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...
This commit is contained in:
Binary file not shown.
@@ -43,6 +43,14 @@ static int as3935_write(uint8_t reg, uint8_t data){
|
|||||||
return TRUE;
|
return TRUE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int as3935_get_displco(uint8_t *n){
|
||||||
|
t_tun_disp t;
|
||||||
|
if(!as3935_read(TUN_DISP, &t.u8)) return FALSE; // we need to save old `tun_cap` value
|
||||||
|
*n = t.DISP_TRCO + 2 * t.DISP_SRCO + 3 * t.DISP_LCO;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// display on IRQ: nothing (0), TRCO (1), SRCO (2) or LCO (3)
|
// display on IRQ: nothing (0), TRCO (1), SRCO (2) or LCO (3)
|
||||||
int as3935_displco(uint8_t n){
|
int as3935_displco(uint8_t n){
|
||||||
if(n > 3) return FALSE;
|
if(n > 3) return FALSE;
|
||||||
@@ -74,6 +82,14 @@ int as3935_tuncap(uint8_t n){
|
|||||||
return as3935_write(TUN_DISP, t.u8);
|
return as3935_write(TUN_DISP, t.u8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int as3935_get_tuncap(uint8_t *n){
|
||||||
|
t_tun_disp t;
|
||||||
|
if(!as3935_read(TUN_DISP, &t.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
*n = t.TUN_CAP;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
// set gain
|
// set gain
|
||||||
int as3935_gain(uint8_t n){
|
int as3935_gain(uint8_t n){
|
||||||
if(n > 0x1f) return FALSE;
|
if(n > 0x1f) return FALSE;
|
||||||
@@ -82,22 +98,34 @@ int as3935_gain(uint8_t n){
|
|||||||
g.AFE_GB = n;
|
g.AFE_GB = n;
|
||||||
return as3935_write(AFE_GAIN, g.u8);
|
return as3935_write(AFE_GAIN, g.u8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb_dev.h"
|
||||||
|
#include "strfunc.h"
|
||||||
// starting calibration
|
// starting calibration
|
||||||
int as3935_calib_rco(){
|
int as3935_calib_rco(){
|
||||||
t_tun_disp t;
|
t_tun_disp t;
|
||||||
|
USB_sendstr("1\n");
|
||||||
if(!as3935_read(TUN_DISP, &t.u8)) return FALSE;
|
if(!as3935_read(TUN_DISP, &t.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
USB_sendstr("2\n");
|
||||||
if(!as3935_write(CALIB_RCO, DIRECT_COMMAND)) return FALSE;
|
if(!as3935_write(CALIB_RCO, DIRECT_COMMAND)) return FALSE;
|
||||||
|
USB_sendstr("3\n");
|
||||||
t.DISP_LCO = t.DISP_TRCO = 0;
|
t.DISP_LCO = t.DISP_TRCO = 0;
|
||||||
t.DISP_SRCO = 1;
|
t.DISP_SRCO = 1;
|
||||||
if(!as3935_write(TUN_DISP, t.u8)) return FALSE;
|
if(!as3935_write(TUN_DISP, t.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
USB_sendstr("4\n");
|
||||||
uint32_t Tstart = Tms;
|
uint32_t Tstart = Tms;
|
||||||
while(Tms - Tstart < 5) IWDG->KR = IWDG_REFRESH; // sleep for 5ms
|
while(Tms - Tstart < 3) IWDG->KR = IWDG_REFRESH; // sleep for ~2ms
|
||||||
t.DISP_SRCO = 0;
|
t.DISP_SRCO = 0;
|
||||||
|
USB_sendstr("5\n");
|
||||||
if(!as3935_write(TUN_DISP, t.u8)) return FALSE;
|
if(!as3935_write(TUN_DISP, t.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
while(Tms - Tstart < 300) IWDG->KR = IWDG_REFRESH; // sleep for ~2ms
|
||||||
t_calib srco, trco;
|
t_calib srco, trco;
|
||||||
|
USB_sendstr("6\n");
|
||||||
if(!as3935_read(CALIB_TRCO, &trco.u8)) return FALSE;
|
if(!as3935_read(CALIB_TRCO, &trco.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
USB_sendstr(uhex2str(trco.u8)); newline();
|
||||||
if(!as3935_read(CALIB_SRCO, &srco.u8)) return FALSE;
|
if(!as3935_read(CALIB_SRCO, &srco.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
USB_sendstr(uhex2str(srco.u8)); newline();
|
||||||
if(!srco.CALIB_DONE || !trco.CALIB_DONE) return FALSE;
|
if(!srco.CALIB_DONE || !trco.CALIB_DONE) return FALSE;
|
||||||
return TRUE;
|
