Запустить в режиме standalone с нужной скоростью:
./can_focus -Am <speed>
Смотреть последнюю строчку выхлопа: Stopped for <время остановки> <DPOS>
DPOS здесь - количество шагов, на которое "уехал" фокус после команды "стоп".
Погонять с разными скоростями в разных направлениях, посчитать примерную зависимость.

Посчитать в октаве:
speed=5*[400 600 800 1000 1200]' % скорость (скорость в шагах и rawspeed отличаются в 5 раз)
dx=[25 110 220 370 545]' % усредненные между + и - смещения
N=[ones(size(steps)) steps steps.^2] % матрица аргумента
k = N \ dx % коэффициенты аппроксимации dx = k0 + k1*steps + k2*steps^2