+светоприемника (см.~рис.~\ref{wheelscrews} слева). Чтобы не потерять крышку во время замены колеса верхней
+турели, рекомендуется закрепить ее так, как указано на рисунке. Вращением отмеченной на рисунке шайбы можно
+ослабить или затянуть фиксатор колеса верхней турели.
+
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.48\textwidth]{wheels_sch}\hfil\includegraphics[width=0.48\textwidth]{wheelBopened}
+\caption{Схема расположения колес в турелях (слева) и частично извлеченное из нижней турели колесо с
+фильтрами.}
+\label{wheelscheme}
+\end{pict}
+
+На внутренней поверхности крышки лицевой панели прибора нанесена схема расположения колес в турелях по
+отношению к падающему свету (см.~рис.~\ref{wheelscheme}). Колеса располагаются встречно друг к другу. Следует
+размещать колеса в соответствии со схемой в случае, когда установленные фильтры имеют рабочее направление.
+В колесе нижней турели (т.е. первой со стороны фланца прибора) свет падает \textbf{на заднюю поверхность}
+колеса (противоположную маркировке и крепежу фильтров). В колесе же верхней турели свет падает \textbf{на
+переднюю поверхность} колеса.
+
 Расположение фильтров в колесе должно быть указано в соответствующем конфигурационном файле интерфейса
 системы управления прибором (см.~стр.~\pageref{wheels_config}).
 
@@ -261,25 +293,23 @@ Standa,
 добиться совмещения центра изображения креста осветителя с центром нитяного креста на фланце ПЗС. Дальнейшая
 юстировка производится визуально, либо при помощи вспомогательной видеокамеры с объективом-трансфокатором.
 
-\TODO[картинка]
 \begin{pict}
-%\includegraphics{}
+\includegraphics[width=0.6\textwidth]{frames}
 \caption{Вспомогательные юстировочные рамки.}
 \label{aux_frames}
 \end{pict}
 
 Юстировка турелей фильтров производится следующим образом. При помощи интерфейса системы управления либо
 утилиты \verb'HSFW_manage' в обеих турелях выставляются позиции с нитяными крестами. Далее путем регулировки
-трех фиксирующих винтов турель центруется относительно удерживающего цилиндра
-(см.~рис.~\ref{turrets_centering}). После центровки турелей оба колеса необходимо установить в положение
-<<hole>>, чтобы освободить оптический тракт для установки нуль-пунктов линейных трансляторов.
+трех фиксирующих винтов турель центруется относительно удерживающего цилиндра. После центровки турелей оба
+колеса необходимо установить в положение <<hole>>, чтобы освободить оптический тракт для установки
+нуль-пунктов линейных трансляторов.
 
-\TODO[картинка]
-\begin{pict}
+%\begin{pict}
 %\includegraphics{}
-\caption{Схема установки турелей с фильтрами.}
-\label{turrets_centering}
-\end{pict}
+%\caption{Схема установки турелей с фильтрами.}
+%\label{turrets_centering}
+%\end{pict}
 
 Для определения нуль-пунктов трансляторов можно использовать кнопки на боковой панели прибора, при помощи
 которых необходимо грубо совместить перекрестие нити в соответствующем оптическом узле с изображением креста
@@ -295,10 +325,17 @@ ESW00 ESW01 ESW10 ESW11 || ESW00 ESW01 ESW10 ESW11
 \end{lstlisting}
 
 Для определения положений нуль-пунктов анализатора поляризации и четвертьволновой пластины необходимо
-использовать дополнительное оборудование: осветитель, оснащенный поляризатором с известным направлением
-поляризации, а также формирователь круговой поляризации с известным направлением вращения (поляризатор и
-четвертьволновая пластина). Возможно также определение нуль-пунктов поляризационной оптики при помощи
-наблюдения стандартов с линейной и круговой поляризацией.
+использовать дополнительное оборудование (см.~рис.~\ref{pol_zero}): осветитель, оснащенный поляризатором с
+известным направлением поляризации, а также формирователь круговой поляризации с известным направлением
+вращения (поляризатор и четвертьволновая пластина). Возможно также определение нуль-пунктов поляризационной
+оптики при помощи наблюдения стандартов с линейной и круговой поляризацией.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.6\textwidth]{polzro}
+\caption{Осветитель для калибровки нуль-пунктов поляризационной моды.}
+\label{pol_zero}
+\end{pict}
+
 
 Определение нуль-пункта анализатора поляризации производится при помощи вспомогательного поляроида,
 осветителя с объективом и светоприемника (при достаточной яркости осветителя в качестве светоприемника
@@ -307,6 +344,13 @@ ESW00 ESW01 ESW10 ESW11 || ESW00 ESW01 ESW10 ESW11
 при помощи поляризационной стопы, поляризационной призмы (например, призмы Глана) или поляризатора с известным
 направлением плоскости поляризации.
 
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.6\textwidth]{photores}
+\caption{Пример графика зависимости сопротивления фоторезистора от интенсивности освещения. Окружностями
+отмечены измеренные данные, линией~-- степенная аппроксимация.}
+\label{photores_cali}
+\end{pict}
+
 После юстировки осветителя необходимо осветить им оптический тракт прибора и сфокусировать на светоприемнике.
 Далее требуется линеаризовать показания светоприемника. Это можно сделать, изменяя степень заполнения ШИМ
 источника питания осветителя (осветителем может выступать светодиод, для минимизации влияния импульсного
@@ -325,32 +369,221 @@ a\cdot\exp(b-\ln R)$ (
 максимальной фазовой скорости, можно при помощи источника циркулярно поляризованного света с известным
 направлением вращения плоскости поляризации.
 
-\TODO[картинка]
 \begin{pict}
-%\includegraphics{}
-\caption{Пример графика зависимости сопротивления фоторезистора от интенсивности освещения.}
-\label{photores_cali}
-\end{pict}
-
-\TODO[картинка]
-\begin{pict}
-%\includegraphics{}
-\caption{Интенсивность излучения вблизи плоскостей экстремальных скоростей фазовой пластины.}
+\includegraphics[width=0.6\textwidth]{lambda4}
+\caption{Интенсивность излучения вблизи плоскостей экстремальных скоростей фазовой пластины. Нулю
+каждой кривой соответствут угол: голубой~-- $56.9\degr$, красный~-- $148.8\degr$, желтый~-- $237.0\degr$,
+фиолетовый~-- $328.6\degr$.}
 \label{phase_cali}
 \end{pict}
 
 \subsection{Порядок сборки и замены узлов прибора}
+В случае замены блока питания прибора проверить наличие внутреннего соединения корпуса и минусовой шины. Если
+сопротивление между ними превышает несколько сотен килоом, соединить минусовую шину и корпус резистором
+мощностью~0.25\,Вт и сопротивлением~220\,кОм.
 
-Распайка разъема питания:
-1 - земля,
-2 - нуль,
-3 - фаза.
-
-\TODO[Уйма фотографий со стадиями сборки прибора]
-
-Подключение проводов: Rx/Tx преобразователя UART-USB к Tx/Rx контроллеров; дополнительно можно установить
+Подключение проводов UART: Rx/Tx преобразователя UART-USB к Tx/Rx контроллеров; дополнительно можно установить
 сильную (около 4.7\,кОм) подтяжку между +3.3\,В и Rx преобразователя.
 
