add 4, 6-1

SFedU_themes/Themes_SFedU16_9.tex

@@ -0,0 +1,509 @@
+\documentclass[10pt,pdf,hyperref={unicode},aspectratio=169]{beamer}
+\hypersetup{pdfpagemode=FullScreen}
+\usepackage{lect}
+
+\title[SAO RAS Themes]{Темы индивидуальных и групповых работ\\
+САО РАН}
+\date{}
+
+\begin{document}
+% Титул
+\begin{frame}
+\maketitle
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{САО РАН}
+\only<1>{\img[0.8]{map4}}
+\only<2>{\img[0.9]{Bukovo1}}
+\only<3>{\img[0.9]{BTA}}
+\only<4>{\img[0.9]{RATAN}}
+\only<5>{\img[0.9]{smt}}
+\end{frame}
+
+
+\begin{frame}{Что нам нужно}
+\begin{block}{}
+\begin{itemize}
+ \item Поддержка и модернизация АСУ телескопом и аппаратурой.
+ \item Разработка новых программно-аппаратных решений для повышения качества наблюдений.
+ \item Исследование телескопа и аппаратуры.
+ \item Исследование астроклимата и микроклимата.
+ \item Роботизация.
+\end{itemize}
+\end{block}
+\begin{block}{Умения и навыки}
+\begin{itemize}
+ \item Английский язык.
+ \item Языки программирования и средства разработки.
+ \item Основы аналоговой и цифровой схемотехники.
+ \item Уверенное знание операционной системы GNU/Linux.
+ \item Работа с конструкторской документацией: \LaTeX, kicad, librecad etc.
+ \item Математический аппарат, системы обработки данных.
+ \item Проектирование АСУ, протоколы связи, клиент-серверная архитектура\dots
+\end{itemize}
+\end{block}
+\end{frame}
+
+\section{Темы для групповых и индивидуальных исследований}
+\begin{frame}{Темы для индивидуальных исследований}
+\begin{block}{Разработка информационной системы <<Родительские галактики
+радиоисточников>>}
+Одним из первых проектов, выполненных на радиотелескопе РАТАН-600, был проект <<Холод>>, который
+включил серию поисковых обзоров полосы неба. Исследования радиоисточников обзора продолжается до
+настоящего времени.
+В частности это относится к отождествлению радиоисточника с порождающей его галактикой.
+Родительская галактика часто оказывается слабым объектом в оптическом диапазоне, что требует
+привлечения глубоких оптических или инфракрасных кадров. Радиоисточник может иметь сложную
+структуру, чтобы выявить детали структуры~--- радиодоли и ядро, нужны двумерные карты с разрешением
+порядка нескольких секунд. Таким образом, для исследования радиоисточников нужно привлекать всю
+имеющуюся информацию.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Работа с базами данных, разработка веб-интерфейсов, автоматизация заполнения баз данных.
+\end{block}
+\end{frame}
+\begin{frame}
+\only<1>{
+\begin{block}{Развитие научного интерфейса радиоастрономической базы данных CATS}
+Руководитель: Трушкин С.А. (при участии Черненкова В.Н.).
+
+Ввести дополнительные функции в поисковые процедуры выборки радиоисточников из более чем
+400 различных каталогов. Он-лайн процедуры визуализации карт неба с фиксированными координатами
+найденных источников, включение процедур Aladin, процедур построения радиоспектров с их аппроксимацией
+различными функциями (МНК), построение кривых блеска данным с длинными рядами измерений, построение
+распределения потоков в широкой спектральной области.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+СУБД, графический интерфейс, софт для визуализации данных, программирование в ОС Linux. Общее понимание
+астрономии, физико-математическое образование.
+\end{block}}
+\only<2>{\img{CATS}}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\begin{block}{Создание базы данных далеких радиогалактик}
+Руководитель Сотникова Ю.В.
+
+Цель и задачи: исследование особенностей радиоизлучения далеких галактик ($z>2$). Систематизация
+измерений галактик в радио, инфракрасном, рентгеновском и гамма диапазонах, реализация доступа к
+ним, экспорта данных опубликованных каталогов.  Автоматический расчет параметров синхротронных
+радиоспектров и переменности, радиосветимости и радиогромкости. Автоматизация анализа
+многочастотных кривых блеска объектов методами корреляционного анализа, структурных функций и
+вейвлет-анализа.
+\end{block}
+
+\begin{block}{Знания}
+Обработка данных, базы данных, программирование.
