mirror of
https://github.com/eddyem/IR-controller.git
synced 2025-12-06 02:35:14 +03:00
documentation
This commit is contained in:
eddyem
parent
f88cbaafd5
commit
4979163d6f
@ -370,7 +370,7 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
|
||||
%\item[n]
|
||||
\item[o] открыть затвор;
|
||||
\item[p] отобразить значение основного ($+12\,$В) напряжения питания в сотых долях Вольта;
|
||||
%\item[q]
|
||||
\item[q] отобразить состояние начальной инициализации линейных трансляторов;
|
||||
\item[r] повторная инициализация затвора в случае ошибки (обрыв провода, короткое замыкание и т.п.);
|
||||
\item[s (служ)] отображение значений по восьми каналам внешнего АЦП;
|
||||
\item[t] отображение текущего состояния затвора (открыт\slash закрыт);
|
||||
@ -379,7 +379,7 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
|
||||
%\item[w]
|
||||
\item[x (число)] установить период шаговых двигателей приводов турелей в заданное число микросекунд;
|
||||
%\item[y]
|
||||
%\item[z]
|
||||
\item[z] принудительная инициализация линейных трансляторов (установка в нуль);
|
||||
\item[0..4 (число)] вращать шаговый двигатель с указанным номером на заданное число шагов
|
||||
(положительное значение числа шагов соответствует вращению в условном положительном направлении,
|
||||
отрицательное~--- в условном отрицательном).
|
||||
@ -492,6 +492,14 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
|
||||
системой управления в случае снижения пиковой просадки напряжения ниже 9\,В при получении команды
|
||||
движения или ниже 7.5\,В при работе шаговых двигателей (в этом случае также генерируется команда
|
||||
останова всех активных двигателей);
|
||||
\item[\hbox{[ q ]}] запрос состояния процедуры инициализации линейных трансляторов; ответ имеет
|
||||
форму \textbf{[ q статус ]}, где \textbf{статус}:
|
||||
\begin{description}
|
||||
\item[started] начальное состояние, подготовка к установке нуля транслятора фокуса;
|
||||
\item[focus] движение транслятора фокуса в нуль;
|
||||
\item[sin] движение транслятора синусного механизма в нуль;
|
||||
\item[ready] инициализация окончена;
|
||||
\end{description}
|
||||
\item[\hbox{[ r ]}] повторная инициализация затвора в случае ошибки (обрыв провода, короткое
|
||||
замыкание и т.п.); ответом является эхо команды;
|
||||
\item[\hbox{[ s ]} (служ)] отображение значений по восьми каналам внешнего АЦП; ответ зависит от
|
||||
@ -520,11 +528,13 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
|
||||
флаг \textbf{состояние} описывает реальное состояние геркона затвора и имеет значение
|
||||
\textbf{opened}, если затвор открыт, либо \textbf{closed}, если затвор закрыт;
|
||||
\item[\hbox{[ x период ]}] установить период шаговых двигателей приводов турелей в заданное число
|
||||
микросекунд; ответом является эхо команды, если \textbf{период} имеет значение в диапазоне
|
||||
\verb'uint16_t';
|
||||
микросекунд; ответом является эхо команды, если \textbf{период} имеет значение в диапазоне
|
||||
\verb'uint16_t';
|
||||
\item[\hbox{[ z ]}] принудительная инициализация линейных трансляторов (установка в нуль);
|
||||
состояние процедуры можно узнать по запросу \textbf{[ q ]};
|
||||
\item[\hbox{[ 0..4 шаги ]}] вращать шаговый двигатель с указанным номером на заданное число шагов
|
||||
(положительное значение числа шагов соответствует вращению в условном положительном направлении,
|
||||
отрицательное~--- в условном отрицательном); ответом является эхо команды.
|
||||
(положительное значение числа шагов соответствует вращению в условном положительном направлении,
|
||||
отрицательное~--- в условном отрицательном); ответом является эхо команды.
|
||||
\end{description}
|
||||
Команды \textbf{J}, \textbf{K} и \textbf{L} (движение турелей) и \textbf{0..4} (движение
|
||||
двигателей на заданное количество шагов) не возвращают эха введенной команды в случае, если
|
||||
|
||||
67
with_opencm3/init_on_power.c
Normal file
67
with_opencm3/init_on_power.c
Normal file
@ -0,0 +1,67 @@
|
||||
/*
|
||||
* init_on_power.c
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2015 Edward V. Emelianov <eddy@sao.ru, edward.emelianoff@gmail.com>
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
||||
* (at your option) any later version.
|
||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU General Public License for more details.
|
||||
*
|
||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||
* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
|
||||
* MA 02110-1301, USA.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "main.h"
|
||||
#include "init_on_power.h"
|
||||
#include "stepper_motors.h"
|
||||
|
||||
started_ini stini_status = INI_START;
|
||||
|
||||
void init_on_poweron_proc(){
|
||||
switch (stini_status){
|
||||
case INI_START:
|
||||
move_motor(4, -4500); // move focus to zero
|
||||
stini_status = INI_FOCUS_PROC;
|
||||
break;
|
||||
case INI_FOCUS_PROC:
|
||||
if(Motor_active[4]) return; // focus is still moving
|
||||
move_motor(3, -55000); // move sinus mechanism to zero
|
||||
stini_status = INI_SIN_PROC;
|
||||
break;
|
||||
case INI_SIN_PROC:
|
||||
if(Motor_active[3]) return;
|
||||
stini_status = INI_READY;
|
||||
break;
|
||||
case INI_READY:
|
||||
default:
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_init_status(){
|
||||
MSG("ini status: ", "[ " STR_INIT_STATUS " ");
|
||||
switch (stini_status){
|
||||
case INI_START:
|
||||
LP("started");
|
||||
break;
|
||||
case INI_FOCUS_PROC:
|
||||
LP("focus");
|
||||
break;
|
||||
case INI_SIN_PROC:
|
||||
LP("sin");
|
||||
break;
|
||||
case INI_READY:
|
||||
default:
|
||||
LP("ready");
|
||||
}
|
||||
if(mode == LINE_MODE) LP(" ]");
|
||||
lastsendfun('\n');
|
||||
}
|
||||
42
with_opencm3/init_on_power.h
Normal file
42
with_opencm3/init_on_power.h
Normal file
@ -0,0 +1,42 @@
|
||||
/*
|
||||
* init_on_power.h
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2015 Edward V. Emelianov <eddy@sao.ru, edward.emelianoff@gmail.com>
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
||||
* (at your option) any later version.
|
||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU General Public License for more details.
|
||||
*
|
||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||
* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
|
||||
* MA 02110-1301, USA.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#pragma once
|
||||
#ifndef __INIT_ON_POWER_H__
|
||||
#define __INIT_ON_POWER_H__
|
||||
|
||||
#include "user_proto.h"
|
||||
|
||||
// states of system-on-poweron initialisation
|
||||
typedef enum{
|
||||
INI_START
|
||||
,INI_FOCUS_PROC
|
||||
,INI_SIN_PROC
|
||||
,INI_READY
|
||||
} started_ini;
|
||||
|
||||
extern started_ini stini_status;
|
||||
|
||||
void init_on_poweron_proc();
|
||||
void print_init_status();
|
||||
#define forced_init() do{stini_status = INI_START;}while(0)
|
||||
|
||||
#endif // __INIT_ON_POWER_H__
|
||||
Loading…
x
Reference in New Issue
Block a user