+Порядок разборки прибора следующий (соответственно, порядок сборки "--- обратный).
+
+\newcount\acnt\acnt1\def\nxt{\textbf{\the\acnt. }\advance\acnt1}
+\nxt Снять фланец светоприемника \look{ass001}.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.7\textwidth]{ass-001}
+\caption{Фотометр со снятым фланцем светоприемника.}
+\label{ass001}
+\end{pict}
+
+\nxt Снять боковые крышки \look{ass002}. Во время съема левой крышки (с боковым люком) отключить провода
+управления линейными трансляторами от панели с кнопками.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-002}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-003}
+\caption{Боковые крышки сняты.}
+\label{ass002}
+\end{pict}
+
+\nxt Отсоединить проводники USB и питания турелей, снять верхнюю плиту MMPP, на которой размещен узел
+крепления турелей \look{ass005}.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.7\textwidth]{ass-005}
+\caption{Отделена панель с креплением турелей.}
+\label{ass005}
+\end{pict}
+
+\nxt Открутить шесть винтов, крепящих панель турелей к верхней плите фотометра. При сборке
+удостовериться, что находящееся вблизи прямоугольного окна резьбовое соединение крепления фланца
+светоприемника соответствует изображенному на рис.~\ref{ass006} слева (у данного экземпляра подрезана сторона
+вблизи винта фиксации колеса верхней турели).
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-006}\hfil
+\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-007}
+\caption{Снятие панели крепления турелей.}
+\label{ass006}
+\end{pict}
+
+\nxt При помощи шестигранника на тонкой длинной рукоятке (либо длинной плоской отвертки) ослабить винты,
+фиксирующие турели на центрующем кольце (рис.~\ref{ass009} слева). Снять с кольца турели, вынуть кольцо из
+панели турелей и открутить от панели крепежные стойки.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-009}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-010}
+\caption{Отсоединение турелей.}
+\label{ass009}
+\end{pict}
+
+\nxt Отсоединить от задней стенки фотометра электрическую проводку \look{ass011}.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.7\textwidth]{ass-011}
+\caption{Проводка, прикрепленная к задней стенке MMPP.}
+\label{ass011}
+\end{pict}
+
+\nxt Отключить от контроллера анализатора поляризации шлейфы двигателей ротатора и линейного транслятора.
+Раскрутить винты, крепящие платформу анализатора поляризации к линейному транслятору (рис.~\ref{ass012}
+слева). Отделить ротатор анализатора поляризации от платформы. На задней стороне ротатора раскрутить винты,
+удерживающие накладку поляроида. Извлечь поляроид.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-012}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-013}
+\caption{Отсоединение платформы анализатора поляризации.}
+\label{ass012}
+\end{pict}
+
+\nxt Снять крышки, закрывающие силовые соединения блока питания и крышку с силовым разъемом и тумблером
+питания. Открутить винты крепления блока питания к корпусу фотометру. Обратить внимание на то, что при сборке
+указанный на рисунке~\ref{ass014} справа винт должен быть вкручен до установки блока питания.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-014}\hfil
+\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-015}
+\caption{Снятие крышек блока питания.}
+\label{ass014}
+\end{pict}
+
+\nxt Ослабить винты на клеммнике блока питания. Отсоединить проводку и вынуть блок питания.
+На рис.~\ref{ass016} справа изображена крышка тумблера и разъема питания. Конфигурация разъема питания
+следующая: контакт~1~-- заземление, 2~-- нуль, 3~-- фаза. Фазовый контакт посредством плавкого
+цилиндрического предохранителя на $0.5\div1\,$А соединяется с тумблером питания.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-016}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-017}
+\caption{Отсоединение блока питания и силовых элементов.}
+\label{ass016}
+\end{pict}
+
+\nxt Отсоединить всю доступную проводку. Открутить винты, крепящие боковые накладки к фланцу прибора
+\look{ass018}. С левой накладки снять USB-концентратор и входной разъем USB.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-018}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-020}
+\caption{Снятие боковых накладок и отключение USB-концентратора.}
+\label{ass018}
+\end{pict}
+
+\nxt Перевернуть прибор вверх фланцем, открутить все винты крепления стоек, кроме пары для каждой стойки.
+Оставшиеся винты открутить, сдвинув прибор к краю стола \look{ass021}.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-021}\hfil
+\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-024}
+\caption{Снятие стоек с креплением элементов линейного транслятора анализатора поляризации.}
+\label{ass021}
+\end{pict}
+
+\nxt Отсоединить от фланца прибора стойки с элементами линейного транслятора анализатора поляризации и
+управляющего контроллера \look{ass025}.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-025}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-026}
+\caption{Отсоединение стоек.}
+\label{ass025}
+\end{pict}
+
+\nxt Отсоединить с фланца прибора всю проводку. Открутить винты, крепящие пластину ротатора фазовой пластины
+к С-образному кронштейну и снять пластину с ротатором \look{ass027}.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-027}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-028}
+\caption{Снятие ротатора четвертьволновой пластины.}
+\label{ass027}
+\end{pict}
+
+\nxt Открутить винты, стягивающие пластину и ротатор. Снять ротатор фазовой пластины. Открутить фиксатор и
+извлечь фазовую пластину. Выкрутить винты, крепящие С-образный кронштейн к подшипниковым узлам транслятора и
+отделить кронштейн \look{ass029}.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-029}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-030}
+\caption{Отсоединение ротатора от пластины, съем кронштейна.}
+\label{ass029}
+\end{pict}
+
+\nxt Снять направляющие линейного транслятора фазовой пластины. Ослабить крепление винта подачи в
+соединительной муфте шагового двигателя. Снять винтовой узел. Снять шаговый двигатель. Отсоединить от
+скоб и снять узлы концевиков. Снять с фланца скобы крепления концевиков \look{ass031}.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-031}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-032}
+\caption{Освобождение поверхности фланца.}
+\label{ass031}
+\end{pict}
+
+\nxt Со стойки с диагональными откосами ребер жесткости снять крышку доступа к турелям. Открутить откосы и
+элементы транслятора анализатора поляризации (см.~рис.~\ref{ass033} слева). Со второй стойки снять
+цилиндрическую направляющую с узлами ее крепления и отсоединить проводку.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-033}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-034}
+\caption{Разборка узлов линейного транслятора анализатора поляризации.}
+\label{ass033}
+\end{pict}
+
+\nxt Ослабить в муфте шагового двигателя крепление винта подачи. Снять винт с креплениями. Снять
+контроллер шаговых двигателей и узлы концевиков. Снять шаговый двигатель \look{ass035}.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-035}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-036}
+\caption{Разборка узлов линейного транслятора анализатора поляризации.}
+\label{ass035}
+\end{pict}
+
+\nxt Отсоединить от панели ребра жесткости (см.~рис.~\ref{ass037}). При необходимости разобрать оставшиеся
+мелкие узлы прибора.
+
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-037}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-039}
+\caption{Прибор в разобранном виде.}
+\label{ass037}
+\end{pict}
+
+\if0
+\begin{pict}
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-000}\hfil
+\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-000}
+\caption{.}
+\label{ass000}
+\end{pict}
+\fi
+
+
 \subsection{Система управления линейными трансляторами и поворотными платформами прибора}
 \label{MMPP_control}
 \subsubsection{Принципиальная схема}
@@ -731,4 +964,6 @@ DATAEND
 \paragraph{Значения предельных токов DRV8825.} \label{MotCurrents}
 Предельные токи определяются по уровню напряжения на подстроечных резисторах DRV8825.
 \TODO[ТОКИ!]
+
+\comment[ФОТО!]{добавить табличку со значениями напряжений + фотографию, как настраивать}
 \end{document}