+\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\only<1>{
+\begin{block}{Разработка механической конструкции фотоприемной камеры с Пельтье-охладителем на основе
+широкоформатного КМОП-приемника изображения}
+Руководитель: Афанасьева И.В.
+
+Формулирование требований к камере;
+изучение принципов работы Пельтье-элементов;
+решение задачи обеспечения герметизации камеры;
+построение конструкции камеры в системе трехмерного моделирования;
+ознакомление с принципами работы систем теплового моделирования;
+построение и исследование тепловой модели разработанной камеры;
+оптимизация конструкции камеры на основе тепловой модели.
+
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Умение работать в системе трехмерного моделирования (например: КОМПАС-3D, SolidWorks, Inventor).
+\end{block}}
+\only<2>{\img[0.8]{ADLAB}}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\only<1>{\begin{block}{Разработка методики автоматического определения облачности по анализу данных
+с all-sky камеры.}
+Руководитель: Емельянов Э.В.
+
+В САО длительное время работает ряд all-sky камер, позволяющих визуально оценить состояние
+облачности. Однако, отсутствует возможность автоматически вычислять степень покрытия неба облаками.
+В свете введения в строй системы малых телескопов их роботизация напрямую зависит от данной работы.
+Предлагается на основе анализа накопленных за несколько лет кадров с различных all-sky камер
+разработать методику вычисления процента покрытия неба облаками. Для этого необходимо проводить
+анализ изображения с камеры на предмет наличия ярких звезд: распознавание конфигураций астеризмов и
+подсчет доли небесной сферы, на которой каталожные звезды отсутствуют в силу облачности. В качестве
+дополнительного источника данных предлагается использовать датчик, измеряющий относительную
+температуру неба (Boltwood cloud sensor).
+
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Сферическая геометрия. Работа с изображениями в FITS-формате. Основные операции обработки
+изображений: фильтрация, морфологические операции, сегментирование, отождествление объектов. Linux.
+\end{block}}
+\only<2>{\img[0.95]{BTAmeteo}}
+\only<3>{\img[0.7]{AllSkyFITS}}
+\only<4>{\img[0.7]{AllS}}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\begin{block}{Разработка низкоуровневой системы управления телескопом с экваториальной монтировкой}
+Руководитель: Емельянов Э.В.
+
+Один из внедряемых в САО РАН 50-см телескопов оснащен простейшей экваториальной монтировкой, не
+имеющей полноценной системы управления. Предлагается на основе контроллера данной монтировки,
+принимающего по RS-232 простейшие команды (движение с заданной скоростью, останов, получение
+текущего положения с энкодеров) разработать систему, позволяющую осуществлять наведение телескопа
+на звездоподобные объекты и их сопровождения (с учетом рефракции и построением модели коррекции
+наведения).
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Linux, язык С или С++, сетевые приложения, сферическая геометрия, основы астрономии.
+\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+    \begin{block}{Исследование зависимости положения фокуса 0.5-м телескопа от температуры воздуха
+    и его узлов}
+        Руководитель: Емельянов Э.В.
+
+        Предлагается на основе долгих рядов наблюдений собрать статистику зависимости фокуса
+        телескопа от различных температур. Провести корреляционный анализ полученных данных.
+    \end{block}
+    \begin{block}{Знания}
+        Методы обработки данных, Octave, программирование на С или С++, оптимизация вычислений.
+    \end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+    \begin{block}{Разработка системы управления шаговым двигателем с обратной связью}
+        Руководитель: Емельянов Э.В.
+
+        На основе простого STEP/DIR драйвера и углового энкодера (магнитного или оптического) на
+        валу двигателя предлагается разработать на МК STM32 систему управления шаговым двигателем.
+        Система должна детектировать пропуск шагов двигателем и автоматически корректировать рамп в
+        таких случаях. Продолжение работы~--- использование драйверов ШД Trinamic с управлением по
+        SPI или UART.
+    \end{block}
+    \begin{block}{Знания}
+        Разработка под МК STM32 в Linux, умение разрабатывать принципиальные схемы и трассировать
+        печатные платы, общие принципы управления шаговым двигателем.
+    \end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+    \begin{block}{Разработка библиотеки протокола CANopen для микроконтроллеров STM32F0x2}
+        Руководитель: Емельянов Э.В.