return TRUE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -112,13 +140,20 @@ int as3935_wakeup(){
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// set amplifier gain
|
// set amplifier gain
|
||||||
int as3935_set_gain(uint8_t g){
|
int as3935_gain(uint8_t g){
|
||||||
if(g > 0x1f) return FALSE;
|
if(g > 0x1f) return FALSE;
|
||||||
t_afe_gain a = {0};
|
t_afe_gain a = {0};
|
||||||
a.AFE_GB = g;
|
a.AFE_GB = g;
|
||||||
return as3935_write(AFE_GAIN, a.u8);
|
return as3935_write(AFE_GAIN, a.u8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int as3935_get_gain(uint8_t *n){
|
||||||
|
t_afe_gain g;
|
||||||
|
if(!as3935_read(AFE_GAIN, &g.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
*n = g.AFE_GB;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// watchdog threshold
|
// watchdog threshold
|
||||||
int as3935_wdthres(uint8_t t){
|
int as3935_wdthres(uint8_t t){
|
||||||
if(t > 0x0f) return FALSE;
|
if(t > 0x0f) return FALSE;
|
||||||
@@ -128,6 +163,13 @@ int as3935_wdthres(uint8_t t){
|
|||||||
return as3935_write(THRESHOLD, thres.u8);
|
return as3935_write(THRESHOLD, thres.u8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int as3935_get_wdthres(uint8_t *n){
|
||||||
|
t_threshold thres;
|
||||||
|
if(!as3935_read(THRESHOLD, &thres.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
*n = thres.WDTH;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// noice floor level
|
// noice floor level
|
||||||
int as3935_nflev(uint8_t l){
|
int as3935_nflev(uint8_t l){
|
||||||
if(l > 7) return FALSE;
|
if(l > 7) return FALSE;
|
||||||
@@ -137,6 +179,13 @@ int as3935_nflev(uint8_t l){
|
|||||||
return as3935_write(THRESHOLD, thres.u8);
|
return as3935_write(THRESHOLD, thres.u8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int as3935_get_nflev(uint8_t *n){
|
||||||
|
t_threshold thres;
|
||||||
|
if(!as3935_read(THRESHOLD, &thres.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
*n = thres.NF_LEV;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// spike rejection
|
// spike rejection
|
||||||
int as3935_srej(uint8_t s){
|
int as3935_srej(uint8_t s){
|
||||||
if(s > 0xf) return FALSE;
|
if(s > 0xf) return FALSE;
|
||||||
@@ -146,6 +195,13 @@ int as3935_srej(uint8_t s){
|
|||||||
return as3935_write(LIGHTNING_REG, lr.u8);
|
return as3935_write(LIGHTNING_REG, lr.u8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int as3935_get_srej(uint8_t *n){
|
||||||
|
t_lightning_reg lr;
|
||||||
|
if(!as3935_read(LIGHTNING_REG, &lr.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
*n = lr.SREJ;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// minimal lighting number
|
// minimal lighting number
|
||||||
int as3935_minnumlig(uint8_t n){
|
int as3935_minnumlig(uint8_t n){
|
||||||
if(n > 3) return FALSE;
|
if(n > 3) return FALSE;
|
||||||
@@ -155,6 +211,13 @@ int as3935_minnumlig(uint8_t n){
|
|||||||
return as3935_write(LIGHTNING_REG, lr.u8);
|
return as3935_write(LIGHTNING_REG, lr.u8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int as3935_get_minnumlig(uint8_t *n){
|
||||||
|
t_lightning_reg lr;
|
||||||
|
if(!as3935_read(LIGHTNING_REG, &lr.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
*n = lr.MIN_NUM_LIG;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// clear amount of lightnings for last 15 min
|
// clear amount of lightnings for last 15 min
|
||||||
int as3935_clearstat(){
|
int as3935_clearstat(){
|
||||||
t_lightning_reg lr;
|
t_lightning_reg lr;
|
||||||
@@ -173,7 +236,7 @@ int as3935_intcode(uint8_t *code){
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// should interrupt react on disturbers?