Doc_rus/ed.sty

@@ -0,0 +1,782 @@
+\usepackage[koi8-r]{inputenc}	% ëÌÁÓÓÉÞÅÓËÁÑ ËÏÄÉÒÏ×ËÁ
+\usepackage[english,russian]{babel}	% ðÒÁ×ÉÌÁ ÒÁÚÂÉÅÎÉÑ ÓÌÏ×
+%\usepackage{floatflt}		% ðÌÁ×ÁÀÝÉÅ ËÁÒÔÉÎËÉ É ÔÁÂÌÉÃÙ
+\usepackage{wrapfig}		% ïÂÔÅËÁÅÍÙÅ ÏÂßÅËÔÙ
+\usepackage{multicol}		% ðÅÒÅËÌÀÞÅÎÉÅ ÍÅÖÄÕ ÍÎÏÇÏ- É ÏÄÎÏËÏÌÏÎÏÞÎÙÍ ÒÅÖÉÍÁÍÉ ×ÎÕÔÒÉ ÓÔÒÁÎÉÃÙ
+\usepackage{cite}		% ëÒÁÓÉ×ÏÅ ÏÆÏÒÍÌÅÎÉÅ ÃÉÔÁÔ
+\usepackage{xspace} % ÏÐÃÉÏÎÁÌØÎÙÊ ÐÒÏÂÅÌ × ËÏÎÃÅ ËÏÍÁÎÄÙ
+\usepackage{ifpdf}		% ÐÒÏ×ÅÒËÁ pdflatex/latex
+%\usepackage[warn]{mathtext}	% òÕÓÓËÉÊ × ÍÁÔÅÍÁÔÉÞÅÓËÉÈ ÆÏÒÍÕÌÁÈ
+\ifpdf
+	\usepackage[pdftex]{graphicx}
+	\usepackage{cmap}		% ðÒÁ×ÉÌØÎÁÑ ËÏÄÉÒÏ×ËÁ × pdf
+	\ExecuteOptions{pdftex}
+%	\DeclareGraphicsExtensions{.eps,.png,.jpg,.pdf}
+%	\DeclareGraphicsRule{.eps}{jpg}{.bb}{`convert #1 jpg:-}
+\else
+	\usepackage[dvips]{graphicx}	% ëÁÒÔÉÎËÉ
+%	\DeclareGraphicsExtensions{.eps,.jpg}
+%	\DeclareGraphicsRule{.jpg}{eps}{.bb}{`convert #1 eps:-}
+\fi
+\usepackage{xcolor}		% ã×ÅÔÏ×ÙÄÅÌÅÎÉÅ
+\usepackage{longtable}		% äÌÉÎÎÙÅ ÔÁÂÌÉÃÙ
+\usepackage[intlimits]{amsmath}	% íÁÔ. ËÏÍÁÎÄÙ
+\usepackage{amsfonts}		% ûÒÉÆÔÙ
+\usepackage{amssymb}		% óÐÅÃ. ÓÉÍ×ÏÌÙ
+\usepackage{bm} % bold math
+\usepackage{mathtools} % usefull math definitions
+\usepackage{wasysym}		% äÌÑ ÁÓÔÒÏÎÏÍÉÞÅÓËÉÈ ÓÉÍ×ÏÌÏ× ÔÉÐÁ ÚÎÁËÏ× ÚÏÄÉÁËÁ
+\usepackage{array}		% ÐÏÚ×ÏÌÑÅÔ m{}, b{}, >{}, <{} É !{}
+
+
+\clubpenalty9000
+\widowpenalty9000
+
+\def\No{\textnumero} % ÞÉÎÉÍ ÐÏÌÏÍÁÎÙÊ \No
+
+\def\daterussian{ % fix for iÀÎÑ and iÀÌÑ
+  \def\today{\number\day~\ifcase\month\or
+   \cyrya\cyrn\cyrv\cyra\cyrr\cyrya\or
+   \cyrf\cyre\cyrv\cyrr\cyra\cyrl\cyrya\or
+   \cyrm\cyra\cyrr\cyrt\cyra\or
+   \cyra\cyrp\cyrr\cyre\cyrl\cyrya\or
+   \cyrm\cyra\cyrya\or
+   \cyri\cyryu\cyrn\cyrya\or
+   \cyri\cyryu\cyrl\cyrya\or
+   \cyra\cyrv\cyrg\cyru\cyrs\cyrt\cyra\or
+   \cyrs\cyre\cyrn\cyrt\cyrya\cyrb\cyrr\cyrya\or
+   \cyro\cyrk\cyrt\cyrya\cyrb\cyrr\cyrya\or
+   \cyrn\cyro\cyrya\cyrb\cyrr\cyrya\or
+   \cyrd\cyre\cyrk\cyra\cyrb\cyrr\cyrya\fi
+   \space \number\year~\cyrg.}}
+
+
+
+\numberwithin{equation}{section}% îÏÍÅÒ ÆÏÒÍÕÌÙ × ×ÉÄÅ (2.3)
+\pagestyle{headings}		% ëÏÌÏÎÔÉÔÕÌÙ
+%\batchmode			% ëÏÍÐÉÌÉÍ ÂÅÚ ×ÏÐÒÏÓÏ×
+\textwidth=17.5cm
+\oddsidemargin=-.3cm
+\evensidemargin=-1.2cm
+\topmargin=-1cm
+\textheight=24cm
+%\emergencystretch=10pt
+%\sloppy			% îÁÐÌÅ×ÁÔØ ÎÁ ÐÅÒÅ- ÉÌÉ ÎÅÄÏÐÏÌÎÅÎÉÅ ÂÏËÓÏ×
+
+\newcommand{\thisyear}{\number\year}	% õÄÏÂÎÏÅ ÓÏËÒÁÝÅÎÉÅ ÄÌÑ ÔÅËÕÝÅÇÏ ÇÏÄÁ
+\newcommand{\page}[1]{\c@page=#1}	% ðÒÉÎÕÄÉÔÅÌØÎÏ ÓÍÅÎÉÔØ ÎÏÍÅÒ ÓÔÒÁÎÉÃÙ
+
+\newsavebox{\hght}\savebox{\hght}{\strut}\newlength{\kegle}
+\setlength{\kegle}{\ht\hght}		% ÷ÙÓÏÔÁ ÛÒÉÆÔÁ (ÄÌÑ ÐÅÒÅÍÅÎÎÙÈ ÒÁÚÍÅÒÏ×)
+
+% ðÌÁ×ÁÀÝÉÅ ÏÂßÅËÔÙ 1 - ÇÄÅ ÐÌÁ×ÁÔØ (l,r,o,i; ÅÓÌÉ ÂÕË×Ù ÂÏÌØÛÉÅ - ÎÅ ÏÂÑÚÁÔÅÌØÎÏ
+% 	×ÔÉÓËÉ×ÁÔØ × ÐÅÒ×ÙÊ ÖÅ ÁÂÚÁÃ; 2 - ÏÂßÅËÔ
+\newsavebox{\myfloat}
+\newlength{\myflt}
+\newcommand{\float}[2]{
+\sbox{\myfloat}{#2}
+\setlength{\myflt}{\wd\myfloat}
+\begin{wrapfigure}{#1}{\myflt}
+\vspace*{-\baselineskip}
+#2%\usebox{\myfloat}
+\vspace*{-\baselineskip}
+\end{wrapfigure}}
+
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%   âÏÌØÛÁÑ ÂÕË×Á × ÎÁÞÁÌÅ ÁÂÚÁÃÁ       %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\newfont{\initial}{wcmr17 at 48pt}
+\newcommand{\frstltr}[1]{
+    \newbox{\litera}
+    \savebox{\litera}{\hbox{\initial #1}}
+    \vspace*{.2\ht\litera}\par\noindent
+    \begin{wrapfigure}{l}{.8\wd\litera}
+    \vbox to .05\ht\litera{\vss\usebox{\litera}\vspace*{-.2\ht\litera}}
+    \vspace*{-.2\ht\litera}
+    \end{wrapfigure}}
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%               óÞÅÔÞÉËÉ                %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%\renewcommand{\thechapter}{\Roman{chapter}}
+\newcounter{sect}[section]%[chapter]
+\newcounter{subsect}[sect]
+\newcounter{subsubsect}[subsect]
+\renewcommand{\thesect}{\arabic{sect}.}
+\renewcommand{\thesubsect}{\thesect\arabic{subsect}.}
+\renewcommand{\thesubsubsect}{\thesubsect\arabic{subsubsect}.}
+\newcounter{myitem}[subsect]
+\newcounter{lst}[myitem]
+\newcounter{sblst}[lst]
+\newcounter{sbitem}[lst]
+\newcounter{sub}[lst]
+\renewcommand{\thesbitem}{\thelst.\arabic{sbitem}.}
+\newcommand{\minput}[1]{\input{#1}}
+\newcounter{zadacha}[section]
+\renewcommand{\thezadacha}{\arabic{zadacha}}
+\renewcommand{\thesub}{\asbuk{sub})}
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%       ôÉÐ ÔÅËÓÔÁ        %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\newcommand{\Ö}{\bf}
+\newcommand{\Ô}{\tt}
+\newcommand{\Î}{\rmfamily\mdseries\upshape}
+\newcommand{\Ë}{\it}
+\renewcommand{\t}[1]{\texttt{#1}}
+\newcommand{\bi}{\bfseries\itshape} % öÉÒÎÙÊ ËÕÒÓÉ×
+\newcommand{\red}[1]{\textcolor{red}{#1}}
+\newcommand{\green}[1]{\textcolor{green}{#1}}
+\newcommand{\blue}[1]{\textcolor{blue}{#1}}
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%               íÁÔÅÍÁÔÉËÁ          %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+% ÐÅÒÅÎÏÓÙ ÚÎÁËÏ× × ÆÏÒÍÕÌÁÈ
+% (ÄÏÂÁ×ÉÔØ ×ÔÏÒÏÊ ÓÔÒÏËÏÊ ÐÒÅÁÍÂÕÌÙ \EQDIS)
+\def\EQDIS{
+\gdef\cplus{+\discretionary{}{\hbox{$+$}}{}}
+\gdef\cminus{-\discretionary{}{\hbox{$-$}}{}}
+\let\scdot=\cdot
+\gdef\cdot{\scdot\discretionary{}{\hbox{$\scdot$}}{}}
+\let\ctimes=\times
+\gdef\times{\ctimes\discretionary{}{\hbox{$\ctimes$}}{}}
+\catcode`\+=\active
+\catcode`\-=\active
+\catcode`\*=\active
+\let+=\cplus
+\let-=\cminus
+\let*=\cdot
+}
+%\catcode`\=\active
+%\def\ceq{=\discretionary{}{\hbox{$=$}}{}}
+%\let=\ceq
+%\catcode`\==12}
+
+% õÄÏÂÎÅÊÛÉÅ ÓÏËÒÁÝÅÎÉÑ:
+\let˜=\leqslant
+\let™=\geqslant
