mirror of
https://github.com/eddyem/IR-controller.git
synced 2026-03-20 08:40:57 +03:00
try to make 1-wire on timers
This commit is contained in:
@@ -1,70 +1,69 @@
|
||||
eeschema (2013-feb-26)-stable >> Creation date: Пн 21 июл 2014 08:49:29
|
||||
#Cmp ( order = Reference )
|
||||
| C4 2200u, 40V
|
||||
| C5 10u
|
||||
| C6 100u
|
||||
| C7 100n
|
||||
| C8 100n
|
||||
| C9 100n
|
||||
| C10 27p
|
||||
| C11 27p
|
||||
| C12 100n
|
||||
| C13 10u
|
||||
| C14 100n
|
||||
| C15 100n
|
||||
| C16 100n
|
||||
| C17 100n
|
||||
| C18 100n
|
||||
| C1.1 68n
|
||||
| C1.2 68n
|
||||
| C1.3 68n
|
||||
| C1.4 68n
|
||||
| C1.5 68n
|
||||
| C2.1 1n
|
||||
| C2.2 1n
|
||||
| C2.3 1n
|
||||
| C2.4 1n
|
||||
| C2.5 1n
|
||||
| C3.1 1n
|
||||
| C3.2 1n
|
||||
| C3.3 1n
|
||||
| C3.4 1n
|
||||
| C3.5 1n
|
||||
| CON1 USB-MICRO-B
|
||||
| DA1 IPS5451
|
||||
| DA2 TLE5205
|
||||
| DA4 USBLC6-2
|
||||
| DA5 RO-1224
|
||||
| C4 2200u, 40V
|
||||
| C5 10u
|
||||
| C6 100u
|
||||
| C7 100n
|
||||
| C8 100n
|
||||
| C9 100n
|
||||
| C10 27p
|
||||
| C11 27p
|
||||
| C12 100n
|
||||
| C13 10u
|
||||
| C14 100n
|
||||
| C15 100n
|
||||
| C16 100n
|
||||
| C17 100n
|
||||
| C18 100n
|
||||
| C1.1 68n
|
||||
| C1.2 68n
|
||||
| C1.3 68n
|
||||
| C1.4 68n
|
||||
| C1.5 68n
|
||||
| C2.1 1n
|
||||
| C2.2 1n
|
||||
| C2.3 1n
|
||||
| C2.4 1n
|
||||
| C2.5 1n
|
||||
| C3.1 1n
|
||||
| C3.2 1n
|
||||
| C3.3 1n
|
||||
| C3.4 1n
|
||||
| C3.5 1n
|
||||
| CON1 USB-MICRO-B
|
||||
| DA1 IPS5451
|
||||
| DA2 TLE5205
|
||||
| DA4 USBLC6-2
|
||||
| DA5 RO-1224
|
||||
| DA6 LM1117MPX-3.3
|
||||
| DD1 ADM233L
|
||||
| DD3 STM32F103
|
||||
| DD2.1 L6208N
|
||||
| DD2.2 L6208N
|
||||
| DD2.3 L6208N
|
||||
| DD2.4 L6208N
|
||||
| DD2.5 L6208N
|
||||
| G1 8MHz
|
||||
| DD1 ADM233L
|
||||
| DD3 STM32F103
|
||||
| DD2.1 L6208N
|
||||
| DD2.2 L6208N
|
||||
| DD2.3 L6208N
|
||||
| DD2.4 L6208N
|
||||
| DD2.5 L6208N
|
||||
| G1 8MHz
|
||||
| L1 BMB2A0300AN1
|
||||
| R7 22k
|
||||
| R8 15k
|
||||
| R9 1.5k
|
||||
| R10 510
|
||||
| R11 4.7k
|
||||
| R12 1M
|
||||
| R13 10k
|
||||
| R14 10k
|
||||
| R15 10k
|
||||
| R16 10k
|
||||
| R17 10k
|
||||
| R18 100k
|
||||
| R19 4.7k
|
||||
| R20 15k
|
||||
| R21 15k
|
||||
| R22 10k
|
||||
| R23 10k
|
||||
| R24 10k
|
||||
| R25 300 (II)
|
||||
| R26 10k
|
||||
| R7 22k
|
||||
| R8 15k
|
||||
| R9 1.5k
|
||||
| R10 510
|
||||
| R11 4.7k
|
||||
| R12 1M
|
||||