|
// should interrupt react on disturbers?
|
||||||
int as3935_mask_disturber(uint8_t m){
|
int as3935_maskdist(uint8_t m){
|
||||||
if(m > 1) return FALSE;
|
if(m > 1) return FALSE;
|
||||||
t_int_mask_ant i;
|
t_int_mask_ant i;
|
||||||
if(!as3935_read(INT_MASK_ANT, &i.u8)) return FALSE;
|
if(!as3935_read(INT_MASK_ANT, &i.u8)) return FALSE;
|
||||||
@@ -181,6 +244,13 @@ int as3935_mask_disturber(uint8_t m){
|
|||||||
return as3935_write(INT_MASK_ANT, i.u8);
|
return as3935_write(INT_MASK_ANT, i.u8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int as3935_get_maskdist(uint8_t *n){
|
||||||
|
t_int_mask_ant i;
|
||||||
|
if(!as3935_read(INT_MASK_ANT, &i.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
*n = i.MASK_DIST;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// set Fdiv of antenna LCO
|
// set Fdiv of antenna LCO
|
||||||
int as3935_lco_fdiv(uint8_t d){
|
int as3935_lco_fdiv(uint8_t d){
|
||||||
if(d > 3) return FALSE;
|
if(d > 3) return FALSE;
|
||||||
@@ -190,6 +260,13 @@ int as3935_lco_fdiv(uint8_t d){
|
|||||||
return as3935_write(INT_MASK_ANT, i.u8);
|
return as3935_write(INT_MASK_ANT, i.u8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int as3935_get_lco_fdiv(uint8_t *n){
|
||||||
|
t_int_mask_ant i;
|
||||||
|
if(!as3935_read(INT_MASK_ANT, &i.u8)) return FALSE;
|
||||||
|
*n = i.LCO_FDIV;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// calculate last lightning energy
|
// calculate last lightning energy
|
||||||
int as3935_energy(uint32_t *E){
|
int as3935_energy(uint32_t *E){
|
||||||
if(!E) return FALSE;
|
if(!E) return FALSE;
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
<!DOCTYPE QtCreatorProject>
|
<!DOCTYPE QtCreatorProject>
|
||||||
<!-- Written by QtCreator 19.0.0, 2026-04-08T23:46:21. -->
|
<!-- Written by QtCreator 19.0.0, 2026-04-11T00:25:21. -->
|
||||||
<qtcreator>
|
<qtcreator>
|
||||||
<data>
|
<data>
|
||||||
<variable>EnvironmentId</variable>
|
<variable>EnvironmentId</variable>
|
||||||
|
|||||||
@@ -121,23 +121,29 @@ typedef union{
|
|||||||
// distance out of range
|
// distance out of range
|
||||||
#define DIST_OUT_OF_RANGE (0x3f)
|
#define DIST_OUT_OF_RANGE (0x3f)
|
||||||
|
|
||||||
int as3935_open(const char *path, uint8_t id);
|
|
||||||
int as3935_getter(uint8_t reg, uint8_t *data);
|
|
||||||
int as3935_setter(uint8_t reg, uint8_t data);
|
|
||||||
int as3935_displco(uint8_t n);
|
int as3935_displco(uint8_t n);
|
||||||
|
int as3935_get_displco(uint8_t *n);
|
||||||
int as3935_tuncap(uint8_t n);
|
int as3935_tuncap(uint8_t n);
|
||||||
|
int as3935_get_tuncap(uint8_t *n);
|
||||||
int as3935_gain(uint8_t n);
|
int as3935_gain(uint8_t n);
|
||||||
|
int as3935_get_gain(uint8_t *n);
|
||||||
int as3935_wakeup();
|
int as3935_wakeup();
|
||||||
int as3935_calib_rco();
|
int as3935_calib_rco();
|
||||||