+\newcommand{\Ang}{\mbox{\rm\AA}}	% áÎÇÓÔÒÅÍ
+\newcommand{\arr}{\ensuremath{\,\rightarrow\,}}	% óÔÒÅÌËÁ ×ÐÒÁ×Ï
+\newcommand{\Arr}{\ensuremath{\,\Rightarrow\,}}	% ÖÉÒÎÁÑ -//-
+\newcommand{\aver}[1]{\mathopen{\bm{<}}#1\mathclose{\bm{>}}} % average
+%\newcommand{\B}[1]{\ensuremath{\mathbf{#1}}}	% öÉÒÎÙÊ ÛÒÉÆÔ (ÍÁÔÒÉÃÙ É Ô.Ð.)
+\newcommand{\B}[1]{\ensuremath{\bm{#1}}}	% öÉÒÎÙÊ ÛÒÉÆÔ (ÍÁÔÒÉÃÙ É Ô.Ð.)
+%\newcommand{\bra}[1]{\ensuremath{\langle #1|}}	% âÒÁ-×ÅËÔÏÒ
+\DeclarePairedDelimiter{\bra}{\langle}{\rvert}
+\newcommand{\bracket}[1]{\ensuremath{\langle #1|#1\rangle}}	% ë×ÁÄÒÁÔ ÍÏÄÕÌÑ ×ÅËÔÏÒÁ ÓÏÓÔÏÑÎÉÑ
+\newcommand{\cket}[1]{\ensuremath{#1\rangle}}	% ëÜÔ ×ÅËÔÏÒ, ÅÓÌÉ ÕÍÎÏÖÁÅÔÓÑ ÎÁ ÂÒÁ-
+\newcommand{\const}{\ensuremath{\mathfrak{const}}} % ÐÏÓÔÏÑÎÎÁÑ
+\renewcommand{\C}{\ensuremath{\mathfrak{C}}}	% ðÏÓÔÏÑÎÎÁÑ ÉÎÔÅÇÒÉÒÏ×ÁÎÉÑ
+\newcommand{\D}{\ensuremath{\mathfrak{D}}}	% ëÏÍÐÌÅËÓÎÏÅ ÜÌÅËÔÒÉÞÅÓËÏÅ ÓÍÅÝÅÎÉÅ
+\newcommand{\ddotvec}[1]{%\ddot{\vec{#1}}}	% ×ÔÏÒÁÑ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÎÁÑ ×ÅËÔÏÒÁ ÐÏ ×ÒÅÍÅÎÉ
+    \savebox{\hght}{$\vec{#1}$}\ddot{\raisebox{0pt}[.8\ht\hght]{$\vec{#1}$}}} % 2Ñ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÎÁÑ ×ÅËÔÏÒÁ
+\newcommand{\degr}{\ensuremath{^\circ}}		% çÒÁÄÕÓ
+\newcommand{\diam}{\ensuremath{\varnothing\,}}	% äÉÁÍÅÔÒ
+\newcommand{\diver}{\mathop{\mathrm{div}}\nolimits} % äÉ×ÅÒÇÅÎÃÉÑ
+\newcommand{\dotvec}[1]{%			% ðÒÏÉÚ×ÏÄÎÁÑ ×ÅËÔÏÒÁ ÐÏ ×ÒÅÍÅÎÉ
+    \savebox{\hght}{$\vec{#1}$}\dot{\raisebox{0pt}[.8\ht\hght]{$\vec{#1}$}}}
+\newcommand{\dpartder}[2]{\dfrac{\partial^2 #1}{\partial #2^2}}	% ×ÔÏÒÁÑ ÞÁÓÔÎÁÑ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÎÁÑ
+\newcommand{\e}{\mathop{\mathrm e}\nolimits}	% üËÓÐÏÎÅÎÔÁ
+\newcommand{\E}{\mathcal{E}}			% üäó
+\renewcommand{\epsilon}{\varepsilon}		% ëÒÁÓÉ×ÙÊ ÜÐÓÉÌÏÎ
+\newcommand{\frc}[2]{\raisebox{2pt}{$#1$}\big/\raisebox{-3pt}{$#2$}}	% a/b, a ×ÙÛÅ, b ÎÉÖÅ
+\newcommand{\F}{\ensuremath{\mathop{\mathfrak F}}\nolimits}	% ëÒÁÓÉ×ÁÑ æ
+%\newcommand{\FT}[1]{\mathop{\mathcal{F}}\nolimits\left(#1\right)} % æÕÒØÅ-ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÅ
+%\newcommand{\IFT}[1]{\mathop{\mathcal{F}^{-1}}\nolimits\left(#1\right)} % ïÂÒÁÔÎÏÅ æð
+\newcommand{\FT}[1]{\mathcal{F}(#1)} 		% æÕÒØÅ-ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÅ
+\renewcommand{\H}{\ensuremath{\mathfrak{H}}}	% ëÏÍÐÌÅËÓÎÁÑ ÎÁÐÒÑÖÅÎÎÏÓÔØ üð
+\newcommand{\IFT}[1]{\mathcal{F}^{-1}(#1)} 	% ïÂÒÁÔÎÏÅ æð
+\renewcommand{\ge}{\geqslant}			% âÏÌØÛÅ ÉÌÉ ÒÁ×ÎÏ (\equiv - ÔÏÖÄÅÓÔ×ÅÎÎÏ, Á ÎÅ ÒÁ×ÎÏ !)
+\newcommand{\grad}{\mathop{\mathrm{grad}}\nolimits} % çÒÁÄÉÅÎÔ
+\newcommand{\I}{\ensuremath{\mathfrak{I}}}	% éÎÔÅÇÒÁÌ
+\newcommand{\ind}[1]{_{\text{\scriptsize #1}}}	% îÉÖÎÉÊ ÉÎÄÅËÓ ÒÕÓÓ. ÂÕË×ÁÍÉ
+\newcommand{\indfrac}[2]{\raisebox{2pt}{$\frac{\mbox{\small $#1$}}{\mbox{\small $#2$}}$}}
+\newcommand{\ILT}[1]{\mathop{\mathfrak{L}}\nolimits^{-1}(#1)} % ïÂÒÁÔÎÏÅ ÐÒÅÏÂÒ. ìÁÐÌÁÓÁ
+\newcommand{\Infint}{\int\limits_{-\infty}^\infty} % éÎÔÅÇÒÁÌ ÐÏ ×ÓÅÊ R
+\newcommand{\Int}{\int\limits}		% âÏÌØÛÏÊ ÉÎÔÅÇÒÁÌ (ÍÏÖÎÏ ÐÏÍÅÎÑÔØ \int ÎÁ \varint)
+\newcommand{\IInt}{\mathop{{\int\!\!\!\int}}\limits}	% ä×ÏÊÎÏÊ ÂÏÌØÛÏÊ ÉÎÔÅÇÒÁÌ
+\renewcommand{\kappa}{\varkappa}		% ëÒÁÓÉ×ÁÑ ËÁÐÐÁ
+%\newcommand{\ket}[1]{\ensuremath{|#1\rangle}}	% ëÜÔ-×ÅËÔÏÒ
+\DeclarePairedDelimiter{\ket}{\lvert}{\rangle}
+\renewcommand{\le}{\leqslant}			% íÅÎØÛÅ ÉÌÉ ÒÁ×ÎÏ
+\newcommand{\ltextarrow}[1]{\ensuremath{\stackrel{#1}\leftarrow}} % óÔÒÅÌËÁ ×ÌÅ×Ï Ó ÐÏÄÐÉÓØÀ Ó×ÅÒÈÕ
+\newcommand{\lvec}{\overrightarrow}		% äÌÉÎÎÙÊ ×ÅËÔÏÒ
+\newcommand{\LT}[1]{\mathop{\mathfrak{L}}\nolimits(#1)} % ðÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÅ ìÁÐÌÁÓÁ
+\newcommand{\M}{\ensuremath{\mathop{\mathfrak M}\nolimits}} % íÁÓÓÁ Ú×ÅÚÄÙ
+\newcommand{\mean}[1]{\overline{#1}}		% óÒÅÄÎÅÅ ÁÒÉÆÍÅÔÉÞÅÓËÏÅ
+\newcommand{\med}[1]{\mathop{\mathrm{med} #1}\nolimits}	% óÒÅÄÎÅÅ ÁÒÉÆÍÅÔÉÞÅÓËÏÅ
+\newcommand{\Oint}{\oint\limits}		% âÏÌØÛÏÊ ÉÎÔÅÇÒÁÌ
+\renewcommand{\P}{\ensuremath{\mathfrak{P}}}	% ëÏÍÐÌÅËÓÎÁÑ ÐÏÌÑÒÉÚÏ×ÁÎÎÏÓÔØ
+\newcommand{\partder}[2]{\dfrac{\partial #1}{\partial #2}} %þÁÓÔÎÁÑ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÎÁÑ
+\renewcommand{\phi}{\varphi}			% ëÒÁÓÉ×ÁÑ ÆÉ
+\newcommand{\R}{\ensuremath{\mathbb{R}}} % ÒÁÃÉÏÎÁÌØÎÙÅ ÞÉÓÌÁ
+\newcommand{\rev}[1]{\frac{1}{#1}}		% ïÂÒÁÔÎÁÑ ×ÅÌÉÞÉÎÁ
+\newcommand{\rot}{\mathop{\mathrm{rot}}\nolimits} % òÏÔÏÒ
+\newcommand{\rtextarrow}[1]{\ensuremath{\stackrel{#1}\rightarrow}} % óÔÒÅÌËÁ ×ÐÒÁ×Ï Ó ÐÏÄÐÉÓØÀ
+\newcommand{\Sum}{\sum\limits}
+\newcommand{\sinc}{\mathop{\mathrm{sinc}}\nolimits} % éÎÔÅÇÒÁÌØÎÙÊ ÓÉÎÕÓ
+\newcommand{\Tr}{\mathop{\mathrm{Tr}}\nolimits}	% óÌÅÄ ÍÁÔÒÉÃÙ
+\newcommand{\veci}{{\vec\imath}}		% i-ÏÒÔ
+\newcommand{\vecj}{{\vec\jmath}}		% j-ÏÒÔ
+\newcommand{\veck}{{\vec{k}}}			% k-ÏÒÔ
+\newcommand{\when}[2]{\settowidth{\myflt}{\scriptsize $#2$}% ÷ÅÒÔ. ÌÉÎÉÑ Ó ÎÉÖÎÉÍ ÉÎÄÅËÓÏÍ
+    \ensuremath{\left.{#1}\right|_{#2}\hspace{-\myflt}\,}}
+\newcommand{\ZT}[1]{\mathop{\mathcal{Z}}\nolimits(#1)} % Z-ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÅ
+\newcommand{\IZT}[1]{\mathop{\mathcal{Z}}\nolimits^{-1}(#1)} % ïÂÒÁÔÎÏÅ -//-
+
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%               òÁÚÎÏÅ             %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+% ëÏÍÁÎÄÁ \Ins ÐÏÍÅÝÁÅÔ × ÔÅËÓÔ ËÒÁÓÎÕÀ ÒÁÍËÕ, × ËÏÔÏÒÏÊ ÌÉÂÏ ÐÕÓÔÏ (ÅÓÌÉ
+% ËÏÍÁÎÄÁ ÂÅÚ ÁÒÇÕÍÅÎÔÏ×) ÌÉÂÏ #1; ÎÁ ÐÏÌÑÈ ×ÓÔÁ×ÌÑÅÔÓÑ ËÒÁÓÎÙÊ Ë×ÁÄÒÁÔÉË
+\def\InsTxt@#1{\red{\fbox{#1}}\marginpar{\red{\Square}}\xspace}
+\def\Ins{\futurelet\next\Ins@i}
+\def\Ins@i{\ifx\next\bgroup\expandafter\Ins@ii\else\expandafter\Ins@end\fi}