+
+        Предлагается разработать компактную библиотеку, позволяющую реализовать полноценный CANopen
+        на микроконтроллере STM32F072 или STM32F042.
+    \end{block}
+    \begin{block}{Знания}
+        Разработка под МК STM32 в Linux, понимание принципов работы интерфейса CAN и протокола
+        CANopen.
+    \end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+    \begin{block}{Сравнение производительности методов частотного анализа на микроконтроллерах
+            STM32: с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ), дискретного косинусного
+            преобразования (ДКП) и периодограммы Ломба-Скаргла (ПЛС)}
+        Руководитель: Емельянов Э.В.
+
+        Предлагается оценить производительность определения первых трех базовых гармоник сигнала,
+        поступающего на вход АЦП STM32F103 (не имеет FPU) и STM32F072 (не имеет FPU и аппаратного
+        деления).
+        А) сравнить разные реализации БПФ для микроконтроллеров. Б) портировать реализацию ДКП и
+        сравнить с производительностью БПФ. В) портировать реализацию ПЛС и разработать реализацию
+        одного из альтернативных методов построения периодограмм. Сравнить с предыдущими. По
+        возможности повторить исследования на STM32F303 или STM32F401 (имеют FPU).
+        В качестве реализации результатов работы может стать измеритель частоты вращения вала
+        асинхронного электродвигателя.
+    \end{block}
+    \begin{block}{Знания}
+        Анализ данных, разработка под МК STM32 в Linux, проектирование смешанных
+        (аналогово-цифровых) принципиальных схем, трассировка печатных плат, оптимизация алгоритмов.
+    \end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\only<1>{\begin{block}{Создание каталога небесных объектов на основе цифровой коллекции архивных
+прямых снимков}
+Руководитель Желенкова О.П.
+
+В САО РАН поддерживается общий архив наблюдательных данных, который включает около 30 цифровых коллекций,
+полученные на оптических телескопах и радиотелескопе. Архивные данные организованы в информационную систему на
+базе СУБД PostgreSQL. Создать на основе этих данных каталог объектов САО РАН с организацией доступа к данным
+на базе информационно-поисковой системы.
+
+Этапы работы:
+проектирование схемы таблиц;
+наполнение таблицы списков общими характеристиками (экспозиция, размер кадра, фильтр, дата и время
+экспозиции, число объектов);
+слияние списков, находящихся в архиве, в одну таблицу;
+выбор метода кросс-идентификация списка и определение числа детектирований для объектов.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+СУБД, программирование на ЯВУ С/С++, веб-программирование (как бэкэнд, так и фронтэнд). Linux.
+\end{block}}
+\only<2>{\img{Archive}}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\begin{block}{Разработка программно-определяемого хранилища для архива наблюдений}
+Руководитель Желенкова О.П. Можно рассматривать как ВКР или как несколько курсовых работ.
+
+Начиная с первого релиза в 2008\,г. активно развивается и используется в разных областях научных исследований
+система iRODS, (integrated Rule Oriented Data System). Это "--- платформо-независимая система управления
+данными, которая обеспечивает сохранность и курирование. В работе планируется развертывание iRODS,
+ознакомление с возможностями системы, ознакомление с архивной системой САО РАН, разработка вариантов
+архитектуры архивной системы на базе iRODS, разработка вариантов миграции цифровых коллекций в
+среду iRODS.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+СУБД, программирование на ЯВУ С/С++, администрирование Linux, веб-программирование (как бэкэнд, так и
+фронтэнд).
+\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\only<1>{\begin{block}{Разработка автоматизированной системы позиционирования вторичного зеркала
+радиотелескопа РАТАН-600}
+Руководитель Жаров В.И.
+
+Разработка автоматизированной системы позиционирования вторичного зеркала с использованием
+современных координатно измерительных систем на базе высокоточного тахеометра или GPS приемников.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Базовые знания физики, написание прикладного ПО в Linux.
+\end{block}}
+\only<2>{\img[0.8]{Ratsu1}}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\only<1>{\begin{block}{Развитие систем и методов широкоугольного оптического мониторинга небесной
+сферы}
+Руководитель Бескин Г.М.
+
+Разработка методики многополосного поляризационного мониторинга неба субсекундного временного разрешения с
+использованием многообъективных (многоканальных) телескопов. Создание системы редукции данных в мониторинговом
+и алертном (суммирование изображений одной области, полученных в разных каналах) режимах, анализ аппаратных
+эффектов, оптимизация алгоритмов обнаружения оптических транзиентов. Создание баз данных для объектов разных
+типов, обнаруженных и изучаемых в процессе мониторинга, исследование параметров их переменности.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Базовые понятия астрофизики. Обработка FITS-файлов. Программирование на C/C++. Умение работать в ПО для
+обработки данных и построения графиков. СУБД. Linux.