int as3935_set_gain(uint8_t g);
|
//int as3935_set_gain(uint8_t g);
|
||||||
int as3935_wdthres(uint8_t t);
|
int as3935_wdthres(uint8_t t);
|
||||||
|
int as3935_get_wdthres(uint8_t *t);
|
||||||
int as3935_nflev(uint8_t l);
|
int as3935_nflev(uint8_t l);
|
||||||
|
int as3935_get_nflev(uint8_t *l);
|
||||||
int as3935_srej(uint8_t s);
|
int as3935_srej(uint8_t s);
|
||||||
|
int as3935_get_srej(uint8_t *s);
|
||||||
int as3935_minnumlig(uint8_t n);
|
int as3935_minnumlig(uint8_t n);
|
||||||
|
int as3935_get_minnumlig(uint8_t *n);
|
||||||
int as3935_clearstat();
|
int as3935_clearstat();
|
||||||
int as3935_intcode(uint8_t *code);
|
int as3935_intcode(uint8_t *code);
|
||||||
int as3935_mask_disturber(uint8_t m);
|
int as3935_maskdist(uint8_t m);
|
||||||
|
int as3935_get_maskdist(uint8_t *m);
|
||||||
int as3935_lco_fdiv(uint8_t d);
|
int as3935_lco_fdiv(uint8_t d);
|
||||||
|
int as3935_get_lco_fdiv(uint8_t *d);
|
||||||
int as3935_energy(uint32_t *E);
|
int as3935_energy(uint32_t *E);
|
||||||
int as3935_distance(uint8_t *d);
|
int as3935_distance(uint8_t *d);
|
||||||
int as3935_resetdef();
|
int as3935_resetdef();
|
||||||
|
|||||||
@@ -22,6 +22,7 @@ extern "C"{
|
|||||||
#include <stm32f1.h>
|
#include <stm32f1.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "adc.h"
|
#include "adc.h"
|
||||||
|
#include "as3935.h"
|
||||||
#include "commproto.h"
|
#include "commproto.h"
|
||||||
#include "hardware.h"
|
#include "hardware.h"
|
||||||
#include "spi.h"
|
#include "spi.h"
|
||||||
@@ -43,12 +44,27 @@ static uint8_t curbuf[MAXSTRLEN];
|
|||||||
|
|
||||||
// list of all commands and handlers
|
// list of all commands and handlers
|
||||||
#define COMMAND_TABLE \
|
#define COMMAND_TABLE \
|
||||||
|
COMMAND(clearstat, "clear amount of lightnings for last 15 min") \
|
||||||
|
COMMAND(displco, "display on LCO: 0- nothing, 1- TRCO, 2- SRCO, 3- LCO") \
|
||||||
|
COMMAND(distance, "distance to lightning, km") \
|
||||||
|
COMMAND(energy, "energy of last lightning") \
|
||||||
|
COMMAND(gain, "change sensor's gain (0..1f)") \
|
||||||
COMMAND(help, "show this help") \
|
COMMAND(help, "show this help") \
|
||||||
|
COMMAND(intcode, "last interrupt code") \
|
||||||
|
COMMAND(lco_fdiv, "set Fdiv of antenna LCO") \
|
||||||
|
COMMAND(maskdist, "mask (1) or unmask (0) disturber") \
|
||||||
COMMAND(mcutemp, "get MCU temperature (degC*10)") \
|
COMMAND(mcutemp, "get MCU temperature (degC*10)") \
|
||||||
COMMAND(mcureset, "reset MCU") \
|
COMMAND(mcureset, "reset MCU") \
|
||||||
COMMAND(SPI, "transfer SPI data: SPI=data (hex)") \
|
COMMAND(minnumlig, "ninimal lightnings number (0..2)") \
|
||||||
|
COMMAND(nflev, "noice floor level (0..7)") \
|
||||||
|
COMMAND(resetdef, "reset sensor to defaults") \
|
||||||
|
COMMAND(SPI, "transfer SPI data: SPIx=data (hex)") \
|
||||||
|