+\def\Ins@ii#1{\InsTxt@{#1}} %One arg
+\def\Ins@end{\InsTxt@{\phantom{text}}} %None args
+
+
+\newcommand{\look}[1]{(ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{#1})}
+\newcommand{\mybox}[1]{\parbox[c]{10cm}{\hangindent=5mm\parindent=.6cm\noindent #1\strut}}
+\newcommand{\mymbox}[1]{\parbox[c]{8cm}{\hangindent=5mm\parindent=.6cm\noindent #1\strut}}
+\newcommand{\book}[1]{%
+    \usepackage[print,largetypeblock]{booklet}
+    \pagespersignature{#1}%
+    \pdfoutput=1
+    \setpdftargetpages
+%    \setdvipstargetpages
+    \special{!TeXDict begin <</Tumble true>> setpagedevice end}
+    \relax
+}
+\newcommand{\Ì}{Linux}
+\newcommand{\answer}{\smallskip\par\hspace{1cm}{\bfseries\itshape ïÔ×ÅÔØÔÅ ÎÁ ×ÏÐÒÏÓ(Ù):}\nopagebreak\par}
+\newcommand{\zad}{\smallskip\refstepcounter{zadacha}\par%
+    \hbox{\hspace{1cm}\bf ÷ÙÐÏÌÎÉÔÅ ÚÁÄÁÎÉÅ (\thezadacha):}%
+    \nopagebreak\smallskip\nopagebreak\par}
+\newenvironment{zadanie}{\refstepcounter{zadacha}\begin{longtable}{||p{\textwidth}}%
+    \underline{\bf ÷ÙÐÏÌÎÉÔÅ ÚÁÄÁÎÉÅ \thezadacha:}\endfirsthead%
+    \underline{\bf (ÐÒÏÄÏÌÖÅÎÉÅ ÚÁÄÁÎÉÑ \thezadacha)}\endhead}
+    {\\\end{longtable}}
+\newcommand{\Tab}{\raisebox{-.1\kegle}{\raisebox{.4\kegle}{\hbox to 0pt{\rule[.04\kegle]{.4pt}{.52\kegle}%
+    \hspace{-.06\kegle}$\leftarrow$}}\hbox{$\rightarrow$\hspace{-.06\kegle}\rule[.04\kegle]{.4pt}{.52\kegle}}}}% óÉÍ×ÏÌ ÔÁÂÕÌÑÃÉÉ
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%              ëÏÌÏÎÔÉÔÕÌÙ            %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\def\FDL{\gdef\@FDL{}}
+%\def\mycopyright{\ifx\FDL\@undefined\hbox to 0pt{\vbox{\hrule\hbox{\strut\copyright\;\number\year\;
+%åÍÅÌØÑÎÏ× ü.÷.}}}\fi}
+\renewcommand{\@evenhead}{\vbox{\hbox to \textwidth%
+	{\hfil\leftmark\strut}\hrule}}
+	%{\thepage\hfil\leftmark\strut}\hrule}}
+\renewcommand{\@oddhead}{\vbox{\hbox to \textwidth%
+	{\rightmark\hfil\strut}\hrule}}
+	%{\rightmark\hfil\thepage\strut}\hrule}}
+\renewcommand{\@evenfoot}%
+	%{\hfil\vbox{\hrule\hbox{\small \copyright{}åÍÅÌØÑÎÏ× ü.÷.\strut}}}
+	%{\hfil\thepage\hfil\mycopyright}
+	{\thepage\hfil\hbox to 0pt{\hss\ifx\@FDL\@undefined\vbox{\hrule\hbox{
+	\strut\copyright\; åÍÅÌØÑÎÏ× ü.÷., \number\year}}\else\small\sl äÁÎÎÙÊ
+	ÄÏËÕÍÅÎÔ ÒÁÓÐÒÏÓÔÒÁÎÑÅÔÓÑ ÎÁ ÏÓÎÏ×Å ÌÉÃÅÎÚÉÉ FDL\fi}}
+\renewcommand{\@oddfoot}%
+        %{\vbox{\hrule\hbox{\small\strut\number\year\, ÇÏÄ  }}\hfil}
+	%{\hfil\thepage\hfil}
+	{\hbox to 0pt{\ifx\@FDL\@undefined\vbox{\hrule\hbox{
+	\strut\copyright\; åÍÅÌØÑÎÏ× ü.÷., \number\year}}\else\small\sl äÁÎÎÙÊ
+	ÄÏËÕÍÅÎÔ ÒÁÓÐÒÏÓÔÒÁÎÑÅÔÓÑ ÎÁ ÏÓÎÏ×Å ÌÉÃÅÎÚÉÉ FDL\fi}\hfil\thepage}
+\newcommand{\nofoot}{\renewcommand{\@oddfoot}{\vbox{\hbox to\textwidth{\hfil\thepage}}}%
+	\renewcommand{\@evenfoot}{\vbox{\hbox to\textwidth{\thepage\hfil}}}}
+% \newcommand{\nocolon}{%
+% 	\renewcommand{\@oddhead}{\vbox{\hbox to \textwidth%
+% 	{\hfil\sl\rightmark\hfil\strut}}}
+% 	\renewcommand{\@oddfoot}%
+%         {\vbox{\hbox to \textwidth{\hfil\thepage\hfil}}}}
+\newcommand{\nocolon}{
+	\renewcommand{\@oddhead}{}\renewcommand{\@evenhead}{}
+	\renewcommand{\@oddfoot}{\vbox{\hbox to \textwidth{\hfil\thepage\hfil}}}
+	\renewcommand{\@evenfoot}{\vbox{\hbox to \textwidth{\hfil\thepage\hfil}}}
+}
+\newcommand{\disscol}{%
+	\renewcommand{\@oddhead}{\vbox{\hbox to \textwidth{\hfil\thepage\hfil}}}
+        \renewcommand{\@evenhead}{\vbox{\hbox to \textwidth{\hfil\thepage\hfil}}}
+        \renewcommand{\@oddfoot}{}
+	\renewcommand{\@evenfoot}{}}
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%             óÏÄÅÒÖÁÎÉÅ, ÎÁÞÁÌÏ É ËÏÎÅÃ ÔÅËÓÔÁ         %%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\newcommand{\l@mytoc}[2]{\vspace{8pt}\hbox to\textwidth%
+	{\hspace{.5cm}\parbox[b]{15cm}{#1 \hrulefill}\hrulefill\, #2}}
+\newcommand{\l@headtoc}[2]{\vspace{12pt}\hbox to\textwidth%
+        {\hspace{8mm}\parbox[b]{15cm}{\bf #1}\hfil\bf #2}\vspace{4pt}}
+%\renewcommand{\tableofcontents}%
+%	{\vbox{\vspace{1cm}\Large\bf ïÇÌÁ×ÌÅÎÉÅ\hfil\par\vspace{1.5cm}}\@starttoc{toc}}
+\renewcommand{\title}[1]{\gdef\@title{#1}\gdef\@bktitle{#1}}
+\def\booktitle{\@bktitle}
+\renewcommand{\author}[1]{\gdef\@author{#1}\gdef\@bkauthor{#1}}
+\author{\it åÍÅÌØÑÎÏ× üÄÕÁÒÄ ÷ÌÁÄÉÍÉÒÏ×ÉÞ}
+\newcommand{\beg}%
+	{\relax\ifx\@bktitle\@undefined
+	\def\@bktitle{USE title\{name\}}
+	\def\@title{\@bktitle}\fi%
+	\maketitle\thispagestyle{empty}\cleardoublepage\tableofcontents\clearpage\relax}%\markboth{ïÇÌÁ×ÌÅÎÉÅ}{ïÇÌÁ×ÌÅÎÉÅ}
+\def\tir@zh{1}
+\newcommand{\tirazh}[1]{\def\tir@zh{#1}}
+\def\back{
+	\newpage
+	\pagestyle{empty}
+\ \vfill
+	\begin{center}
+%	    \bf åÍÅÌØÑÎÏ× üÄÕÁÒÄ ÷ÌÁÄÉÍÉÒÏ×ÉÞ\rm\par
+	    \bf\@bkauthor\rm\par
+%    	    (ÒÅÄÁËÔÏÒ, ÔÅÈÎÉÞÅÓËÉÊ ËÏÒÒÅËÔÏÒ, ËÏÒÒÅËÔÏÒ --
+%	    åÍÅÌØÑÎÏ× üÄÕÁÒÄ ÷ÌÁÄÉÍÉÒÏ×ÉÞ.)
+	    \vspace{3mm}\par
+	    \bf\@bktitle\par\rm\small
+	    \vspace*{10pt}\hrule\vspace*{3pt}
+	    ðÏÄÐÉÓÁÎÏ × ÐÅÞÁÔØ~\today\quad çÁÒÎÉÔÕÒÁ Computer Modern.\\
+	    æÏÍÁÔ $60\times80\,\,1/16$.
+	    ôÉÒÁÖ \raisebox{-2pt}{\rule{30pt}{1pt}}\hspace{-30pt}\hbox to 30pt{\hss\tir@zh\hss} ÜËÚ.
+	    ãÅÎÁ ÄÏÇÏ×ÏÒÎÁÑ.\vspace*{3pt}\hrule
+	    \medskip
+	    ïÔÐÅÞÁÔÁÎÏ × ÄÏÍÁÛÎÅÊ ÔÉÐÏÇÒÁÆÉÉ åÍÅÌØÑÎÏ×Á ü.÷.\\
+	    \vbox to 0pt{\includegraphics{/Data/documents/LaTeX_Templates/My_podp}}\hfill
+	    \ifx\@FDL\@undefined\copyright\else{\sl (FDL)}\fi\quad åÍÅÌØÑÎÏ× ü.÷., \thisyear\par
+	\end{center}}
+
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%             òÁÚÄÅÌÙ ÄÏËÕÍÅÎÔÁ                 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\newcommand{\sect}[1]{\refstepcounter{sect}\par\vspace{1.5cm plus 1cm minus .5cm}