+\end{block}}
+\only<2>{\img{MMT}}
+\only<3>{\img{MMT1}}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\begin{block}{Разработка библиотеки протокола прикладного уровня для шины MODbus RTU применительно
+к разрабатываемой архитектуре мультителескопных исследований}
+Руководитель Драбек С.В.
+
+При решении задачах управления сложными научными комплексами с заранее определённой архитектурой и
+значительным функциональным подобием, часто приходится сталкиваться с многообразием механических,
+технологических и приводных вариантов инженерных решений. Такое положение дел вынуждает
+разработчиков и заказчиков управляющих комплексов идти по пути наименьшего сопротивления, создавая
+при этом уникальные и полностью закрытые системы. Учитывая функциональное подобие и абстрагируясь
+от технических решений нижнего уровня, можно создавать унифицированные системы управления с
+интеллектуальным ядром ориентированным на объединение подобных.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Программирование микроконтроллеров, разработка программного обеспечения и библиотек в Linux.
+\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\begin{block}{Участие в разработке и комплексировании блока интеллектуального управления приводами
+оптикомеханических устройств расположенных в трубе 6-метрового оптического телескопа БТА}
+Руководитель Драбек С.В.
+
+Управление движением комплекса оптикомеханических устройств расположенных на подвижной трубе
+оптического телескопа БТА предъявляет целый ряд требований к их надежности, безопасности и высокой
+механической точности. Техническое решение такого блока на основе централизованного
+микроконтроллерного управления позволить существенно улучшить эксплуатационные характеристики и
+обеспечить высокопроизводительное исполнение команд в процессе астрономических наблюдений
+\end{block}
+\begin{block}{Участие в совместной работе по разработке алгоритмов управления исполнительными
+устройствами для системы температурного регулирования оптических компонентов с использованием
+данных от многоточечных полей температурных преобразователей}
+Руководитель Драбек С.В.
+
+Работа ориентирована на проведение температурных и метеорологических исследований, разработку
+собственных алгоритмов анализа и фильтрации поступающих данных с целью прогнозирования и выработки
+управляющих воздействий на систему в реальном времени.
+\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\begin{block}{Управление куполом Цейсс-600}
+Руководитель Амирханян В.Р.
+
+Купол телескопа имеет два привода: вращения по азимуту и открытия\slash закрытия забрала.
+Автоматическая система управления должна, анализируя положение телескопа, устанавливать забрало
+купола в синхронный азимут.
+
+Задачи: схема электроснабжения купола; схема управления приводами купола; схема контроля позиций
+купола и забрала; программный комплекс (языки IDL, Python), обеспечивающий автоматическое
+управление куполом и удаленный доступ.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Электротехника, электроника, программирование.
+\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{Темы АСУ БТА (руководитель Верич Ю.Б., инженеры АСУ)}
+\only<1>{\begin{block}{Организация диагностики частотных преобразователей системы маслопитания
+телескопа}
+Диагностика должна включать в себя опрос основных параметров частотного преобразователя,
+архивирование, визуализацию данных в операционной системе LINUX.
+\end{block}
+\begin{block}{Организация диагностики частотного преобразователя смазки червяка главной
+        пары азимутальной оси телескопа}
+    Реализовать опрос основных параметров частотного преобразователя, опрос датчика уровня масла в
+    баке, опрос датчика давления.  Должна быть предусмотрена архивация, визуализация
+    контролируемых параметров в системе LINUX
+\end{block}
+}
+\only<2>{
+\begin{block}{Управление, контроль скоростью вентилятора сухой градирни входящей в систему
+охлаждения масла СМП телескопа}
+    Должна быть обеспечена обратная связь с датчиками   температуры масла и охлаждающей воды.