| R13 10k
|
||||
| R14 10k
|
||||
| R15 10k
|
||||
| R16 10k
|
||||
| R17 10k
|
||||
| R18 100k
|
||||
| R19 4.7k
|
||||
| R20 15k
|
||||
| R21 15k
|
||||
| R22 10k
|
||||
| R23 10k
|
||||
| R24 10k
|
||||
| R25 300 (II)
|
||||
| R26 10k
|
||||
| R27 RT0805BRB071KL
|
||||
| R28 RT0805BRB071KL
|
||||
| R29 RT0805BRB071KL
|
||||
@@ -73,188 +72,188 @@ eeschema (2013-feb-26)-stable >> Creation date: Пн 21 июл 2014 08:49:29
|
||||
| R32 RT0805BRB071KL
|
||||
| R33 RT0805BRB071KL
|
||||
| R34 RT0805BRB071KL
|
||||
| R35 22
|
||||
| R36 22
|
||||
| R37 10k
|
||||
| R38 10k
|
||||
| R39 10k
|
||||
| R1.1 0.33
|
||||
| R1.2 0.33
|
||||
| R1.3 0.33
|
||||
| R1.4 0.33
|
||||
| R1.5 0.33
|
||||
| R2.1 0.33
|
||||
| R2.2 0.33
|
||||
| R2.3 0.33
|
||||
| R2.4 0.33
|
||||
| R2.5 0.33
|
||||
| R3.1 22k
|
||||
| R3.2 22k
|
||||
| R3.3 22k
|
||||
| R3.4 22k
|
||||
| R3.5 22k
|
||||
| R4.1 1.8k
|
||||
| R4.2 1.8k
|
||||
| R4.3 1.8k
|
||||
| R4.4 1.8k
|
||||
| R4.5 1.8k
|
||||
| R40.1 68
|
||||
| R40.2 68
|
||||
| R5.1 51k
|
||||
| R5.2 51k
|
||||
| R5.3 51k
|
||||
| R5.4 51k
|
||||
| R5.5 51k
|
||||
| R6.1 51k
|
||||
| R6.2 51k
|
||||
| R6.3 51k
|
||||
| R6.4 51k
|
||||
| R6.5 51k
|
||||
| SB1 RESET
|
||||
| SB2 BOOT
|
||||
| VD1 B120-E3
|
||||
| VD2 PWR
|
||||
| VD3 B120-E3
|
||||
| VT1 DTA114Y
|
||||
| VT2.1 NTE2984
|
||||
| VT2.2 NTE2984
|
||||
| XP1 GPRM1-61
|
||||
| XP2 TRD
|
||||
| XP3 CONN_7
|
||||
| XP4 CONN_4
|
||||
| XP5 CONN_7
|
||||
| XP6 DB9
|
||||
| XP7 Power
|
||||
| XS1 DB9
|
||||
| R35 22
|
||||
| R36 22
|
||||
| R37 10k
|
||||
| R38 10k
|
||||
| R39 10k
|
||||
| R1.1 0.33
|
||||
| R1.2 0.33
|
||||
| R1.3 0.33
|
||||
| R1.4 0.33
|
||||
| R1.5 0.33
|
||||
| R2.1 0.33
|
||||
| R2.2 0.33
|
||||
| R2.3 0.33
|
||||
| R2.4 0.33
|
||||
| R2.5 0.33
|
||||
| R3.1 22k
|
||||
| R3.2 22k
|
||||
| R3.3 22k
|
||||
| R3.4 22k
|
||||
| R3.5 22k
|
||||
| R4.1 1.8k
|
||||
| R4.2 1.8k
|
||||
| R4.3 1.8k
|
||||
| R4.4 1.8k
|
||||
| R4.5 1.8k
|
||||
| R40.1 68
|
||||
| R40.2 68
|
||||
| R5.1 51k
|
||||
| R5.2 51k
|
||||
| R5.3 51k
|
||||
| R5.4 51k
|
||||
| R5.5 51k
|
||||
| R6.1 51k
|
||||
| R6.2 51k
|
||||
| R6.3 51k
|
||||
| R6.4 51k
|
||||
| R6.5 51k
|
||||
| SB1 RESET
|
||||
| SB2 BOOT
|
||||
| VD1 B120-E3
|
||||
| VD2 PWR
|
||||
| VD3 B120-E3
|
||||
| VT1 DTA114Y
|
||||
| VT2.1 NTE2984
|
||||
| VT2.2 NTE2984
|
||||
| XP1 GPRM1-61
|
||||
| XP2 TRD
|
||||
| XP3 CONN_7