+	{\Huge\bf\begin{center}\thesect #1\end{center}}%
+	\addcontentsline{toc}{headtoc}{\thesect #1}\markboth{\thesect #1}{\thesect #1}%
+	\nopagebreak\bigskip\par}
+\newcommand{\subsect}[1]{\refstepcounter{subsect} \par\vspace{.9cm plus .5cm minus .2cm}\noindent%
+	{\Large\bf\thesubsect\hspace{.5cm}#1}\par%
+	\addcontentsline{toc}{mytoc}{\hspace{1cm}\thesubsect \, #1}%
+	\markright{\thesubsect #1}
+	\nopagebreak\medskip\par\nopagebreak}
+\newcommand{\subsubsect}[1]{\refstepcounter{subsubsect}\par\vspace{.5cm plus .3cm minus .2cm}\noindent%
+	{\large\bf\thesubsubsect #1}\par%
+	\addcontentsline{toc}{mytoc}{\hspace{2.5cm}\thesubsubsect #1}%
+%	\markright{\thesubsect #1}
+	\nopagebreak\par\nopagebreak}
+\newcommand{\intro}[1]{\clearpage
+	\addcontentsline{toc}{headtoc}{#1}\markright{#1}
+	{\Huge\bf\begin{center}#1\end{center}}\nopagebreak\par\bigskip\nopagebreak}
+\newcommand{\myitem}[1]{\refstepcounter{myitem}\smallskip\par\noindent{\bf\themyitem.}%
+	\hfil\parbox[t]{16.5cm}{\parindent=.6cm\noindent #1}\smallskip\par}
+\def\sbitem{\smallskip\par\refstepcounter{sbitem}\thesbitem%
+	\hspace*{5pt}}
+\newcommand{\myitcont}[1]{\hfil\parbox[t]{16.5cm}{\parindent=.6cm\noindent%
+	#1}\smallskip\par}
+%\newcommand{\mar}[1]{\par\noindent $\blacktriangleright$ \hfill%
+%\parbox[t]{0.9\columnwidth}{#1}\smallskip\par}
+\newcommand{\mar}[1]{%
+    \begin{list}{\hbox to 0pt{\hspace{-7mm}$\blacktriangleright$}}{%
+    \parsep=0mm\topsep=0mm\partopsep=0mm\leftmargin=\parindent%
+    \rightmargin=\parindent\item}#1%
+    \setlength{\myflt}{-\parskip}\addtolength{\myflt}{\textwidth}
+    \vspace{-\baselineskip}\par
+    \hbox to \myflt{\hfill$\blacktriangleleft$}\smallskip
+    \end{list}}
+\newcommand{\reshenie}{\nopagebreak\bigskip\par\nopagebreak\hbox to \textwidth%
+        {\hfill\large\bf òÅÛÅÎÉÅ:\hfill}\nopagebreak\medskip\nopagebreak\par}
+\def\sub{\smallskip\par\refstepcounter{sub}\thesub%
+	\hspace*{5pt}}
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%               ïËÒÕÖÅÎÉÑ               %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\newcommand{\cn}[1]{\begin{center} #1 \end{center}}	% ãÅÎÔÒÉÒÏ×ÁÎÎÙÊ ÏÂßÅËÔ
+\newcommand{\cbox}[1]{\hbox to 0pt{\hss #1\hss}}	% ôÏ ÖÅ, ÎÏ ÎÅ ÚÁÎÉÍÁÀÝÅÅ ÍÅÓÔÁ ÐÏ ÇÏÒÉÚÏÎÔÁÌÉ
+% ÐÅÒÅÏÐÒÅÄÅÌÑÅÍ itemize, enumerate É description
+% + ÏÓÔÁ×ÌÑÅÍ ÐÒÏÓÔÕÀ ×ÏÚÍÏÖÎÏÓÔØ ÉÚÍÅÎÉÔØ ÉÈ
+% ÕËÒÁÄÅÎÏ ÏÔÓÀÄÁ:
+% http://dcwww.camd.dtu.dk/~schiotz/comp/LatexTips/tweaklist.sty
+\def\enumhook{\setlength{\itemsep}{0cm}% ÏÂÝÉÅ ËÏÍÁÎÄÙ ×ÎÕÔÒÉ enumerate
+	\setlength{\parsep}{0cm}\setlength{\topsep}{2mm}}
+\def\enumhooki{} % ËÏÍÁÎÄÙ ×ÎÕÔÒÉ 1 ÕÒÏ×ÎÑ ×ÌÏÖÅÎÎÏÓÔÉ
+\def\enumhookii{} % ËÏÍÁÎÄÙ ×ÎÕÔÒÉ 2 É ÐÏÓÌÅÄÕÀÝÉÈ ÕÒÏ×ÎÅÊ
+\def\enumhookiii{}
+\def\enumhookiv{}
+\def\itemhook{\enumhook} % ÔÏ ÖÅ ÓÁÍÏÅ ÄÌÑ itemize
+\def\itemhooki{}
+\def\itemhookii{}
+\def\itemhookiii{}
+\def\itemhookiv{}
+\def\descripthook{} % É ÄÌÑ description
+\def\enumerate{%
+  \ifnum \@enumdepth >\thr@@\@toodeep\else
+    \advance\@enumdepth\@ne
+    \edef\@enumctr{enum\romannumeral\the\@enumdepth}%
+      \expandafter
+      \list
+        \csname label\@enumctr\endcsname
+        {\usecounter\@enumctr\def\makelabel##1{\hss\llap{##1}}%
+          \enumhook \csname enumhook\romannumeral\the\@enumdepth\endcsname}%
+  \fi}
+\def\itemize{%
+  \ifnum \@itemdepth >\thr@@\@toodeep\else
+    \advance\@itemdepth\@ne
+    \edef\@itemitem{labelitem\romannumeral\the\@itemdepth}%
+    \expandafter
+    \list
+      \csname\@itemitem\endcsname
+      {\def\makelabel##1{\hss\llap{##1}}%
+        \itemhook \csname itemhook\romannumeral\the\@itemdepth\endcsname}%
+  \fi}
+\renewenvironment{description}
+                 {\list{}{\labelwidth\z@ \itemindent-\leftmargin
+                          \let\makelabel\descriptionlabel\descripthook}}
+                 {\endlist}
+
+\newenvironment{myitemize}%
+	{\begin{list}{$\gg$}{\setlength{\itemsep}{0cm}%
+	\setlength{\parsep}{0cm}\setlength{\topsep}{2mm}}}{\end{list}}
+\newenvironment{pict}%
+	{\begin{figure}[!ht]\vspace*{-6pt}\begin{center}\noindent}{\end{center}
+\vspace*{-1em}
+\end{figure}}
+\newenvironment{tbl}%
+{\begin{table}\vspace*{-6pt}\begin{center}\noindent}{\end{center}\vspace*{-18pt}
+\end{table}}
+\newenvironment{poetry}[1]{\vspace{8mm plus 14mm minus 2mm}\par%
+	\addcontentsline{toc}{mytoc}{\it #1}%\hbox to \textwidth{\hss\Large\bf #1\hss}\nopagebreak\par%
+	\begin{verse}\centerline{\Large\bf #1}\vspace{1em}}{\end{verse}}
+\newenvironment{re}{\begin{verse}\bf ðÒÉÐÅ×:\rm\\}{\end{verse}}
+\newenvironment{mylist}{\begin{list}{}{\leftmargin=1in\itemsep=0in}}{\end{list}}
+\newenvironment{answ}{\answer\nopagebreak\begin{quote}}{\end{quote}\medskip}
+\newenvironment{zadacha}{\vspace{12pt plus 12pt minus 7pt}\par\noindent\bf
+	\refstepcounter{zadacha}\hspace{-\parindent}\hbox to 0pt{$\blacktriangleright$}%
+	\hspace{1.5\parindent}úÁÄÁÞÁ \thezadacha.\rm\nopagebreak\smallskip\par
+	\nopagebreak}{\medskip\par}
+\newenvironment{subenumerate}%
+	{\begin{list}{\arabic{sblst}.}{\usecounter{sblst}\setlength{\itemsep}{0cm}%
+	\setlength{\parsep}{0cm}\setlength{\topsep}{1mm}\item[]}}{\end{list}}
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%        áÓÔÒÏÎÏÍÉÞÅÓËÉÅ ÖÕÒÎÁÌÙ        %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\def\aa{{Astron.~\& Astrophys}}
+\def\aaa{{Astron.~\& Astrophys}}
+\def\ao{{Applied Optics}}  %{{Astron.~\& Opt. }}
+\def\araa{{Annu.~Rev. Astron.~Astrophys}}
+\def\aj{{Astron.~J}}