+    Необходимо выполнить:
+    \begin{itemize}
+        \item  Подключение ЧП
+        \item Подключение датчиков обратной связи
+        \item Настройка ЧП
+        \item Диагностика, архивация, визуализация основных параметров
+    \end{itemize}
+\end{block}
+}
+\only<3>{\begin{block}{Диагностика, архивирование основных параметров АСУ телескопа}
+        На основе аналоговых и цифровых данных концевых датчиков, датчиков положения и т.д. для АСУ
+        телескопа c помощью промышленного логического контроллера~--- SIEMENS-S7-300 и
+        соответствующих коммуникационных модулей реализовать диагностику параметров
+    \end{block}
+    \begin{block}{Модернизация купола БТА}
+        Подготовительные работы по замене однооборотного энкодера положения купола БТА на
+        многооборотный энкодер. Макетирование устройства и анализ его работы на куполе БТА без
+        вмешательства в существующую систему управления.
+
+        На первом этапе работа предполагает макетирование нового устройства его тестирование и
+        анализ работы на куполе БТА
+    \end{block}
+}
+\only<4>{\begin{block}{Установка, монтаж и опрос датчиков положения забрала}
+        Вариант 1: установка нескольких датчиков для контроля промежуточных точек положение забрала.
+
+        Вариант 2: установка многооборотного энкодера на привод забрала для получения информации
+        о положении забрала в текущий момент времени
+    \end{block}
+    \begin{block}{Проектирование системы контроля натяжения троса и положения концевых выключателей
+    балансировки трубы телескопа}
+        Макетирование системы контроля натяжения и обрыва троса балансировки.
+    \end{block}
+}
+\end{frame}
+
+
+\begin{frame}{Темы для групповых работ}
+\only<1>{\begin{block}{База данных наблюдений фотометра с перестраиваемым фильтром MaNGaL}
+Руководитель Моисеев А.В.
+
+В 2017 г. в САО РАН был разработан новый прибор~--- картировщик узких галактических линий (Mapper
+of Narrow Galaxy Lines, MaNGaL), представляющий собой фотометр с перестраиваемым фильтром на базе
+сканирующего интерферометра Фабри--Перо. За прошедшее время было выполнено уже несколько
+десятков ночей наблюдений на 1-м телескопе САО РАН и 2.5-м телескопе ГАИШ МГУ. Данные наблюдений
+представляют из себя стандартные FITS-файлы. Ставится задача создать архив наблюдений и базу
+полученных наблюдательных данных с возможностью поисковых запросов про названию и типу объектов,
+телескопов и т.д. Также предполагается включение в архив обработанных и  откалиброванных  научных
+данных~--- изображений в эмиссионных линиях различных галактических и внегалактических туманностей.
+\end{block}}
+\only<2>{\img[0.7]{MangalSch}}
+\only<3>{\img[0.6]{MangalZ}}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\only<1>{\begin{block}{Построение распределенной системы управления астрофизическим экспериментом}
+Руководитель: Емельянов Э.В.
+
+Каждая единица научного оборудования~--- уникальный прибор со своими особенностями из-за чего
+популярные промышленные методы автоматизации неприменимы.
+Общей чертой всего астрофизического оборудования является необходимость управления
+маломощными двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями, соленоидами клапанов и затворов,
+нагревательными и охладительными элементами, а также прочей нагрузкой.
+
+Предлагается упростить процесс разработки систем управления подобного рода приборами
+путем внедрения серийных компонент, имеющих возможность объединяться в сеть посредством CAN-шины, а
+также подключаться к управляющему устройству (компьютеру, смартфону и т.п.) по USB. Разработать
+программное обеспечение для работы с данной системой.
+
+Основа~--- микроконтроллеры семейства STM32. Операционная система~--- GNU/Linux.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Электроника и схемотехника. ARM-микроконтроллеры STM32. Linux. ЯВУ C/C++. Веб-разработка. Разработка
+сетевых приложений.
+\end{block}}
+\only<2>{\img[0.8]{MMPP}}
+\only<3>{\img{Mirtemp}}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+    \begin{block}{Оптимизация и портирование кода для устройств USB-CDC и USB-HID с
+    микроконтроллеров STM32F103 и STM32F072 на STM32F303 и STM32F407}
+        Руководитель: Емельянов Э.В.
+
+        В некоторых случаях разрабатываемые системы управления требуют активных расчетов с
+        плавающей точкой, поэтому более слабые Cortex-M0 и Cortex-M3 не всегда удовлетворяют
+        требованиям по производительности.
+
+        Предлагается портировать существующий код USB-HID и USB-CDC на более мощный Cortex-M4.
+        Разработать два-три варианта протоколов передачи данных и реализацию на МК и ПК.
+        Возможно также расширить на USB-MSC (mass storage device class).
