refresh report

Report/main.tex

@@ -2,7 +2,11 @@
 \usepackage{/home/eddy/ed}
 \graphicspath{{./pic/}}
 \nocolon
-\title{\textbf{Технический отчет~\No\,xxx}\\Система температурного мониторинга\\ главного зеркала БТА}
+
+\date{1 октября 2018 г.}
+%\title{\textbf{Технический отчет~\No~}\rule{15mm}{0.4pt}\\Система температурного мониторинга\\
+\title{\textbf{Технический отчет~\No~338}\\Система температурного мониторинга\\
+главного зеркала БТА}
 \makeatletter
 \def\maketitle{%
   \vskip 3em%
@@ -92,7 +96,7 @@ Pico Technology
 позволяющих выполнять надежные измерения температуры и в диапазоне кипящего жидкого азота. Гарантированная
 производителем точность (без калибровки) составляет $0.2\%$ (т.е. $\pm0.15\,$K при температуре жидкого азота
 и $\pm0.60\,$K при комнатной температуре). Цена одного такого термодатчика составляет порядка \$45.
-Однако, проведенные в 2013--2014\,гг. испытания показали, что после калибровка датчиков в совокупности с
+Однако, проведенные в 2013--2014\,гг. испытания показали, что калибровка датчиков в совокупности с
 высокоточной методикой измерения их сопротивления позволяет увеличить точность до $\pm0.05\degr$C в диапазоне
 температур около $40\degr$C (например, от $-20\degr$C до $20\degr$C, чего вполне достаточно для работы с
 ГЗ БТА).
@@ -157,7 +161,7 @@ $22\degr$C.}
 В 2013~г. в лабораторных условиях были испытаны три термодатчика TSic-506. Дискрет измерения температуры у
 данных датчиков составляет $0.034\degr$C. Показания датчиков снимались в диапазоне температур от~$11\degr$C
 до~$22\degr$C. Без калибровки разброс датчиков составил $\pm0.1\degr$C. После линейной калибровки
-среднеквадратичное отклонение показаний датчиков составило не выше $0.2\degr$C (см. рис.~\ref{tsic}) с
+среднеквадратичное отклонение показаний датчиков составило не выше $0.02\degr$C (см. рис.~\ref{tsic}) с
 воспроизводимостью не хуже $\pm0.05\degr$C. Однако, полный диапазон работы этих датчиков не позволяет быть
 уверенным, что при работе в зимний период температура зеркала не выйдет за нижний предел их рабочей
 температуры. Кроме того, формфактор TO-92, в котором выпускаются данные датчики, затрудняет осуществление
@@ -258,7 +262,7 @@ $-40\degr$C
 \subsection{Установка и отладка системы}
 Установка и отладка системы сбора данных началась с мая 2018~года "--- после замены ГЗ БТА. Для того, чтобы
 иметь возможность аттестовать точности показаний датчиков в широких температурных диапазонах и произвести при
-необходимости их калибровку был изготовлен стенд с мультиплексором на основе восьми 74HC4051, позволяющим при
+необходимости их калибровку был изготовлен стенд с мультиплексором на основе семи 74HC4051, позволяющий при
 помощи одного микроконтроллера работать с 96~термодатчиками.
 
 \begin{pict}
@@ -346,8 +350,8 @@ $-40\degr$C
 \end{pict}
 
 В июне--июле 2018~г. производилась отладка аппаратного и программного обеспечения системы мониторинга. Был
-сформирован протокол передачи данных по CAN-шине, отлажен конечный автомат измерения температур в каждой из
+сформирован протокол передачи данных по CAN-шине, отлажен конечный автомат измерения температур,
-двенадцати пар точек, завершена аппаратная отладка пяти распаянных плат контроллеров термодатчиков.
+завершена аппаратная отладка пяти распаянных плат контроллеров термодатчиков.
 Для упрощения разработки программной части интерфейсов CAN и USB изготовлена отладочная плата (см.
 рис.~\ref{canusblut}). Отладка на отдельной плате позволила уменьшить риск повреждения элементов основных
 контроллеров на стадии разработки программной части, не связанной с опросом термодатчиков. На момент
@@ -370,7 +374,7 @@ $-40\degr$C
 \label{tempgraphs}
 \end{pict}
 
-В августе 2018~г. был смонтирован компьютер системы сбора данных (Orage Pi Zero) в совокупности с блоками
+В августе 2018~г. был смонтирован компьютер системы сбора данных (Orange Pi) в совокупности с блоками
 питания и основным контроллером "--- в металлическом коробе, установленном на стене вспомогательного
 помещения третьего этажа стойки фокуса Н2 телескопа. После отладки алгоритма опроса термодатчиков были
 написаны сетевые демоны, позволяющие получить доступ извне к собранным системой данным.
@@ -450,7 +454,7 @@ USART$\leftrightarrow$USB,
 \item[i] переинициализировать CAN (полезно для смены адреса платы <<на горячую>>);
 \item[Ll] переключить I2C в режим скорости 10\,кГц (режим по умолчанию);
 \item[P] ping "--- запрос на существование в сети контроллера с соответствующим адресом (либо
-        широковещательный ping всех, существующих в сети контроллеров);
+        широковещательный ping всех существующих в сети контроллеров);
 \item[Rr] переинициализация I2C;
 \item[Ss] войти в режим сканирования температуры (не чаще, чем 1~раз в 15~секунд автоматически запускается
         процесс измерения температуры с выдачей данных в CAN-шину);
@@ -462,7 +466,7 @@ USART$\leftrightarrow$USB,
 \end{description}
 
 \subsection{Протокол пересылки данных по CAN-шине}
-Данные по шине CAN передаются пакетами переменной длины: от одного до семи байт. В каждом пакете нулевым
+Данные по шине CAN передаются пакетами переменной длины: от одного до восьми байт. В каждом пакете нулевым
 байтом является маркер типа пакета: данные (\verb'0x5A') или команда (\verb'0xA5'). В штатном режиме
 эксплуатации ведущий контроллер отсылает только команды, а ведомые "--- только данные, однако, в тестовом
 режиме ведомый контроллер может также пересылать данные. В случае отправки команды пакет имеет длину два