fixed USBDP pullup in Multistepper (it works always, so you can use DFU)

F4:F401/inc/Fx/common_macros.h

@@ -22,6 +22,16 @@
 #ifndef __COMMON_MACROS_H__
 #define __COMMON_MACROS_H__
 
+#include <stdint.h>
+
+#ifndef TRUE
+#define TRUE 1
+#endif
+
+#ifndef FALSE
+#define FALSE 0
+#endif
+
 #ifndef TRUE_INLINE
 #define TRUE_INLINE  __attribute__((always_inline)) static inline
 #endif