+    \end{block}
+    \begin{block}{Знания}
+        Разработка консольных утилит в GNU/Linux, разработка под МК STM32 в Linux, умение читать и
+        понимать документацию.
+    \end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\begin{block}{Разработка программы обработки геодезических измерений при калибровке угломестных
+винтов элементов Главного зеркала РАТАН-600}
+Руководитель Жаров В.И.
+
+Изменение существующей программы обработки калибровочных данных для повышения скорости и эффективности.
+
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Обработка больших массивов данных, программирование, математическое моделирование.
+\end{block}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{}
+\only<1>{\begin{block}{Разработка программы расчета поправок (ошибок) поверхности отдельного элемента
+Главного зеркала
+РАТАН-600.}
+Руководитель Жаров В.И.
+
+Изменение действующей программы обработки или разработка нового алгоритма и программы обработки
+облака точек, полученных в результате измерения отражающей поверхности отдельных элементов Главного зеркала.
+\end{block}
+\begin{block}{Знания}
+Обработка больших массивов данных, программирование, математическое моделирование.
+\end{block}}
+\only<2>{\img[0.7]{ratan_geo}}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}{Спасибо за внимание!}
+\hbox to 0pt{\vbox to 0pt{\vspace*{-2.7cm}\img[0.6]{optelcomp}}}
+\centering
+\begin{minipage}{5cm}
+\begin{block}{mailto}
+eddy@sao.ru\\
+edward.emelianoff@gmail.com
+\end{block}\end{minipage}
+\end{frame}
+\end{document}
+

SFedU_themes/lect.sty

@@ -0,0 +1,127 @@
+\usepackage[T2A]{fontenc}       %ÐÏÄÄÅÒÖËÁ ËÉÒÉÌÌÉÃÙ
+\usepackage[koi8-r]{inputenc}
+\usepackage[english,russian]{babel}
+\usepackage{xspace}
+%\usepackage[intlimits]{amsmath}
+
+
+\def\No{\textnumero}
+
+\graphicspath{{./pic/}}
+\usetheme{Boadilla}
+\usefonttheme{structurebold}
+\usefonttheme[onlymath]{serif}
+\setbeamercovered{transparent}
+
+\newenvironment{pict}%
+    {\begin{figure}[!h]\begin{center}\noindent}%
+    {\end{center}\end{figure}}
+
+\setbeamercolor{color1}{bg=blue!50!black,fg=white}
+\setbeamercolor{normal text}{bg=blue!20!black,fg=cyan!70!white}
+\setbeamercolor{frametitle}{fg=red,bg=blue!40!black}
+\setbeamercolor{title}{fg=red,bg=blue!40!black}
+\setbeamercolor{block title}{fg=cyan,bg=blue!40!black}
+\newenvironment{defin}{\begin{beamercolorbox}[shadow=true, rounded=true]{color1}}%
+{\end{beamercolorbox}}