+\def\azh{{áÓÔÒÏÎÏÍ.~öÕÒÎÁÌ}}
+\def\aas{{Astron.~Astrophys. Suppl}}
+\def\aar{{Astron.~Astrophys. Rev}}
+\def\apj{{Astrophys.~J}}
+\def\apjs{{Astrophys.~J. Suppl}}
+\def\apss{{Astrophys. Space~Sci}}
+\def\baas{{Bull. Amer.~Astron.~Soc}}
+\def\bsao{{Bull. Spec.~Astrophys.~Obs}}
+\def\izvsao{{éÚ×ÅÓÔÉÑ óáï~òáî}}
+\def\jaa{{J.~of Astron. Astrophys}}
+\def\josa{{J.~of the Opt. Soc. of~America}}
+\def\jrasc{{J.~of Royal Astron.~Soc. of~Canada}}
+\def\mnras{{Mon.~Not.~ of Royal Astron.~Soc}}
+\def\pazh{{ðÉÓØÍÁ ×~áÓÔÒÏÎ. öÕÒÎÁÌ}}
+\def\pasp{{Publ. Astron.~Soc. Pacific}}
+\def\pasj{{Publ. Astron.~Soc. Japan}}
+\def\soros{{óÏÒÏÓÏ×ÓËÉÊ ÏÂÒÁÚÏ×ÁÔÅÌØÎÙÊ ÖÕÒÎÁÌ}}
+\def\sovast{{óÏ×ÅÔÓËÁÑ ÁÓÔÒÏÎÏÍÉÑ}}
+\def\sca{{Scient.~Am}}
+\def\skytel{{Sky~\& Telesc}}
+\def\spsrev{{Space Sci.~Rev}}
+\def\psao{{ðÒÅÐÒÉÎÔ óáï~òáî.}}
+\def\vnksf{{÷ÓÅÒÏÓÓÉÊÓËÁÑ îÁÕÞÎÁÑ ëÏÎÆÅÒÅÎÃÉÑ óÔÕÄÅÎÔÏ×-æÉÚÉËÏ× É ÍÏÌÏÄÙÈ ÕÞÅÎÙÈ}}
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%% äÏÐÏÌÎÉÔÅÌØÎÁÑ ÂÉÂÌÉÏÇÒÁÆÉÑ %%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\newenvironment{mybibliography}[1]
+      {\list{\@biblabel{\@asbuk\c@enumiv}}%
+           {\settowidth\labelwidth{\@biblabel{#1}}%
+            \leftmargin\labelwidth
+            \advance\leftmargin\labelsep
+            \@openbib@code
+            \usecounter{enumiv}%
+            \let\p@enumiv\@empty
+            \renewcommand\theenumiv{\@asbuk\c@enumiv}}%
+      \sloppy
+      \clubpenalty4000
+      \@clubpenalty \clubpenalty
+      \widowpenalty4000%
+      \sfcode`\.\@m}
+     {\endlist}
+\newenvironment{biblio}[1]
+      {\list{\@biblabel{\@arabic\c@enumiv}}%
+           {\settowidth\labelwidth{\@biblabel{#1}}%
+            \leftmargin\labelwidth
+            \advance\leftmargin\labelsep
+	    \itemsep=0pt plus 1pt
+            \@openbib@code
+            \usecounter{enumiv}%
+            \let\p@enumiv\@empty
+            \renewcommand\theenumiv{\@arabic\c@enumiv}}%
+      \sloppy
+      \clubpenalty4000
+      \@clubpenalty \clubpenalty
+      \widowpenalty4000%
+      \sfcode`\.\@m}
+     {\endlist}
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%% òÁÂÏÞÉÅ ÐÒÏÇÒÁÍÍÙ, ÔÅÈÚÁÄÁÎÉÑ É ÐÒ.%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\newcommand{\workprtitle}[3]{%
+	\begin{titlepage}
+	\begin{center}
+	\large
+	íéîéóôåòóô÷ï ïâòáúï÷áîéñ óôá÷òïðïìøóëïçï ëòáñ\\
+	óôá÷òïðïìøóëéê ðïìéôåèîéþåóëéê ëïììåäö
+	\vspace{5cm}\par
+	\Huge\bf
+	òáâïþáñ ðòïçòáííá\\ õþåâîïê äéóãéðìéîù\par
+	\rm\normalsize
+	\raisebox{.5cm}[3.5cm]{\parbox[b]{\textwidth}{%
+	\centering \Large\bf #1}}
+	\hrule\strut
+	(ÎÁÉÍÅÎÏ×ÁÎÉÅ ÄÉÓÃÉÐÌÉÎÙ)\par
+	\raisebox{2mm}[3cm]{\parbox[b]{\textwidth}{%
+	\centering\large\bf #2}}
+	\hrule\strut
+	(ÎÁÉÍÅÎÏ×ÁÎÉÅ ÓÐÅÃÉÁÌØÎÏÓÔÅÊ)\par
+	\raisebox{.5cm}[2cm]{\parbox[b]{\textwidth}{%
+	\centering\Large\bf #3}}
+	\hrule\strut
+	(ÕÒÏ×ÅÎØ ÓÒÅÄÎÅÇÏ ÐÒÏÆÅÓÓÉÏÎÁÌØÎÏÇÏ ÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ)
+	\vspace{4cm}\par
+	\large Ç. óÔÁ×ÒÏÐÏÌØ, 2005\, Ç.
+	\end{center}
+	\clearpage
+	\thispagestyle{empty}
+	\parbox[t]{.47\textwidth}{
+	ïÄÏÂÒÅÎÁ\\
+	õÞÅÂÎÏ-ÍÅÔÏÄÉÞÅÓËÉÍ\\
+	óÏ×ÅÔÏÍ\\
+	óçðë\\
+	\vspace{5cm}\par
+	ðÒÅÄÓÅÄÁÔÅÌØ\vspace{2cm}\par\hrule}
+	\parbox[t]{.47\textwidth}{
+	óÏÓÔÁ×ÌÅÎÁ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÉÉ Ó ÇÏÓÕÄÁÒÓÔ×ÅÎÎÙÍÉ ÔÒÅÂÏ×ÁÎÉÑÍÉ Ë ÍÉÎÉÍÕÍÕ ÓÏÄÅÒÖÁÎÉÑ É
+	ÕÒÏ×ÎÀ ÐÏÄÇÏÔÏ×ËÉ ×ÙÐÕÓËÎÉËÏ× ÄÌÑ ÓÐÅÃÉÁÌØÎÏÓÔÉ
+	\vspace{1cm}\par\hrule
+	\vspace{1cm}\par\hrule
+	\vspace{1cm}\par\hrule
+	\centering (ÇÒÕÐÐ ÓÐÅÃÉÁÌØÎÏÓÔÅÊ)
+	\vspace{1cm}\par\flushleft
+	íÉÎÉÓÔÅÒÓÔ×Ï (×ÅÄÏÍÓÔ×Ï)-
+	ÒÁÚÒÁÂÏÔÞÉË çïó óðï
+	ðÏ ÚÁËÒÅÐÌÅÎÎÙÍ ÓÐÅÃÉÁÌØÎÏÓÔÑÍ}
+	\vspace{3cm}\par
+	\parbox{7cm}{á×ÔÏÒ:\\
+	åÍÅÌØÑÎÏ× ü.÷.
+	\vspace{2.5cm}\par
+	òÅÃÅÎÚÅÎÔÙ:
+	\vspace{3cm}\par
+	òÅÄÁËÔÏÒ:}
+	\end{titlepage}}
+
+% ôÉÔÕÌØÎÁÑ ÓÔÒÁÎÉÃÁ ÔÅÈÎÉÞÅÓËÏÇÏ ÚÁÄÁÎÉÑ
+% \texzadtitle{äÏÌÖÎÏÓÔØ ÓÏÇÌÁÓÏ×Á×ÛÅÇÏ}{éÍÑ ÓÏÇÌÁÓÏ×Á×ÛÅÇÏ}{îÁÚ×ÁÎÉÅ}{óÐÉÓÏË
+%Á×ÔÏÒÏ× ÞÅÒÅÚ \\}{ïÄÏÂÒÅÎÏ...}
+\newcommand{\texzadtitle}[4]{%
+\begin{titlepage}
+	\vbox{
+		\parbox{7.5cm}{
+			\centerline{<<óïçìáóï÷áîï>>}
+			\centerline{#1}\vspace{20pt}
+			\hrulefill~#2\par\vspace{7pt}
+			\centerline{\hbox to
+			6cm{<<\rule{7mm}{0.4pt}>>\hrulefill~\number\year\,Ç.}}
+		}
+		\hfill
+		\parbox{7.5cm}{
+			\centerline{<<õô÷åòöäáà>>}
+			\centerline{äÉÒÅËÔÏÒ óáï òáî, ÞÌ.-ËÏÒÒ. òáî}\vspace{20pt}
+			\hrulefill~âÁÌÅÇÁ à.à.\par\vspace{7pt}
+			\centerline{
+			\hbox to 6cm{<<\rule{7mm}{0.4pt}>>\hrulefill~\number\year\,Ç.}}
+		}
+	}
+	\vfill
+	\begin{center}
+	ôåèîéþåóëïå úáäáîéå\\
+	#3\vskip 3em\normalfont
+	\begin{tabular}[t]{c}\@author\end{tabular}
+	\end{center}
+	\vfill
+	%\hfill\parbox{8cm}{#4}
+	\vfill
+	\centerline{#4}
+	\vspace*{1cm}
+	\centerline{îÉÖÎÉÊ áÒÈÙÚ, \number\year\,Ç.}
+\end{titlepage}
+% ÐÏÄÐÉÓØ Á×ÔÏÒÏ×
+\def\signatures{
+\def\and{\\[1.5em] \hrulefill\hspace{1em}}
+\vskip 1cm
+\today\hfill
+%\flushright
+\begin{tabular}[t]{p{7cm}}
+	\hrulefill\hspace{1em}\@author
+\end{tabular}
+}
+% òÁÚÄÅÌÙ ôú
+\newcommand{\ts}[1]{\refstepcounter{sect}\par%
+\vspace{1cm plus 1cm minus .5cm}{\indent\bf\thesect \, \lowercase{##1}}%
+\addcontentsline{toc}{section}{\thesect ##1}\markboth{\thesect ##1}{\thesect
+##1}\nopagebreak\par}
+\newcommand{\tss}[1]{\refstepcounter{subsect}\medskip\par%
+{\indent\thesubsect\hspace{.5cm}##1}\par%
+\addcontentsline{toc}{subsection}{\hspace{1cm}\thesubsect \, ##1}%
+\markright{\thesubsect ##1}\nopagebreak\par\nopagebreak}
+\newcommand{\tsss}{\refstepcounter{subsubsect}
+\smallskip\par\indent\thesubsubsect \,}
+}
+
+\def\@zakaz{{\small\tt$\backslash$zakaz\{îÏÍÅÒ ÚÁËÁÚÁ\}}}