COMMAND(srej, "spike rejection (0..15)") \
|
||||||
COMMAND(time, "show current time (ms)") \
|
COMMAND(time, "show current time (ms)") \
|
||||||
COMMAND(vdd, "get approx Vdd value (V*100)")
|
COMMAND(tuncap, "set 'tune capasitors' to given value") \
|
||||||
|
COMMAND(vdd, "get approx Vdd value (V*100)") \
|
||||||
|
COMMAND(wakeup, "wake-up given sensor and make its calibration") \
|
||||||
|
COMMAND(wdthres, "watchdog threshold (0..15)" )
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
const char *name;
|
const char *name;
|
||||||
@@ -106,7 +122,6 @@ static char *splitargs(char *args, int32_t *parno){
|
|||||||
return next;
|
return next;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief argsvals - split `args` into `parno` and setter's value
|
* @brief argsvals - split `args` into `parno` and setter's value
|
||||||
* @param args - rest of string after command
|
* @param args - rest of string after command
|
||||||
@@ -125,7 +140,6 @@ static bool argsvals(char *args, int32_t *parno, int32_t *parval){
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static errcodes_t cmd_time(const char *cmd, char _U_ *args){
|
static errcodes_t cmd_time(const char *cmd, char _U_ *args){
|
||||||
CMDEQ();
|
CMDEQ();
|
||||||
@@ -177,6 +191,91 @@ static errcodes_t cmd_help(const char _U_ *cmd, char _U_ *args){
|
|||||||
return ERR_AMOUNT;
|
return ERR_AMOUNT;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static errcodes_t senscmd8(int32_t CHno, int (*cmd)(uint8_t), int32_t arg){
|
||||||
|
if(CHno < 0 || CHno >= SENSORS_AMOUNT) return ERR_BADPAR;
|
||||||
|
uint8_t par = static_cast<uint8_t>(arg);
|
||||||
|
CS(CHno);
|
||||||
|
int ans = cmd(par);
|
||||||
|
CS_OFF();
|
||||||
|
if(ans) return ERR_OK;
|
||||||
|
return ERR_CANTRUN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static errcodes_t getta(const char *cmd, int32_t CHno, int (*fn)(uint8_t*)){
|
||||||
|
if(CHno < 0 || CHno >= SENSORS_AMOUNT) return ERR_BADPAR;
|
||||||
|
uint8_t par;
|
||||||
|
CS(CHno);
|
||||||
|
int ans = fn(&par);
|
||||||
|
CS_OFF();
|
||||||
|
if(!ans) return ERR_CANTRUN;
|
||||||
|
CMDEQP(CHno); SEND(u2str(par)); SEND("\n");
|
||||||
|
return ERR_AMOUNT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static errcodes_t senscmd(int32_t CHno, int (*cmd)()){
|
||||||
|
if(CHno < 0 || CHno >= SENSORS_AMOUNT) return ERR_BADPAR;
|
||||||
|
CS(CHno);
|
||||||
|
int ans = cmd();
|
||||||
|
CS_OFF();
|
||||||
|
if(ans) return ERR_OK;
|
||||||
|
return ERR_CANTRUN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static errcodes_t cmd_displco(const char *cmd, char *args){
|
||||||
|
int32_t CHno, val;
|
||||||
|
if(!argsvals(args, &CHno, &val)) return getta(cmd, CHno, as3935_get_displco);
|
||||||
|
errcodes_t ret = senscmd8(CHno, as3935_displco, val);
|
||||||
|
if(ret == ERR_OK) DISPLCO[CHno] = val;
