new baader-dome & astrosib-telescope daemons

Daemons/10micron_stellarium/10micron_readme.koi8-r

@@ -1,58 +0,0 @@
-# - очистить принимающий буфер
-
-:shutdown# - выключить монтировку
-
-:U2# - установить наивысшую точность
-
-Состояние гидирования (ACK): команда 0x06, ответ L/P - вкл/выкл
-:AL# - выключить ведение (без ответа)
-:AP# - включить
-
-GPS:
-:gtg# - возвращает 1, если часы синхронизированы с GPS
-
-наведение на цель
-:MS# - двигаться на цель, возврат: 0, если все в порядке, либо текст с ошибкой
-:SrHH:MM:SS.SS# - установить RA цели (возврат 1 если ОК)
-:SdsDD*MM:SS.S# - установить DECL цели (возврат 1 если ОК)
-:D#  - статус наведения, возврат: 0x7f, если в процессе, либо #
-:NUDGEsXXX,sYYY# - скорректировать положение по RA/DEC на N угловых секунд
-:STOP# - останов (:AP# - для возобновления гидирования)
-
-:Gstat# - состояние монтировки
-:GT# - частота для гидирования (60.1643377745 по звездам)
-:AL# - выкл. гидирование
-:AP# - вкл
-:Gpgc# - состояние гидирования
-:GSC# - коррекция скорости гидирования на косинус h
-:GTTRK# - возможно ли наведение на текущий объект
-:pS# - с какой стороны монтировки телескоп (для перекладывания?)
-:FLIP# - переложить монтировку
-
-:GVP# - название монтировки
-:GTMP@# (@ - номер датчика) - температура датчика
-:GREF# - состояние коррекции на рефракцию
-
-:GA# - высота телескопа над горизонтом
-:GZ# - азимут
-:GC# - дата
-:GD# - склонение
-:GR# - восхождение
-
-:GJD# - юлианская дата (GJD1 - с наивысшей точностью)
-:GLDT# - местные дата и время
-:GS# - звездное время
-
-парковка: стр. 20
-
-ехать:
-:Q# - прекратить наведение (а еще :Qe# - east и пр.)
-:D# - состояние наведения
-:NUDGEsXXXX,sYYYY# - коррекция положения на XXX/YYY секунд (RA/Dec)
-:MA# - по введенным горизонтальным координатам цели
-:MS# - ехать на цель
-:Me$=#, :Mw#, :Mn#, :Ms# - движение в данную сторону
-:MeXXX#, :MnXXX# и др. стороны - коррекция на XXX миллисекунд скорости гида
-
-модель наведения - стр. 44
-после определения центра изображения ввести его командами :Sr# и :Sd# и добавить точку командой :CMS#

Daemons/10micron_stellarium/telescope.h

@@ -29,7 +29,7 @@
 // make datetime/pressure/temperature corrections each CORRECTIONS_TIMEDIFF seconds
 #define CORRECTIONS_TIMEDIFF    (3600)
 
-#define TELESCOPE_NAME      "'Astrosib-500 (1)'"
+#define TELESCOPE_NAME      "'Astrosib-500 (2)'"
 
 // telescope statuses
 typedef enum{

Daemons/10micron_stellarium/usefull_macro.c

@@ -274,7 +274,7 @@ int mygetchar(){ // getchar() without need of pressing ENTER
 /******************************************************************************\
  *                              TTY with select()
 \******************************************************************************/
-static struct termio oldtty, tty; // TTY flags
+static struct termios oldtty, tty; // TTY flags
 static int comfd = -1; // TTY fd
 
 // run on exit:

Daemons/10micron_stellarium/usefull_macro.h

@@ -33,6 +33,8 @@
 #include <errno.h>
 #include <err.h>
 #include <locale.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+
 #if defined GETTEXT_PACKAGE && defined LOCALEDIR
 /*
  * GETTEXT
@@ -47,7 +49,6 @@
 #endif
 #include <stdlib.h>
 #include <termios.h>
-#include <termio.h>
 #include <sys/time.h>
 #include <time.h>
 #include <sys/types.h>