Распиновка:

UART: синий - общий, бело-синий - Tx
Питание: 1 - остальные цветные, 2 - остальные бело-цветные

Подключение через PC18 к CH341:
                                      --|R4k7|--> Ch341 +3.3V
                        _______      /
 Sensor Tx >-o---------|1     4|-----o----------> Ch341 Rx
             |         |       |
           |R47k|      | PC817 |
             |         |       |
Sensor Gnd >-o-|R330|--|2     3|----------------> Ch341 Gnd
                       --------