mirror of
https://github.com/eddyem/small_tel.git
synced 2025-12-06 10:45:16 +03:00
66 lines
3.7 KiB
Plaintext
66 lines
3.7 KiB
Plaintext
1. Подключиться к "розетке":
|
||
ssh obs@192.168.70.34 (pass: 2open4me)
|
||
2. Включить питание компьютера:
|
||
HWpoweron
|
||
3. После загрузки компьютера 192.168.70.33 в соседней консоли зайти на него:
|
||
ssh obs@192.168.70.33
|
||
Автоматически запущены демоны управления шторками телескопа, створками купола и демон для наведения телескопа
|
||
на цель при помощи stellarium
|
||
В директории ~/bin находится образец фокусировочного скрипта focus
|
||
4. Запустить монтировку (консоль с ssh на 192.168.70.34):
|
||
MOUNTpoweronoff
|
||
Вернуться в консоль с 192.168.70.33, далее (вплоть до отключения) работать в ней.
|
||
5. Для наблюдения за куполом открыть в браузере камеру: http://cam3.sao.ru , пользователь admin, пароль X98sXMHi92
|
||
Чтобы работало видео, в Stream Type выбрать MJPEG (все остальное - нерабочее); при помощи PTZ control можно двигать камеру.
|
||
6. Пока включается монтировка, открыть купол:
|
||
либо из браузера http://192.168.70.33:55555/open (должен вернуться ответ OK)
|
||
либо из curl аналогично послав запрос
|
||
Проверка статуса купола: http://192.168.70.33:55555/status (opened/closed/intermediate)
|
||
Проверка статуса погоды (если включено питание метеостанции): http://192.168.70.33:55555/weather (good weather или rain/clouds)
|
||
7. Открыть створки телескопа (аналогично п.6: из браузера или curl):
|
||
http://192.168.70.33:4444/open (ответ: OK)
|
||
Аналогично запросом http://192.168.70.33:4444/status можно узнать состояние створок (opened/closed/intermediate)
|
||
8. Можно приступать к управлению: наведение при помощи stellarium и управление камерой, турелью и фокусером при помощи fli_control.
|
||
9. После окончания наблюдений припарковать телескоп (пока не реализовано -> навести на звезду около зенита).
|
||
10. После окончания движения телескопа отключить монтировку телескопа (из консоли с 192.168.70.34):
|
||
MOUNTpoweronoff
|
||
соединение с телескопом в stellarium будет нарушено и курсор, отмечающий текущее положение, исчезнет.
|
||
11. Закрыть створки телескопа и купол:
|
||
http://192.168.70.33:4444/close
|
||
http://192.168.70.33:55555/close
|
||
12. При необходимости снятия питания с компьютера и оборудования сначала выключить компьютер (консоль 192.168.70.34):
|
||
sudo poweroff
|
||
!!! Ни в коем случае нельзя отключать питание монтировки до ее полного выключения!!! После подачи команды MOUNTpoweronoff
|
||
и исчезновения курсора положения телескопа в stellarium выждать 30 секунд!
|
||
После отключения компьютера и монтировки можно выключить их питание (консоль 192.168.70.33):
|
||
HWpoweroff
|
||
|
||
Компьютер 192.168.70.33 не выключать!
|
||
|
||
|
||
|
||
Управление из stellarium
|
||
========================
|
||
|
||
Для того, чтобы stellarium не пытался выходить через прокси (он чхать хотел на переменную no_proxy), запускать его так:
|
||
http_proxy="" stellarium
|
||
В плагине "управление телескопом" нужно внести новый телескоп. Для этого в пункте "Телескоп управляется" отмечаем
|
||
"Внешнее ПО или удаленный компьютер", в "Свойства телескопа" пишем название, "задерка подключения" -> 0.5с (при плохой связи,
|
||
если указатель положения телескопа сильно дергается, можно увеличить это число), "Система координат" -> J2000.
|
||
"Настройки подключения": "узел" -> 192.168.70.33, "порт" 10000.
|
||
Далее выбираем в списке этот телескоп и жмем "подключить".
|
||
|
||
Выбираем объект, щелкнув на нем ЛКМ, жмем ctrl+0 - появляется меню "навести телескоп на", там жмем кнопку "текущий объект"
|
||
и "навести". Если все в порядке, курсор, отмечающий положение телескопа начнет передвижение к объекту. После того, как телескоп
|
||
наведется и курсор будет совмещен с объектом, выждать еще около 10 секунд, чтобы монтировка точно перешла в режим гидирования.
|
||
|
||
Парковка пока не реализована, поэтому после окончания наблюдений необходимо будет навести телескоп на объект вблизи зенита.
|
||
|
||
|
||
Камера
|
||
======
|
||
|
||
Доступ к поворотной камере:
|
||
http://cam3.sao.ru
|
||
admin, X98sXMHi92
|