+\newcommand{\zakaz}[1]{\gdef\@zakaz{#1}}
+\def\@uchizdl{{\small\tt$\backslash$uchizdl\{ëÏÌ-×Ï ÓÉÍ×./40000\}}}
+\newcommand{\uchizdl}[1]{\gdef\@uchizdl{#1}}
+%\def\@uslpechl{{\small\tt$\backslash$uslpechl\{ëÏÌ-×Ï ÌÉÓÔÏ×/16\}}}
+%\newcommand{\uslpechl}[1]{\gdef\@uslpechl{#1}}
+\def\@podpech{{\small\tt$\backslash$podpech\{äÁÔÁ ÐÏÄÐÉÓ-Ñ × ÐÅÞÁÔØ\}}}
+\newcommand{\podpech}[1]{\gdef\@podpech{#1}}
+\newcommand{\backpage}{\clearpage
+\pagestyle{empty}
+\ \vfill\begin{center}
+\bf\@bkauthor\rm\par
+\vspace{3mm}\par
+\bf\@bktitle\par\rm\small\end{center}
+\vspace*{10pt}
+\hrule height 2pt\vspace*{4pt}
+\newcount{\podp}\newcount{\podpfr}
+\podp=\c@page
+\podpfr=\c@page
+\divide\podp by 16
+\multiply\podp by 100
+\multiply\podpfr by 100
+\divide\podpfr by 16
+\advance\podpfr by -\podp
+\divide\podp by 100
+\noindent\hfil ðÏÄÐÉÓÁÎÏ × ÐÅÞÁÔØ \@podpech\hfil çÁÒÎÉÔÕÒÁ Computer Modern\hfil\\
+\hbox to 0pt{æÏÒÍÁÔ $60\!\times\!84\;1/16$}\hfil
+õÓÌ.ÐÅÞ.Ì.~{\the\podp.\ifnum\podpfr<10 0\fi\the\podpfr}\hfil
+\hbox to 0pt{\hss õÞ.-ÉÚÄ.Ì. \@uchizdl}\linebreak
+\hbox to 0pt{âÕÍÁÇÁ ÏÆÓÅÔÎÁÑ}\hfil
+ôÉÒÁÖ \tir@zh~ÜËÚ.\hfil
+\hbox to 0pt{\hss úÁËÁÚ \@zakaz}\linebreak
+\vspace{-10pt}\hrule height 2pt
+\begin{center}
+\small\noindent
+ïÔÐÅÞÁÔÁÎÏ × éÚÄÁÔÅÌØÓËÏ-ÐÏÌÉÇÒÁÆÉÞÅÓËÏÍ ËÏÍÐÌÅËÓÅ\\
+óÔÁ×ÒÏÐÏÌØÓËÏÇÏ ÇÏÓÕÄÁÒÓÔ×ÅÎÎÏÇÏ ÕÎÉ×ÅÒÓÉÔÅÔÁ.\\
+355009, óÔÁ×ÒÏÐÏÌØ, ÕÌ. ðÕÛËÉÎÁ, 1.
+\end{center}}
+
+\newcommand{\metodtitle}%
+	{\relax\ifx\@bktitle\@undefined
+	\def\@bktitle{USE title\{name\}}
+	\def\@title{\@bktitle}\fi%
+	\begin{titlepage}
+	\begin{center}
+	íÉÎÉÓÔÅÒÓÔ×Ï ÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ òÏÓÓÉÊÓËÏÊ æÅÄÅÒÁÃÉÉ\\
+	óÔÁ×ÒÏÐÏÌØÓËÉÊ ÇÏÓÕÄÁÒÓÔ×ÅÎÎÙÊ ÕÎÉ×ÅÒÓÉÔÅÔ\\
+	\vfill{\@title}\vfill
+	óÔÁ×ÒÏÐÏÌØ, \thisyear~Ç.
+	\end{center}
+	\end{titlepage}}
+
+\def\specn@me{$\backslash$specname\{ÎÁÚ×ÁÎÉÅ\}}
+\newcommand{\specname}[1]{\gdef\specn@me{#1}}
+\def\specc@de{$\backslash$speccode\{ËÏÄ\}}
+\newcommand{\speccode}[1]{\gdef\specc@de{#1}}
+\def\h@urs{$\backslash$hours\{ÞÁÓÏ×\}}
+\newcommand{\hours}[1]{\gdef\h@urs{#1}}
+\def\s@mestr{$\backslash$semestr\{ÓÅÍÅÓÔÒ\}}
+\newcommand{\semestr}[1]{\gdef\s@mestr{#1}}
+\def\m@de{$\backslash$made\{ÄÁÔÁ\}}
+\newcommand{\made}[1]{\gdef\m@de{#1}}
+\newcommand{\progrtitle}%
+	{\relax\ifx\@bktitle\@undefined
+	\def\@bktitle{USE title\{name\}}
+	\def\@title{\@bktitle}\fi%
+	\begin{titlepage}
+	\begin{center}
+	íÉÎÉÓÔÅÒÓÔ×Ï ÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ òÏÓÓÉÊÓËÏÊ æÅÄÅÒÁÃÉÉ\\
+	óÔÁ×ÒÏÐÏÌØÓËÉÊ ÇÏÓÕÄÁÒÓÔ×ÅÎÎÙÊ ÕÎÉ×ÅÒÓÉÔÅÔ\\[1cm]
+	\end{center}
+	{\bf <<õÔ×ÅÒÖÄÁÀ>>\\ ðÒÏÒÅËÔÏÒ ÐÏ ÕÞÅÂÎÏÊ ÒÁÂÏÔÅ\\
+	÷.ó.~âÅÌÏÚÅÒÏ×\\[10pt] \rule{4cm}{.2pt}\\
+	<<\rule{1cm}{.2pt}>>\rule{2.5cm}{.2pt}\,20\rule{6mm}{.2pt}~Ç.}\\
+	\begin{center}
+	{\@title}\\
+	{\bf ðòïçòáííá}\\
+	ÄÌÑ ÓÔÕÄÅÎÔÏ×, ÏÂÕÞÁÀÝÉÈÓÑ ÐÏ ÓÐÅÃÉÁÌØÎÏÓÔÉ \specc@de~--- <<\specn@me>>
+	\end{center}\vspace{1cm}
+	{\bf ïÂßÅÍ ÚÁÎÑÔÉÊ\rm: ×ÓÅÇÏ \h@urs~ÞÁÓÏ×\\
+	éÚÕÞÁÅÔÓÑ × \s@mestr~ÓÅÍÅÓÔÒÅ\\
+	\bf òÁÚÒÁÂÏÔÁÎÁ: \rm ÓÔ. ÐÒÅÐÏÄÁ×ÁÔÅÌÅÍ ËÁÆÅÄÒÙ\\
+	ÔÅÏÒÅÔÉÞÅÓËÏÊ ÆÉÚÉËÉ 	åÍÅÌØÑÎÏ×ÙÍ~ü.÷.\\
+	\bf äÁÔÁ ÒÁÚÒÁÂÏÔËÉ: \rm \m@de\\
+	\bf óÏÇÌÁÓÏ×ÁÎÁ: ÄÅËÁÎ æíæ\rm\\[10pt]
+	\rule{2cm}{.2pt}/\rule{4cm}{.2pt}/\\
+	<<\rule{1cm}{.2pt}>>\rule{2.5cm}{.2pt}\,20\rule{6mm}{.2pt}~Ç.\\
+	\bf úÁ×. ËÁÆÅÄÒÏÊ\rm\\
+	\rule{2cm}{.2pt}/\rule{4cm}{.2pt}/\\
+	}\vspace*{-2cm}
+	\begin{flushright}
+	òÁÓÓÍÏÔÒÅÎÏ õíë æíæ\\
+	<<\rule{1cm}{.2pt}>>\rule{2.5cm}{.2pt}\,20\rule{6mm}{.2pt}~Ç.\\
+	ÐÒÏÔÏËÏÌ \No\rule{20pt}{.2pt}\\
+	ðÒÅÄÓÅÄÁÔÅÌØ õíë \rule{3cm}{.2pt}
+	\end{flushright}
+	\vfill
+	\centerline{óÔÁ×ÒÏÐÏÌØ, \thisyear~Ç.}
+	\end{titlepage}}
+
+
+\newenvironment{qwest}{
+\smallskip
+\frstltr{?}\hbox to\textwidth{\hss\bf\large ÷ÏÐÒÏÓÙ ÄÌÑ ÓÁÍÏËÏÎÔÒÏÌÑ \hss}\nopagebreak
+\begin{enumerate}}
+{\end{enumerate}}
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%   ðÒÁ×ÉÌØÎÏÅ ÄÅÊÓÔ×ÉÅ upper/lowercase    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%\newcount\C@@NT\newcount\L@TT@R
+%\def\UL#1{\C@@NT=#1\advance\C@@NT by32
+%\lccode#1=#1\uccode#1=\C@@NT\lccode\C@@NT=#1\uccode\C@@NT=\C@@NT}
+%\L@TT@R=192
+%\loop\ifnum \L@TT@R<224 \UL{\L@TT@R}\advance\L@TT@R by1\repeat
+%\lccode`\£=`\£\lccode`\³=`\£\uccode`\£=`\³\uccode`\³=`\³
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%   ëÏÒÒÅËÃÉÑ ÄÌÑ bibtex'Ï×ÓËÉÈ ËÒÉ×ÙÈ ÓÔÉÌÅÊ %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\def\bbljan{}\def\bblfeb{}\def\bblmar{}
+\def\bblapr{}\def\bblmay{}\def\bbljun{}
+\def\bbljul{}\def\bblaug{}\def\bblsep{}
+\def\bbloct{}\def\bblnov{}\def\bbldec{}
+
+%% ËÏÍÍÅÎÔÁÒÉÉ
+\RequirePackage{pdfcomment}
+\setlength\marginparwidth{1.5cm}
+\setlength\marginparsep{3pt}
+\reversemarginpar
+\newcommand{\TODO}[1][]{\marginpar[\raggedleft?$\,\Rightarrow$\par\tiny #1]%
+	{\raggedright$\Leftarrow\,$?\par\tiny #1}
+	\pdfcomment[icon=Insert,color=red,author={TODO}]{#1}\xspace}
+% mark text with yellow
+\long\def\markup#1{\pdfmarkupcomment[markup=Highlight,color=yellow]{#1}\xspace}
+% comment
+\newcommand{\comment}[2][{}]{\pdfcomment[icon=Comment,color=red,author=#1]{#2}}
+% \strut ×ÎÕÔÒÉ ÑÞÅÊËÉ ÔÁÂÌÉÃÙ - ÄÌÑ Õ×ÅÌÉÞÅÎÉÑ ×ÙÓÏÔÙ (\baselineskip × ÔÁÂÌÉÃÅ ÒÁ×ÅÎ ÎÕÌÀ!)
+\def\tabstrut{\rule[-.3\normalbaselineskip]{0pt}{1.3\normalbaselineskip}}

electronics/sym-lib-table

@@ -0,0 +1,5 @@
+(sym_lib_table
+  (lib (name steppers-rescue)(type Legacy)(uri ${KIPRJMOD}/steppers-rescue.lib)(options "")(descr ""))
+  (lib (name drv8825)(type Legacy)(uri ${KIPRJMOD}/drv8825.lib)(options "")(descr ""))
+  (lib (name a3212lh)(type Legacy)(uri ${KIPRJMOD}/a3212lh.lib)(options "")(descr ""))
+)