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AS3935_FN8(nm) \
|
||||||
|
static errcodes_t cmd_ ## nm(const char* cmd, char* args){ \
|
||||||
|
int32_t CHno = -1, val; \
|
||||||
|
if(!argsvals(args, &CHno, &val)) return getta(cmd, CHno, as3935_get_ ## nm); \
|
||||||
|
return senscmd8(CHno, as3935_ ## nm, val);}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AS3935_FN(nm) \
|
||||||
|
static errcodes_t cmd_ ## nm(const char*, char* args){ \
|
||||||
|
int32_t CHno = -1; \
|
||||||
|
splitargs(args, &CHno); \
|
||||||
|
return senscmd(CHno, as3935_ ## nm);}
|
||||||
|
|
||||||
|
AS3935_FN8(tuncap)
|
||||||
|
AS3935_FN8(gain)
|
||||||
|
AS3935_FN8(wdthres)
|
||||||
|
AS3935_FN8(nflev)
|
||||||
|
AS3935_FN8(srej)
|
||||||
|
AS3935_FN8(minnumlig)
|
||||||
|
AS3935_FN8(maskdist)
|
||||||
|
AS3935_FN8(lco_fdiv)
|
||||||
|
AS3935_FN(wakeup)
|
||||||
|
AS3935_FN(clearstat)
|
||||||
|
AS3935_FN(resetdef)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AS3935_GU8(nm) \
|
||||||
|
static errcodes_t cmd_ ## nm(const char* cmd, char* args){ \
|
||||||
|
int32_t CHno = -1; uint8_t par;\
|
||||||
|
splitargs(args, &CHno); \
|
||||||
|
if(CHno < 0 || CHno >= SENSORS_AMOUNT) return ERR_BADPAR; \
|
||||||
|
CS(CHno); int ans = as3935_ ## nm(&par); CS_OFF(); \
|
||||||
|
if(!ans) return ERR_CANTRUN; \
|
||||||
|
CMDEQP(CHno); SEND(u2str(par)); SEND("\n"); \
|
||||||
|
return ERR_AMOUNT; }
|
||||||
|
|
||||||
|
AS3935_GU8(intcode)
|
||||||
|
AS3935_GU8(distance)
|
||||||
|
|
||||||
|
static errcodes_t cmd_energy(const char* cmd, char* args){
|
||||||
|
int32_t CHno = -1; uint32_t par;
|
||||||
|
splitargs(args, &CHno);
|
||||||
|
if(CHno < 0 || CHno >= SENSORS_AMOUNT) return ERR_BADPAR;
|
||||||
|
CS(CHno); int ans = as3935_energy(&par); CS_OFF();
|
||||||
|
if(!ans) return ERR_CANTRUN;
|
||||||
|
CMDEQP(CHno); SEND(u2str(par)); SEND("\n");
|
||||||
|
return ERR_AMOUNT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief parse_hex_data - data parsing in case of `hex + text` input format
|
* @brief parse_hex_data - data parsing in case of `hex + text` input format
|
||||||
* @param input - input string
|
* @param input - input string
|
||||||
@@ -224,7 +323,7 @@ static errcodes_t cmd_SPI(const char _U_ *cmd, char *args){
|
|||||||
int32_t CHno;
|
int32_t CHno;
|
||||||
char *setter = splitargs(args, &CHno);
|
char *setter = splitargs(args, &CHno);
|
||||||
if(!setter) return ERR_BADVAL;
|
if(!setter) return ERR_BADVAL;
|
||||||
if(CHno < 0 || CHno > 1) return ERR_BADPAR;
|
if(CHno < 0 || CHno >= SENSORS_AMOUNT) return ERR_BADPAR;
|
||||||
int len = parse_hex_data(setter, curbuf, MAXSTRLEN);
|
int len = parse_hex_data(setter, curbuf, MAXSTRLEN);
|
||||||
if(len <= 0) return ERR_BADVAL;
|
if(len <= 0) return ERR_BADVAL;
|
||||||
CS(CHno);
|
CS(CHno);
|
||||||
|
|||||||