+\newcommand{\img}[2][]{\begin{pict}\includegraphics[width=#1\columnwidth]{#2}\end{pict}}
+\newcommand{\smimg}[2][]{\includegraphics[width=#1\columnwidth]{#2}}
+\logo{\includegraphics[width=1cm,height=1cm,keepaspectratio]{saologo.jpg}}
+
+\def\daterussian{ % fix for iÀÎÑ and iÀÌÑ
+  \def\today{\number\day~\ifcase\month\or
+   \cyrya\cyrn\cyrv\cyra\cyrr\cyrya\or
+   \cyrf\cyre\cyrv\cyrr\cyra\cyrl\cyrya\or
+   \cyrm\cyra\cyrr\cyrt\cyra\or
+   \cyra\cyrp\cyrr\cyre\cyrl\cyrya\or
+   \cyrm\cyra\cyrya\or
+   \cyri\cyryu\cyrn\cyrya\or
+   \cyri\cyryu\cyrl\cyrya\or
+   \cyra\cyrv\cyrg\cyru\cyrs\cyrt\cyra\or
+   \cyrs\cyre\cyrn\cyrt\cyrya\cyrb\cyrr\cyrya\or
+   \cyro\cyrk\cyrt\cyrya\cyrb\cyrr\cyrya\or
+   \cyrn\cyro\cyrya\cyrb\cyrr\cyrya\or
+   \cyrd\cyre\cyrk\cyra\cyrb\cyrr\cyrya\fi
+   \space \number\year~\cyrg.}}
+
+\author[åÍÅÌØÑÎÏ× ü.÷.]{åÍÅÌØÑÎÏ× üÄÕÁÒÄ ÷ÌÁÄÉÍÉÒÏ×ÉÞ}
+\institute[óáï òáî]{óÐÅÃÉÁÌØÎÁÑ ÁÓÔÒÏÆÉÚÉÞÅÓËÁÑ ÏÂÓÅÒ×ÁÔÏÒÉÑ òáî\\
+	{\tiny ìÁÂÏÒÁÔÏÒÉÑ ÆÉÚÉËÉ ÏÐÔÉÞÅÓËÉÈ ÔÒÁÎÚÉÅÎÔÏ×}\\
+}
+
+\def\Ö{\bf}
+\def\Ô{\tt}
+\def\Î{\normalfont}
+\def\Ë{\it}
+\def\t#1{\texttt{#1}}
+\def\bi{\bfseries\itshape} % öÉÒÎÙÊ ËÕÒÓÉ×
+\def\red#1{\textcolor{red}{#1}}
+\def\green#1{\textcolor{green}{#1}}
+\def\blue#1{\textcolor{blue}{#1}}
+
+\newenvironment{lightframe}{\bgroup\setbeamercolor{normal text}%
+{bg=blue}\begin{frame}}{\end{frame}\egroup}
+\newenvironment{blueframe}{\bgroup\setbeamercolor{normal text}%
+{bg=cyan!70!white}\begin{frame}}{\end{frame}\egroup}
+
+\newsavebox{\hght} % for ddotvec
+\newlength{\lngth}
+
+\def\arr{\ensuremath{\,\rightarrow\,}}	% óÔÒÅÌËÁ ×ÐÒÁ×Ï
+\def\Arr{\ensuremath{\,\Rightarrow\,}}	% ÖÉÒÎÁÑ -//-
+\def\aver#1{\bgroup\mathopen{<}#1\mathclose{>}\egroup}
+\def\Ang{\mbox{\rm\AA}}	% áÎÇÓÔÒÅÍ
+\def\B#1{\ensuremath{\mathbf{#1}}}
+\def\ceil#1{\bgroup\lceil #1\rceil\egroup}
+\def\const{\ensuremath{\mathfrak{const}}}
+\def\C{\ensuremath{\mathfrak{C}}}
+\def\degr{\ensuremath{^\circ}}		% çÒÁÄÕÓ
+\def\ddotvec#1{	% ×ÔÏÒÁÑ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÎÁÑ ×ÅËÔÏÒÁ ÐÏ ×ÒÅÍÅÎÉ
+    \savebox{\hght}{$\vec{#1}$}\ddot{\raisebox{0pt}[.8\ht\hght]{$\vec{#1}$}}}
+\def\dotvec#1{ % ðÒÏÉÚ×ÏÄÎÁÑ ×ÅËÔÏÒÁ ÐÏ ×ÒÅÍÅÎÉ
+    \savebox{\hght}{$\vec{#1}$}\dot{\raisebox{0pt}[.8\ht\hght]{$\vec{#1}$}}}
+\def\dpartder#1#2{\dfrac{\partial^2 #1}{\partial #2^2}}	% ×ÔÏÒÁÑ ÞÁÓÔÎÁÑ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÎÁÑ
+\def\e{\mathop{\mathrm e}\nolimits}
+\renewcommand{\epsilon}{\varepsilon}		% ëÒÁÓÉ×ÙÊ ÜÐÓÉÌÏÎ
+\def\frc#1#2{\raisebox{2pt}{$#1$}\big/\raisebox{-3pt}{$#2$}}	% a/b, a ×ÙÛÅ, b ÎÉÖÅ
