mod

Readme

@@ -0,0 +1,2 @@
+The realisation of some functions managing EF200 you can find at
+https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/canon_lens

opisanie.tex

@@ -214,7 +214,7 @@ SPI--
 65 & 3 & 65, 65, 65 & \\
 66 & 3 & 66, 66, 66 & \\
 67 & 3 & 67, 67, 67 & \\
-68 & 3 & 68, 68, 68 & переместить объектив на заданное кол-во шагов (2 байта, int16, hi-low)\\
+68 & 3 & 68, 68, 68 & прокрутить мотор фокуса на заданное кол-во шагов (2 байта, int16, hi-low)\\
 69 & 3 & 69, 69, 69 & 5\\
 70 & 3 & 70, 70, 70 & 6\\
 71 & 3 & 71, 71, 71 & о\\
@@ -291,7 +291,8 @@ SPI--
 142 & 1 & 142 & \\
 143 & 1 & 143 & \\
 \bf 144 & 2 & 0/32, $X$ & старший бит $X$ --- значение переключателя <<AF/MF>> (нулю
-		соответствует AF)\\
+		соответствует AF); у EF200 первый байт 0 или 32 (если крутить кольцо управления F), второй
+		байт см. во второй таблице \\
 145 & 1 & 145 & \\
 146 & 1 & 146 & \\
 147 & 1 & 147 & \\
@@ -307,7 +308,7 @@ SPI--
 157 & 1 & 157 & \\
 158 & 1 & 158 & \\
 159 & 1 & 159 & \\
-160 & 2 & 0, 85 & \\
+160 & 2 & 0, 85 & фокусное расстояние объектива\\
 161 & 1 & 161 & \\
 162 & 1 & 162 & \\
 163 & 1 & 163 & \\
@@ -339,10 +340,10 @@ SPI--
 189 & 1 & 189 & \\
 190 & 1 & 190 & \\
 191 & 1 & 191 & \\
-\bf 192 & 2 & short int & угловое положение лимба F, первый байт --- старший, нуль относительный\\
+\bf 192 & 2 & short int & угловое положение лимба F, первый байт --- старший, нуль около бесконечности (чуть левей), отрицательные числа~--- движение к 2.5m, чем больше модуль числа, тем ближе к 2.5m\\
 193 & 1 & 193 & \\
 \bf 194 & 4 & $X_1, X_2, Y_1, Y_2$ & значение F в метрах; $X$~-- текущее F, $Y$~-- предыдущее F;
-		$F(\text{метр}) = 2.5\cdot X_1+X_2/100$ \\
+		$F(\text{метр}) = 2.5\cdot X_1+X_2/100$ (не работает у EF200!) \\
 195 & 1 & 195 & \\
 196 & 2 & 0, 9 $\div$ 10, 1 & \\
 197 & 1 & 197 & \\
@@ -437,8 +438,8 @@ SPI--
 \hline
 \endfoot
 0x01 & 1 & 6 & 0xc8,0,0xc8,0,0,0 & lens ID, min/max zoom, proto, brand ? \\
-0x05 & 5 & 1 & 0x05 & установка фокуса в положение минимума\\
-0x06 & 6 & 1 & 0x06 & установка фокуса в положение максимума\\
+0x05 & 5 & 1 & 0x05 & установка фокуса в положение минимума (отменяет действие 94)\\
+0x06 & 6 & 1 & 0x06 & установка фокуса в положение максимума (отменяет действие 94)\\
 0x07 & 7 & 1 & 0x07 & включить напряжение на двигателях объектива\\
 0x08 & 8 & 1 & 0x08 & отключить напряжение\\
 0x0a & 10 & 2 & 0xaa,0 & busy poll\\
@@ -456,21 +457,24 @@ SPI--
 0x80 & 128 & x & 0x81,0x87,0x00 & с этого байта начинается стартовая последовательность
 	0x80,0x0a,0x99 (третий байт для других объективов~--- 0x97), видимо, узнать модель или протокол
 	объектива\\
-0x90 & 144 & 3 & a,b,0 & Состояние кнопок объектива? При положении переключателя AF/MF в <<AF>>
-	ответом является 0x00,0x10, <<MF>>~--- 0x00,0x90, ручное изменение фокуса~--- 0x20,0x80/0x84\\
+0x90 & 144 & 3 & a,b,0 & Состояние регуляторов объектива. Первый байт при вращении кольца управления
+	фокусом равен 0x20 (и некоторое время после окончания вращания), иначе нуль;
+	второй байт: биты 0 и 1 равны единице, если диафрагма не полностью 	открыта;
+	бит 2 равен единице, если в данный момент кольцо вращают; бит 4 равен единице, если достигнут
+	нижний или верхний предел F; бит 7 равен единице при положении переключателя AF/MF в MF\\
 0xa0 & 160 & 2 & 0x00,0xc8 & входит в состав порции данных при периодическом опросе (после
 	инициализации), за ней идет 0xe4\\
 0xb0 & 176 & 3 & 0x16,0x16,0x50 & идет после 0xf0 или 0x0a; за ней бывают либо 0,0,a0, либо 0,0,c0,
 	либо 7f,ff,0a -> ответ не меняется; min/max aperture?\\
-0xb2 & 178 & 4 & 0x5a,a,b,0 & ?\\
-0xc0 & 192 & 3 & a,b,0 &  положение лимба (в режиме "ручной фокус" возвращает нули в любом случае)\\
+0xb2 & 178 & 4 & 0x5a,a,b,0 & ? ответ зависит от положения фокуса\\
+0xc0 & 192 & 3 & a,b,0 &  положение лимба (в режиме <<ручной фокус>> возвращает нули, если подключен к фотоаппарату)\\
 0xe0 & 224 & 2 & 0xc2,a & ? за ней обычно следует 0xea\\
 0xe4 & 228 & 2 & 0x9c, 0x6a & ? за ней обычно следует 0xb2\\
 0xe8& 232 & 7 & x & (меняются лишь первые 2 байта ответа, остальные~--- нули) меняется при изменении
 	фокуса в автофокусе, за ней обычно следуют 0xf8, 0xfc; ответы при разных положениях MF:
 	$\infty$,20m,10m~--- 0x22,0x16; 5m~--- 0x21,0x66; 2.5m~--- 0x20,0xed\\
 0xea & 234 & 6 & x & (меняются лишь первые 2 байта ответа, остальные~--- нули)  меняется при
-изменении	фокуса в автофокусе, встречается и в экспозиции при ручном фокусе~--- диафрагма?\\
+изменении	фокуса в автофокусе, встречается и в экспозиции при ручном фокусе\\
 0xf0 & 240 & 1 & x &зависит от фокуса (0x11~--- $\infty$,20m,10m, 0x0d~--- 5m, 0x12~--- 2.5m), за
 ней	всегда следует 0xb0\\
 0xf8 & 248 & x & x &начало последовательности 0xf8,0xfc,0xfa,0xfe, следующей после команды 0xe8~---
@@ -484,7 +488,8 @@ SPI--
 запрашивающих данные~--- единичный;
 \item некоторые команды <<действия>> имеют следующую особенность: в старший квартет могут
 добавляться 0x1, 0x2, 0x4, 0xa без изменения действий команды (исключение~--- команда 4, для нее
-0x44 приводит к иному действию).
+0x44 приводит к иному действию);
+\item команды 4, 5, 6 и 7 отменяют действие команды 94 (вручную фокус перестает регулироваться).
 \end{itemize}
 \end{document}