.

Daemons/2DO.txt

@@ -0,0 +1,117 @@
+(хорошо бы нигде не ориентироваться на DNS, везде писать IP)
+
+### superweatherdaemon ###
+
+Все "станции" (* - готово):
+- старая метео *
+- новая метео *
+- датчик дождя *
+- датчик грозы (молния <=5км -> FORCEOFF=1; молния >=10км - FORCEOFF=0) 
+    поля: LIGTPWR, LIGTDIST, LIGTTIME
+- ИБП в стойке (через минуту после выключения света FORCEOFF=1; через пять минут после включения - FORCEOFF=0)
+    поля: POWERED (0 - внешнее питание комплекса отключено, 1 - включено) 
+- ИК-allsky (как будет готов - получение "процента облачности" и "температуры неба")
+    поля: CLOUDS, SKYTEMP 
+
+В выдаваемую клиентам информацию добавить "стандартное" поле FORCEOFF (если ==1 - парковаться, закрываться и выключаться,
+в т.ч. компьютер).
+
+Только ИБП и датчик грозы влияют на поле FORCEOFF. FORCEOFF автоматом ставит WEATHER=3.
+Флаг FORCEOFF - исключительная прерогатива "супердемона", как и поле WEATHER. Значение флага снимается лишь по устареванию,
+как для прочих полей с проверкой на слишком старые данные. Лишь если снят FORCEOFF, поле WEATHER может начать понижать
+уровень. Сразу со снятием флага FORCEOFF, снижаем уровень WEATHER до 2. Следовательно, запускать наблюдения можно будет
+лишь через 2N секунд (кстати, добавить в конфиг время ожидания понижения уровня погоды) после подачи питания.
+
+??? Добавить "стандартные" поля: LIGTPWR, LIGTDIST, LIGTTIME (например, если гроза еще дальше 5км, писать эти данные 
+в FITS-шапку).
+
+Обязательно логгировать источники повышения и понижения уровня погоды, а также источник установки флага FORCEOFF.
+
+В управляющий UNIX-сокет добавить комады:
+- forceoff - чтобы можно было вручную ставить/снимать флаг
+- weath - вручную сменять уровень погоды
+- mute/unmute плагинов (по номеру из list); если плагин mute, то вся информация от него игнорируется
+- ?
+
+
+
+### Демон общего питания (robometeo) ###
+
+Мониторит FORCEOFF. При ==1 выжидает OFF_T_WAIT секунд, затем начинает проверять все 5 "роботелов": если купол закрыт и не пингуется,
+отключаем питание оборудования и питание купола (кроме первого). Через OFF_T_FORCE секунд после сигнала даже если комп пингуется,
+но купол закрыт, питание отключаем. Интервалы времени - в конфигурационный файл.
+
+Если все отключено, ждет, пока не наступит 0. Потом выжидает еще ON_WAIT секунд, после чего последовательно подает питание 
+на все купола, выжидает ON_FORCE секунд и поочередно включает нагрузку всех ИБП куполов. Проверяет пингуемость компов и 
+пишет в лог, во сколько какой запинговался.
+
+Аналогично с приборами в стойке: после OFF_R_WAIT секунд пинговать roboserv, robonas и robostorage; как не пингуются все - 
+выключать питание стойки. Либо же принудительно отключать после OFF_R_FORCE секунд. При снятии флага выжидаем ON_WAIT секунд,
+затем включаем напряжение стойки и пингуем ее компы, логгируем.
+
+В конфиг-файл: IP-адреса и номера релюшек оборудования телескопов и стойки, например, 
+
+telescopes=Astro-M1, Astro-M2...
+Astro-M1=192.168.70.33:1:-1  # Название из telescopes = IP:номер реле оборудования:номер реле питания или -1
+Astro-M2=192.168.70.35:2:22
+...
+equipment=roboserv,robonas,robostorage
+roboserv=192.168.70.6:11:-1  # аналогично должен вести себя 192.168.70.6:-1:11
+...
+
+(при разборе конфига группировать по номеру реле оборудования и номеру реле питания; не отключать реле питания, пока
+не отключены все компы, кроме выхода таймаута)
+
+
+
+### weather proxy ###
+
+Добавить флаг forceoff. 
+
+
+
+### Clients ###
+
+Все клиентские демоны используют weather_proxy и его библиотеку, чтобы получать из SHM погодные данные.
+Демоны купола, телескопа и монтировки обязаны создавать в /tmp файлы с FITS-шапками (по ним "демон питания" узнает, что
+можно выключать компьютер).
+
+Клиенты реагируют на WEATHER:
+0 - можно работать
+1 - нельзя открываться, но можно продолжать работать
+2 - форсированное закрывание купола, останов телескопа, остальное без изменений
+3 - закрывание всего, парковка телескопа
+
+
+## Демон купола ##
+
+Форсированное закрывание при WEATHER>1 или FORCEOFF=1.
+
+
+## Демон телескопа ##
+
+Форсированное закрывание при WEATHER>2 или FORCEOFF=1.
+
+
+## Демон монтировки ##
+
+Останов при WEATHER=2 или FORCEOFF=1, парковка при WEATHER=3 (в случае FORCEOFF=1 ни в коем случае не парковать).
+
+ДОБАВИТЬ ключ HDRTIME // UNIX-time of last activity   -> в этом ключе содержится sl_dtime() обновления шапки (нужно для
+демона питания, чтобы контролировать, когда отмерла монтировка). 
+
+
+## Демон питания оборудования и компьютера ##
+
+Этот демон запускается из-под рута. Принимает от пользователя команды вклчения-выключения оборудования (сюда же можно
+воткнуть управление плоским полем, пинание монтировки на включение, управление светом). 
+
+При получении FORCEOFF=1, сначала щелкается кнопка отключения монтировки. Далее 
+проверяются DOMFITSHDR (DOMESTAT= closed), TELFITSHDR (TELSTAT = closed) и MOUNTFITSHDR (HDRTIME должен быть минимум 
+на 30 секунд старше текущего времени).
+Если все ОК, то выключается навесное оборудование и монтировка, а следом - и сам компьютер получает сигнал poweroff.
+
+sync(); // Flush disk buffer to prevent data loss
+reboot(RB_POWER_OFF);
+или (правильней?): system("shutdown -P now")
+