|
||||
| XP4 CONN_4
|
||||
| XP5 CONN_7
|
||||
| XP6 DB9
|
||||
| XP7 Power
|
||||
| XS1 DB9
|
||||
#End Cmp
|
||||
|
||||
#Cmp ( order = Value )
|
||||
| 27p C10
|
||||
| 27p C11
|
||||
| 1n C2.1
|
||||
| 1n C2.2
|
||||
| 1n C2.3
|
||||
| 1n C2.4
|
||||
| 1n C2.5
|
||||
| 1n C3.1
|
||||
| 1n C3.2
|
||||
| 1n C3.3
|
||||
| 1n C3.4
|
||||
| 1n C3.5
|
||||
| 68n C1.1
|
||||
| 68n C1.2
|
||||
| 68n C1.3
|
||||
| 68n C1.4
|
||||
| 68n C1.5
|
||||
| 100n C7
|
||||
| 100n C8
|
||||
| 100n C9
|
||||
| 100n C12
|
||||
| 100n C14
|
||||
| 100n C15
|
||||
| 100n C16
|
||||
| 100n C17
|
||||
| 100n C18
|
||||
| 10u C5
|
||||
| 10u C13
|
||||
| 100u C6
|
||||
| 2200u, 40V C4
|
||||
| USB-MICRO-B CON1
|
||||
| RO-1224 DA5
|
||||
| LM1117MPX-3.3 DA6
|
||||
| USBLC6-2 DA4
|
||||
| IPS5451 DA1
|
||||
| TLE5205 DA2
|
||||
| ADM233L DD1
|
||||
| L6208N DD2.1
|
||||
| L6208N DD2.2
|
||||
| L6208N DD2.3
|
||||
| L6208N DD2.4
|
||||
| L6208N DD2.5
|
||||
| STM32F103 DD3
|
||||
| 8MHz G1
|
||||
| BMB2A0300AN1 L1
|
||||
| 0.33 R1.1
|
||||
| 0.33 R1.2
|
||||
| 0.33 R1.3
|
||||
| 0.33 R1.4
|
||||
| 0.33 R1.5
|
||||
| 0.33 R2.1
|
||||
| 0.33 R2.2
|
||||
| 0.33 R2.3
|
||||
| 0.33 R2.4
|
||||
| 0.33 R2.5
|
||||
| 22 R35
|
||||
| 22 R36
|
||||
| 68 R40.1
|
||||
| 68 R40.2
|
||||
| 510 R10
|
||||
| 1.5k R9
|
||||
| 1.8k R4.1
|
||||
| 1.8k R4.2
|
||||
| 1.8k R4.3
|
||||
| 1.8k R4.4
|
||||
| 1.8k R4.5
|
||||
| 4.7k R11
|
||||
| 4.7k R19
|
||||
| 10k R13
|
||||
| 10k R14
|
||||
| 10k R15
|
||||
| 10k R16
|
||||
| 10k R17
|
||||
| 10k R22
|
||||
| 10k R23
|
||||
| 10k R24
|
||||
| 10k R26
|
||||
| 10k R37
|
||||
| 10k R38
|
||||
| 10k R39
|
||||
| 15k R8
|
||||
| 15k R20
|
||||
| 15k R21
|
||||
| 22k R3.1
|
||||
| 22k R3.2
|
||||
| 22k R3.3
|
||||
| 22k R3.4
|
||||
| 22k R3.5
|
||||
| 22k R7
|
||||
| 51k R5.1
|
||||
| 51k R5.2
|
||||
| 51k R5.3
|
||||
| 51k R5.4
|
||||
| 51k R5.5
|
||||
| 51k R6.1
|
||||
| 51k R6.2
|
||||
| 51k R6.3
|
||||
| 51k R6.4
|
||||
| 51k R6.5
|
||||
| 100k R18
|
||||
| 1M R12
|
||||
| 300 (II) R25
|
||||
| RT0805BRB071KL R27
|
||||
| RT0805BRB071KL R28
|
||||
| RT0805BRB071KL R29
|
||||
| RT0805BRB071KL R30
|
||||
| RT0805BRB071KL R31
|
||||
| RT0805BRB071KL R32
|
||||
| RT0805BRB071KL R33
|
||||
| RT0805BRB071KL R34
|
||||
| RESET SB1
|
||||
| BOOT SB2
|
||||
| B120-E3 VD1
|
||||
| B120-E3 VD3
|
||||
| PWR VD2
|
||||
| DTA114Y VT1
|
||||
| NTE2984 VT2.1
|
||||