+\def\floor#1{\bgroup\lfloor #1\rfloor\egroup}
+\def\frc#1#2{\bgroup\raisebox{2pt}{$#1$}\big/\raisebox{-3pt}{$#2$}\egroup}
+\def\F{\ensuremath{\mathop{\mathfrak F}}\nolimits}	% ëÒÁÓÉ×ÁÑ æ
+\def\FT#1{\mathcal{F}\left(#1\right)}
+\renewcommand{\ge}{\geqslant}
+\def\grad{\mathop{\mathrm{grad}}\nolimits} % çÒÁÄÉÅÎÔ
+\def\ind#1{_{\text{\scriptsize #1}}}	% îÉÖÎÉÊ ÉÎÄÅËÓ ÒÕÓÓ. ÂÕË×ÁÍÉ
+\def\indfrac#1#2{\raisebox{2pt}{$\frac{\mbox{\small $#1$}}{\mbox{\small $#2$}}$}}
+\def\I{\ensuremath{\mathfrak{I}}}	% éÎÔÅÇÒÁÌ
+\def\IFT#1{\mathcal{F}^{-1}\left(#1\right)} 	% ïÂÒÁÔÎÏÅ æð
+\def\IInt{\mathop{{\int\!\!\!\int}}\limits}	% ä×ÏÊÎÏÊ ÂÏÌØÛÏÊ ÉÎÔÅÇÒÁÌ
+\def\ILT#1{\mathop{\mathfrak{L}}\nolimits^{-1}\left(#1\right)} % ïÂÒÁÔÎÏÅ ÐÒÅÏÂÒ. ìÁÐÌÁÓÁ
+\def\Int{\int\limits}
+\def\Infint{\int\limits_{-\infty}^\infty}
+\def\IZT#1{\mathop{\mathcal{Z}}\nolimits^{-1}\left(#1\right)} % ïÂÒÁÔÎÏÅ Z-ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÅ
+\renewcommand{\kappa}{\varkappa}		% ëÒÁÓÉ×ÁÑ ËÁÐÐÁ
+\renewcommand{\le}{\leqslant}			% íÅÎØÛÅ ÉÌÉ ÒÁ×ÎÏ
+\def\ltextarrow#1{\ensuremath{\stackrel{#1}\leftarrow}} % óÔÒÅÌËÁ ×ÌÅ×Ï Ó ÐÏÄÐÉÓØÀ Ó×ÅÒÈÕ
+\def\lvec{\overrightarrow}		% äÌÉÎÎÙÊ ×ÅËÔÏÒ
+\def\LT#1{\mathop{\mathfrak{L}}\nolimits\left(#1\right)} % ðÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÅ ìÁÐÌÁÓÁ
+\def\mean#1{\overline{#1}}
+\def\med{\mathop{\mathrm{med}}\nolimits}
+\def\moda{\mathop{\mathrm{Mo}}\nolimits}
+\def\Oint{\oint\limits}		% âÏÌØÛÏÊ ÉÎÔÅÇÒÁÌ
+\def\partder#1#2{\dfrac{\partial #1}{\partial #2}}
+\renewcommand{\phi}{\varphi}			% ëÒÁÓÉ×ÁÑ ÆÉ
+\def\rev#1{\frac{1}{#1}}		% ïÂÒÁÔÎÁÑ ×ÅÌÉÞÉÎÁ
+\def\rot{\mathop{\mathrm{rot}}\nolimits} % òÏÔÏÒ
+\def\rtextarrow#1{\ensuremath{\stackrel{#1}\rightarrow}} % óÔÒÅÌËÁ ×ÐÒÁ×Ï Ó ÐÏÄÐÉÓØÀ
+\def\R{\ensuremath{\mathbb{R}}} % ÒÁÃÉÏÎÁÌØÎÙÅ ÞÉÓÌÁ
+\def\so{\ensuremath{\Longrightarrow}\xspace} % ÓÌÅÄÏ×ÁÔÅÌØÎÏ
+\def\sinc{\mathop{\mathrm{sinc}}\nolimits} % éÎÔÅÇÒÁÌØÎÙÊ ÓÉÎÕÓ
+\def\SNR{\mathop{\mathrm{SNR}}\nolimits}
+\def\Sum{\sum\limits}
+\def\Tr{\mathop{\mathrm{Tr}}\nolimits}	% óÌÅÄ ÍÁÔÒÉÃÙ
+\def\veci{{\vec\imath}}		% i-ÏÒÔ
+\def\vecj{{\vec\jmath}}		% j-ÏÒÔ
+\def\veck{{\vec{k}}}			% k-ÏÒÔ
+\def\when#1{\ensuremath{\Bigr|_{#1}}} % ÷ÅÒÔ. ÌÉÎÉÑ Ó ÎÉÖÎÉÍ ÉÎÄÅËÓÏÍ
+\def\WT#1{\ensuremath{\mathop{\mathrm{WT}\left(#1\strut\right)}}} % ×ÅÊ×ÌÅÔ-ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÅ
+\def\ZT#1{\mathop{\mathcal{Z}}\nolimits\left(#1\right)} % Z-ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÅