initial commit

Z1000_focus/Readme_SEW

@@ -0,0 +1,86 @@
+======= Идентификатор устройства: =======
+10 - reserved
+9  - 0 - данные процесса, 1 - данные параметров
+8  - \
+7  - |
+6  - | address
+5  - |
+4  - |
+3  - /
+2  - \
+1  - | function
+0  - /
+
+арес задается в настройках привода
+
+функция:
+3 - выходные данные процесса (PO)
+4 - входные данные процесса (PI)
+5 - синхронизация
+6 - (для группового адреса) - групповое PO
+
+если данные параметров (9-й бит == 1), то функция:
+3 - запрос данных параметров
+4 - ответ 
+
+
+======= Контрольные слова =======
+
+Первые 8 бит CW1&CW2 (со звездочкой - то, что используется):
+7 - резерв
+6 - *сброс ошибки
+5 - набор параметров
+4 - генератор темпа
+3 - резерв
+2 - *разрешение/стоп
+1 - *разрешение/быстрый стоп
+0 - *блокировка/разрешение
+
+Старшие 8 бит у CW1 не использую, у CW2 старшие 8 бит - виртуальные клеммы (цифровые входы)
+
+
+======= Слова состояния =======
+
+Младшие 8 бит обоих:
+7 - резерв
+6 - резерв
+5 - *неисправность/предупреждение
+4 - набор параметров 2/1
+3 - генератор темпа 2/1
+2 - *PO разблокированы/заблокированы
+1 - *готов/не готов
+0 - *выход разблокирован/заблокирован
+
+Биты 1+7:
+0+0 - не готов
+0+1 - ошибка
+1+0 - готов
+1+1 - предупреждение
+
+Старшие 8 бит CW1 зависит от бита 5 младшего слова:
+1 - код ошибки
+0 - состояние
+
+Коды состояний:
+0 - не готов
+1 - блокировка
+2 - нет разрешения
+3 - ток удержания
+4 - разрешение
+5 - регулирование
+8 - заводские настройки
+13 - захват
+16 - ожидание данных 
+17 - безопасный останов
+
+
+======= Чтение/запись парметров =======
+Индекс и субиндекс параметров можно посмотреть в сплывающей подсказке конфигуратора.
+Идентификатор - с 1 в девятом бите.
+Посылка и ответ состоят из восьми байт. Первые четыре байта:
+0 - команда (0x31 для считывания параметра и 0x32 для записи)
+1 - субиндекс
+2 - индекс, старший байт
+3 - индекс, младший байт
+
+Четыре младших байта - данные.