| NTE2984 VT2.2
|
||||
| DB9 XP6
|
||||
| GPRM1-61 XP1
|
||||
| CONN_4 XP4
|
||||
| CONN_7 XP3
|
||||
| CONN_7 XP5
|
||||
| TRD XP2
|
||||
| Power XP7
|
||||
| DB9 XS1
|
||||
| 27p C10
|
||||
| 27p C11
|
||||
| 1n C2.1
|
||||
| 1n C2.2
|
||||
| 1n C2.3
|
||||
| 1n C2.4
|
||||
| 1n C2.5
|
||||
| 1n C3.1
|
||||
| 1n C3.2
|
||||
| 1n C3.3
|
||||
| 1n C3.4
|
||||
| 1n C3.5
|
||||
| 68n C1.1
|
||||
| 68n C1.2
|
||||
| 68n C1.3
|
||||
| 68n C1.4
|
||||
| 68n C1.5
|
||||
| 100n C7
|
||||
| 100n C8
|
||||
| 100n C9
|
||||
| 100n C12
|
||||
| 100n C14
|
||||
| 100n C15
|
||||
| 100n C16
|
||||
| 100n C17
|
||||
| 100n C18
|
||||
| 10u C5
|
||||
| 10u C13
|
||||
| 100u C6
|
||||
| 2200u, 40V C4
|
||||
| USB-MICRO-B CON1
|
||||
| RO-1224 DA5
|
||||
| LM1117MPX-3.3 DA6
|
||||
| USBLC6-2 DA4
|
||||
| IPS5451 DA1
|
||||
| TLE5205 DA2
|
||||
| ADM233L DD1
|
||||
| L6208N DD2.1
|
||||
| L6208N DD2.2
|
||||
| L6208N DD2.3
|
||||
| L6208N DD2.4
|
||||
| L6208N DD2.5
|
||||
| STM32F103 DD3
|
||||
| 8MHz G1
|
||||
| BMB2A0300AN1 L1
|
||||
| 0.33 R1.1
|
||||
| 0.33 R1.2
|
||||
| 0.33 R1.3
|
||||
| 0.33 R1.4
|
||||
| 0.33 R1.5
|
||||
| 0.33 R2.1
|
||||
| 0.33 R2.2
|
||||
| 0.33 R2.3
|
||||
| 0.33 R2.4
|
||||
| 0.33 R2.5
|
||||
| 22 R35
|
||||
| 22 R36
|
||||
| 68 R40.1
|
||||
| 68 R40.2
|
||||
| 510 R10
|
||||
| 1.5k R9
|
||||
| 1.8k R4.1
|
||||
| 1.8k R4.2
|
||||
| 1.8k R4.3
|
||||
| 1.8k R4.4
|
||||
| 1.8k R4.5
|
||||
| 4.7k R11
|
||||
| 4.7k R19
|
||||
| 10k R13
|
||||
| 10k R14
|
||||
| 10k R15
|
||||
| 10k R16
|
||||
| 10k R17
|
||||
| 10k R22
|
||||
| 10k R23
|
||||
| 10k R24
|
||||
| 10k R26
|
||||
| 10k R37
|
||||
| 10k R38
|
||||
| 10k R39
|
||||
| 15k R8
|
||||
| 15k R20
|
||||
| 15k R21
|
||||
| 22k R3.1
|
||||
| 22k R3.2
|
||||
| 22k R3.3
|
||||
| 22k R3.4
|
||||
| 22k R3.5
|
||||
| 22k R7
|
||||
| 51k R5.1
|
||||
| 51k R5.2
|
||||
| 51k R5.3
|
||||
| 51k R5.4
|
||||
| 51k R5.5
|
||||
| 51k R6.1
|
||||
| 51k R6.2
|
||||
| 51k R6.3
|
||||
| 51k R6.4
|
||||
| 51k R6.5
|
||||
| 100k R18
|
||||
| 1M R12
|
||||
| 300 (II) R25
|
||||
| RT0805BRB071KL R27
|
||||
| RT0805BRB071KL R28
|
||||
| RT0805BRB071KL R29
|
||||
| RT0805BRB071KL R30
|
||||
| RT0805BRB071KL R31
|
||||
| RT0805BRB071KL R32
|
||||
| RT0805BRB071KL R33
|
||||
| RT0805BRB071KL R34
|
||||
| RESET SB1
|
||||
| BOOT SB2
|
||||
| B120-E3 VD1
|
||||
| B120-E3 VD3
|
||||
| PWR VD2
|
||||
| DTA114Y VT1
|
||||