@@ -20,6 +20,9 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include <stm32f1.h>
|
#include <stm32f1.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
// amount of connected sensors
|
||||||
|
#define SENSORS_AMOUNT 2
|
||||||
|
|
||||||
// LED0 - PC13 (bluepill), blinking each second
|
// LED0 - PC13 (bluepill), blinking each second
|
||||||
#define LED0_port GPIOC
|
#define LED0_port GPIOC
|
||||||
#define LED0_pin (1<<13)
|
#define LED0_pin (1<<13)
|
||||||
@@ -41,5 +44,14 @@
|
|||||||
// INT pins: PA0/PA1
|
// INT pins: PA0/PA1
|
||||||
#define CHK_INT(x) ((GPIOA->IDR & (1<<x)) ? 1 : 0)
|
#define CHK_INT(x) ((GPIOA->IDR & (1<<x)) ? 1 : 0)
|
||||||
|
|
||||||
|
enum{
|
||||||
|
DISPLCO_NOTHING,
|
||||||
|
DISPLCO_TRCO,
|
||||||
|
DISPLCO_SRCO,
|
||||||
|
DISPLCO_LCO
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t DISPLCO[SENSORS_AMOUNT];
|
||||||
|
|
||||||
void hw_setup();
|
void hw_setup();
|
||||||
void iwdg_setup();
|
void iwdg_setup();
|
||||||
|
|||||||
@@ -23,6 +23,8 @@
|
|||||||
#include "strfunc.h"
|
#include "strfunc.h"
|
||||||
#include "usb_dev.h"
|
#include "usb_dev.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t DISPLCO[SENSORS_AMOUNT] = {0};
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint32_t Tms = 0;
|
volatile uint32_t Tms = 0;
|
||||||
static char inbuff[RBINSZ];
|
static char inbuff[RBINSZ];
|
||||||
|
|
||||||
@@ -45,6 +47,12 @@ int main(){
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
//usart_setup();
|
//usart_setup();
|
||||||
USBPU_ON();
|
USBPU_ON();
|
||||||
|
// wake-up all sensors and run auto-calibration
|
||||||
|
for(int ch = 0; ch < SENSORS_AMOUNT; ++ch){
|
||||||
|
CS(ch);
|
||||||
|
as3935_wakeup();
|
||||||
|
CS_OFF();
|
||||||
|
}
|
||||||
while(1){
|
while(1){
|
||||||
IWDG->KR = IWDG_REFRESH; // refresh watchdog
|
IWDG->KR = IWDG_REFRESH; // refresh watchdog
|
||||||
if(Tms - lastT > 499){
|
if(Tms - lastT > 499){
|
||||||
@@ -57,7 +65,8 @@ int main(){
|
|||||||
const char *ans = parse_cmd(USB_sendstr, inbuff);
|
const char *ans = parse_cmd(USB_sendstr, inbuff);
|
||||||
if(ans) USB_sendstr(ans);
|
if(ans) USB_sendstr(ans);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
for(int ch = 0; ch < 2; ++ch){
|
for(int ch = 0; ch < SENSORS_AMOUNT; ++ch){
|
||||||
|
if(DISPLCO[ch] == DISPLCO_NOTHING) continue; // don't check IRQ in if it used as clock output
|
||||||
if(CHK_INT(ch)){
|
if(CHK_INT(ch)){
|
||||||
if(oldint[ch] == 0){
|
if(oldint[ch] == 0){
|
||||||
oldint[ch] = 1;
|
oldint[ch] = 1;
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,2 +1,2 @@
|
|||||||
#define BUILD_NUMBER "14"
|
#define BUILD_NUMBER "25"
|
||||||
#define BUILD_DATE "2026-04-08"
|
#define BUILD_DATE "2026-04-11"
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
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