| NTE2984 VT2.1
|
||||
| NTE2984 VT2.2
|
||||
| DB9 XP6
|
||||
| GPRM1-61 XP1
|
||||
| CONN_4 XP4
|
||||
| CONN_7 XP3
|
||||
| CONN_7 XP5
|
||||
| TRD XP2
|
||||
| Power XP7
|
||||
| DB9 XS1
|
||||
#End Cmp
|
||||
|
||||
#End List
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Пн 29 сен 2014 14:40:29
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Вт 07 окт 2014 17:18:47
|
||||
LIBS:power
|
||||
LIBS:device
|
||||
LIBS:transistors
|
||||
@@ -41,7 +41,7 @@ $Descr A3 16535 11693
|
||||
encoding utf-8
|
||||
Sheet 1 12
|
||||
Title "IR-spectrometer Control System"
|
||||
Date "29 sep 2014"
|
||||
Date "7 oct 2014"
|
||||
Rev ""
|
||||
Comp "SAO RAS"
|
||||
Comment1 ""
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Пн 29 сен 2014 14:40:29
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Вт 07 окт 2014 17:18:47
|
||||
LIBS:power
|
||||
LIBS:device
|
||||
LIBS:transistors
|
||||
@@ -41,7 +41,7 @@ $Descr A3 16535 11693
|
||||
encoding utf-8
|
||||
Sheet 3 12
|
||||
Title "MCU module on STM32F103"
|
||||
Date "29 sep 2014"
|
||||
Date "7 oct 2014"
|
||||
Rev ""
|
||||
Comp "SAO RAS"
|
||||
Comment1 ""
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Пн 29 сен 2014 14:40:29
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Вт 07 окт 2014 17:18:47
|
||||
LIBS:power
|
||||
LIBS:device
|
||||
LIBS:transistors
|
||||
@@ -41,7 +41,7 @@ $Descr A4 11693 8268
|
||||
encoding utf-8
|
||||
Sheet 5 12
|
||||
Title "RS-232 level converter"
|
||||
Date "29 sep 2014"
|
||||
Date "7 oct 2014"
|
||||
Rev ""
|
||||
Comp "SAO RAS"
|
||||
Comment1 ""
|
||||
|
||||
@@ -1,103 +1,103 @@
|
||||
嬲嗡蒙衔撂匚吓 瘟谖赁盼膳 邢以献 蜕艘纤衔砸咸膛伊
|
||||
Functional map of MCU pins
|
||||
|
||||
# 瘟谧廖膳 瘟谖赁盼膳
|
||||
001 PE2 DIR_3 direction of steppers' rotation
|
||||
# name functionality
|
||||
001 PE2 DIR_3 direction of steppers' rotation
|
||||
002 PE3 DIR_4
|
||||
003 PE4 DIR_5
|
||||
004
|
||||
005
|
||||
006
|
||||
007
|
||||
008
|
||||
009
|
||||
010 VSS
|
||||
011 VDD
|
||||
012 OSC_IN
|
||||
013 OSC_OUT
|
||||
014 NRST RST
|
||||
015 PC0 \
|
||||
016 PC1 | ADG506 address
|
||||
017 PC2 | selection
|
||||
018 PC3 /
|
||||
019 VSSA 0v analog
|
||||
004 PE6 DG_FEEDBACK feedback from power switch POW_LOAD (+10..12V)
|
||||
005 -
|
||||
006 -
|
||||
007 -
|
||||
008 -
|
||||
009 -
|
||||
010 VSS GND
|
||||
011 VDD +3.3V
|
||||
012 OSC_IN 8MHz in
|
||||
013 OSC_OUT 8MHz out
|
||||
014 NRST Reset
|
||||
015 PC0 SHTR Shutter on pulse
|
||||
016 PC1 SHTR_FB Error signal from shutter H-bridge
|
||||
017 PC2 POW0 Shutter polarity (open/close)
|
||||
018 -
|
||||
019 VSSA 0v analog
|
||||
020 VREF- ref (0v)
|
||||
021 VREF+ ref (+3.3v)
|
||||
022 VDDA +3.3V analog
|
||||
023
|
||||
024 PA1 TIM2 timer for motors 4&5
|
||||
025 PA2 UART_TX RS-232
|
||||
026 PA3 UART_RX
|
||||
027 VSS
|
||||
028 VDD
|
||||
029 PA4 7\
|
||||
030 PA5 6 |
|
||||
031 PA6 5 |
|
||||
032 PA7 4 | ADC 12bit input channels (TRD)
|
||||
033 PC4 3 |
|
||||
034 PC5 2 |
|
||||
035 PB0 1 |
|
||||
036 PB1 0/
|
||||
023 -
|
||||
024 -
|
||||
025 PA2 1WIRE_TX 1-wire interface
|
||||
026 PA3 1WIRE_RX
|
||||
027 VSS GND
|
||||
028 VDD +3.3V
|
||||
029 PA4 ADC7\
|
||||
030 PA5 ADC6 |
|
||||
031 PA6 ADC5 |
|
||||
032 PA7 ADC4 | ADC 12bit input channels (TRD)
|
||||
033 PC4 ADC3 |
|
||||
034 PC5 ADC2 |
|
||||
035 PB0 ADC1 |
|
||||
036 PB1 ADC0/
|
||||
037 BOOT1 BOOT 100k resistor to GND
|
||||
038 PE7 EN1 \
|
||||
038 PE7 EN1 \
|
||||
039 PE8 EN2 |
|
||||
040 PE9 EN3 | enable Xth stepper motor
|
||||
040 PE9 EN3 | enable Xth stepper motor
|
||||
041 PE10 EN4 |
|
||||
042 PE11 EN5 /
|
||||
043 PE12 POW0\
|
||||
044 PE13 POW1 | Power load (12V, up to 17A on single channel)
|
||||
045 PE14 POW2 |
|
||||
046 PE15 POW3/
|
||||
047 PB10 USART3_TX 1-wire data tx/rx
|
||||
043 PE12 POW2\
|
||||
044 PE13 POW1/ Power load (10..12V, pull-down)
|
||||
045 -
|
||||
046 -
|
||||
047 PB10 USART3_TX RS-232 (master)
|
||||
048 PB11 USART3_RX
|
||||
049 VSS
|
||||
050 VDD
|
||||
051
|
||||
049 VSS GND
|
||||
050 VDD +3.3V
|
||||
051 -
|
||||
052 SPI2_SCK \
|
||||
053 SPI2_MISO | External SPI connection
|
||||
053 SPI2_MISO | External SPI connection (at edge of the board)
|
||||
054 SPI2_MOSI /
|
||||
055 PD8 \ Tur3[1..2] Upper filters turret Hall 1 & 2
|
||||
056 PD9 /
|
||||
057 PD10 \ LS1 Linear stage 1 (long) DOWN end-switch
|
||||
058 PD11 / Linear stage 1 (long) UP end-switch
|
||||
059 PD12 \ LS2 Linear stage 2 (short) DOWN end-switch
|
||||
060 PD13 / Linear stage 2 (short) UP end-switch
|
||||
061
|
||||
062
|
||||
063 PC6 TIM1 timer for stepper motors 1..3
|
||||
064 PC7 \
|
||||
065 PC8 |
|
||||
066 PC9 | EXT External ports +
|
||||
067 PA8 |
|
||||
068 PA9 | TX External UART (+ boot UART)
|
||||
069 PA10 / RX
|
||||
070 PA11 USB_DM USB data-
|
||||
071 PA12 USB_DP USB data+
|
||||
072
|
||||
073
|
||||
074 VSS
|
||||
075 VDD
|
||||
076
|
||||
077
|
||||
078
|
||||
079 PC11 USB_DISC disconnect USB)
|
||||
080
|
||||
081 PD0 \
|
||||
082 PD1 | Tur1 Slits turret Hall sensors
|
||||
055 -
|
||||
056 -
|
||||
057 PD10 EXT0\
|
||||
058 PD11 EXT1 | ADG506 address selection
|
||||
059 PD12 EXT2 | or custom external ports
|
||||
060 PD13 EXT3/
|
||||
061 -
|
||||
062 PD15 TIM2 timer for motors 4&5
|
||||
063 PC6 TIM1 timer for stepper motors 1..3
|
||||
064 PC7 \ LS1 Linear stage 1 (long) DOWN end-switch
|
||||
065 PC8 / Linear stage 1 (long) UP end-switch
|
||||
066 PC9 \ LS2 Linear stage 2 (short) DOWN end-switch
|
||||
067 PA8 / Linear stage 2 (short) UP end-switch
|
||||
068 PA9 BOOT_TX \ UART1 (slave): boot + ext UART
|
||||
069 PA10 BOOT_RX /
|
||||
070 PA11 USB_DM USB data-
|
||||
071 PA12 USB_DP USB data+
|
||||
072 -
|
||||
073 -
|
||||
074 VSS GND
|
||||
075 VDD +3.3V
|
||||
076 -
|
||||
077 -
|
||||
078 PC10 USB_POWER +3V when USB connected
|
||||
079 PC11 USB_DISC software USB disconnection (low lewel for bipolar VT1, high level for p-channel MOSFET)
|
||||
080 -
|
||||
081 PD0 \
|
||||
082 PD1 | Tur1 Slits turret Hall sensors
|
||||
083 PD2 |
|
||||
084 PD3 /
|
||||
085 PD4 \
|
||||
086 PD5 | Tur2 Middle filters turret Hall sensors
|
||||
087 PD6 / Upper filters turret Hall 0
|
||||
088 PD7 Tur3_0
|
||||
089 SPI1_SCK
|
||||
090 SPI1_MISO
|
||||
091 SPI1_MOSI/I2C_SMBAI
|
||||
092
|
||||
093
|
||||
094 BOOT BOOT Button to boot from bootloader
|
||||
095 I2C_SCL/CANRX
|
||||
096 I2C_SDA/CANTX
|
||||
097 PE0 DIR_1 direction of SM 1,2
|
||||
086 PD5 | Tur2 Middle filters turret Hall sensors
|
||||
087 PD6 /
|
||||
088 PD7 Tur3_0 Upper filters turret Hall 0
|
||||
089 SPI1_SCK \
|
||||
090 SPI1_MISO | SPI connection (near USB connector)
|
||||
091 SPI1_MOSI/I2C_SMBAI/
|
||||
092 PB6 Tur3_1 \ Upper filters turret Hall 1,2
|
||||
093 PB7 Tur3_2 /
|
||||
094 BOOT BOOT Button to boot from bootloader
|
||||
095 I2C_SCL/CANRX \ External CAN connection (or I2S, etc)
|
||||
096 I2C_SDA/CANTX /
|
||||
097 PE0 DIR_1 direction of SM 1,2
|
||||
098 PE1 DIR_2
|
||||
099 VSS
|
||||
100 VDD
|
||||
099 VSS
|
||||
100 VDD
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Пн 29 сен 2014 14:40:29
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Вт 07 окт 2014 17:18:47
|
||||
LIBS:power
|
||||
LIBS:device
|
||||
LIBS:transistors
|
||||
@@ -41,7 +41,7 @@ $Descr A4 11693 8268
|
||||
encoding utf-8
|
||||
Sheet 12 12
|
||||
Title "Power load module"
|
||||
Date "29 sep 2014"
|
||||
Date "7 oct 2014"
|
||||
Rev ""
|
||||
Comp "SAO RAS"
|
||||
Comment1 ""
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Пн 29 сен 2014 14:40:29
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Вт 07 окт 2014 17:18:47
|
||||
LIBS:power
|
||||
LIBS:device
|
||||
LIBS:transistors
|
||||
@@ -41,7 +41,7 @@ $Descr A4 11693 8268
|
||||
encoding utf-8
|
||||
Sheet 4 12
|
||||
Title "USB input circuit"
|
||||
Date "29 sep 2014"
|
||||
Date "7 oct 2014"
|
||||
Rev ""
|
||||
Comp "SAO RAS"
|
||||
Comment1 ""
|
||||
@@ -301,10 +301,20 @@ Wire Wire Line
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
3900 2500 2500 2500
|
||||
Connection ~ 2500 2500
|
||||
Connection ~ 3900 2500
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5200 2000 3900 2000
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
3900 2000 3900 3300
|
||||
Connection ~ 3900 3100
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
3900 3300 3900 2500
|
||||
$Comp
|
||||
L +3.3V #PWR?
|
||||
U 1 1 5433F723
|
||||
P 5200 1900
|
||||
F 0 "#PWR?" H 5200 1860 30 0001 C CNN
|
||||
F 1 "+3.3V" H 5200 2010 30 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 5200 1900 60 0000 C CNN
|
||||
F 3 "" H 5200 1900 60 0000 C CNN
|
||||
1 5200 1900
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5200 1900 5200 2000
|
||||
$EndSCHEMATC
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Пн 29 сен 2014 14:40:29
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Вт 07 окт 2014 17:18:47
|
||||
LIBS:power
|
||||
LIBS:device
|
||||
LIBS:transistors
|
||||
@@ -41,7 +41,7 @@ $Descr A4 11693 8268
|
||||
encoding utf-8
|
||||
Sheet 2 12
|
||||
Title "Stepper motor module"
|
||||
Date "29 sep 2014"
|
||||
Date "7 oct 2014"
|
||||
Rev ""
|
||||
Comp "SAO RAS"
|
||||
Comment1 ""
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Пн 29 сен 2014 14:40:29
|
||||
EESchema Schematic File Version 2 date Вт 07 окт 2014 17:18:47
|
||||
LIBS:power
|
||||
LIBS:device
|
||||
LIBS:transistors
|
||||
@@ -41,7 +41,7 @@ $Descr A4 11693 8268
|
||||
encoding utf-8
|
||||
Sheet 11 12
|
||||
Title "Power load module"
|
||||
Date "29 sep 2014"
|
||||
Date "7 oct 2014"
|
||||
Rev ""
|
||||
Comp "SAO RAS"
|
||||
Comment1 ""
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user