// переменные, типы
	flidomain_t = METHOD | DEVICE;
	// METHOD:  FLIDOMAIN_PARALLEL_PORT, FLIDOMAIN_USB, FLIDOMAIN_SERIAL, FLIDOMAIN_INET;
	// DEVICE:	FLIDEVICE_CAMERA, FLIDOMAIN_FILTERWHEEL, FLIDOMAIN_FOCUSER.

	fliframe_t = FLI_FRAME_TYPE_NORMAL или FLI_FRAME_TYPE_DARK.

	flibitdepth_t = FLI_MODE_8BIT или FLI_MODE_16BIT.

	flishutter_t =  FLI_SHUTTER_CLOSE, FLI_SHUTTER_OPEN, FLI_SHUTTER_EXTERNAL_TRIGGER,
		FLI_SHUTTER_EXTERNAL_TRIGGER_LOW, and FLI_SHUTTER_EXTERNAL_TRIGGER HIGH.
	
	flibgflush_t = FLI_BGFLUSH_STOP and FLI_BGFLUSH_START.

	flichannel_t = FLI_TEMPERATURE_INTERNAL and FLI_TEMPERATURE_EXTERNAL.

	flidebug_t = FLIDEBUG_NONE, FLIDEBUG_INFO, FLIDEBUG_WARN, and FLIDEBUG_FAIL.

// функции

	LIBFLIAPI FLICancelExposure(flidev_t dev); // отмена экспозиции
	// return: 0 - успех, !0 - неудача

	LIBFLIAPI FLIClose(flidev_t dev); // закрыть устройство

	LIBFLIAPI FLIGetArrayArea(flidev_t dev,
		long* ul_x, long* ul_y, long* lr_x, long* lr_y); // получить размер фрейма
	// ul_x, ul_y - координаты верхнего левого угла
	// lr_x, lr_y - к-ты правого нижнего угла

	LIBFLIAPI FLIFlushRow(flidev_t dev, long rows, long repeat); // сброс рядов
	// rows - кол-во рядов для сброса, repeat - сколько раз подряд сбросить

	LIBFLIAPI FLIGetFWRevision(flidev_t dev, long* fwrev); // версия прошивки
	LIBFLIAPI FLIGetHWRevision(flidev_t dev, long* hwrev); // версия железа
	// fwrev - версия прошивки, hwrev - версия железа

	LIBFLIAPI FLIGetLibVersion(char* ver, size_t len); // версия библиотеки
	// ver - буфер для версии, len - его длина

	LIBFLIAPI FLIGetModel(flidev_t dev, char* model, size_t len); // имя модели
	// model - буфер, len - его длина

	LIBFLIAPI FLIGetPixelSize(flidev_t dev,
		double* pixel x, double* pixel y); // размер пикселя в мкм

	LIBFLIAPI FLIGetVisibleArea(flidev_t dev,
		long* ul_x, long* ul_y, long* lr_x, long* lr_y); // р-р видимой области
	// к-ты аналогично FLIGetArrayArea

	LIBFLIAPI FLIOpen(flidev_t* dev, char* name, flidomain_t domain); // открыть
	// name - имя ищ FLIList()

	LIBFLIAPI FLISetDebugLevel(char* host, flidebug_t level); // уровень отладки
	// host игнорируется
	
	LIBFLIAPI FLISetExposureTime(flidev_t dev, long exptime); // время экспозиции
	// exptime - в миллисекундах

	LIBFLIAPI FLISetHBin(flidev_t dev, long hbin); // гориз. биннинг
	LIBFLIAPI FLISetVBin(flidev_t dev, long vbin); // верт. биннинг
	// hbin = 1..16, vbin = 1..16

	LIBFLIAPI FLISetFrameType(flidev_t dev, fliframe_t frametype); // темновой или обычный

	LIBFLIAPI FLISetImageArea(flidev_t dev,
		long ul_x, long ul_y, long lr_x, long lr_y); // установить область к-т
	// lr_x = ul_x+(lrx-ul_x)/hbin;
	// lr_y = ul_y+(lry-ul_y)/vbin;
	// lrx, lry - абс. координаты в желаемой области

	LIBFLIAPI FLIGetExposureStatus(flidev_t dev, long* timeleft);
	// время до окончания экспозиции

	LIBFLIAPI FLISetTemperature(flidev_t dev, double temperature); // задать Т
	// temperature - в градусах Цельсия, от -55 до +45

	LIBFLIAPI FLIGetTemperature(flidev_t dev, double* temperature); // узнать Т

	LIBFLIAPI FLIGrabRow(flidev_t dev, void* buff, size_t width); // считать ряд
	// buff - буфер, width - макс. ширина ряда (размер буфера)
	// считывает очередной ряд с камеры

	LIBFLIAPI FLIExposeFrame(flidev_t dev); // начать накопление

	LIBFLIAPI FLISetBitDepth(flidev_t dev, flibitdepth_t bitdepth); // задать разрядность

	LIBFLIAPI FLISetNFlushes(flidev_t dev, long nflushes); // задать кол-во сбросов
	// перед экспозицией

	LIBFLIAPI FLIReadIOPort(flidev_t dev, long* ioportset); // считать порт io
	// ioportset - считанные данные

	LIBFLIAPI FLIWriteIOPort(flidev_t dev, long ioportset); // записать в io

	LIBFLIAPI FLIConfigureIOPort(flidev_t dev, long ioportset); // настройка
	// функционал каждого контакта порта io зависит от значения ioportset
	// 1 - выход, 0 - вход

	LIBFLIAPI FLILockDevice(flidev_t dev); // блокировка устройства
	// для обеспечения монопольного доступа
	LIBFLIAPI FLIUnlockDevice(flidev_t dev);

	LIBFLIAPI FLIControlShutter(flidev_t dev, flishutter_t shutter); // затвор
	// FLI_SHUTTER_EXTERNAL_TRIGGER_LOW и FLI_SHUTTER_EXTERNAL_TRIGGER
	//		запускают экспозицию при наличии лог. нуля на io0
	// FLI_SHUTTER_EXTERNAL_TRIGGER_HIGH - запуск эксп. на лог1 на io0

	LIBFLIAPI FLIControlBackgroundFlush(flidev_t dev, flibgflush_t bgflush);
	// фоновый сброс

	LIBFLIAPI FLIList(flidomain_t domain, char*** names);
	// список устройств из домена domain
	LIBFLIAPI FLIFreeList(char** names); // очистить список names

	LIBFLIAPI FLISetFilterPos(flidev_t dev, long filter); 
	// установить фильтр в позицию filter

	LIBFLIAPI FLIGetFilterPos(flidev_t dev, long* filter);
	// текущее положение фильтра

	LIBFLIAPI FLIGetStepsRemaining(flidev_t dev, long* steps);
	// количество шагов, оставшихся до назначенной позиции

	LIBFLIAPI FLIGetFilterCount(flidev_t dev, long* filter);
	// узнать кол-во фильтров

	LIBFLIAPI FLIStepMotorAsync(flidev_t dev, long steps);
	LIBFLIAPI FLIStepMotor(flidev_t dev, long steps);
	// передвинуть турель на заданное кол-во шагов

	LIBFLIAPI FLIGetStepperPosition(flidev_t dev, long* position);
	// текущее положение ШД

// функции для работы с фокусирующим устройством
	LIBFLIAPI FLIHomeFocuser(flidev_t dev); 
	LIBFLIAPI FLIGetFocuserExtent(flidev_t dev, long* extent);
	LIBFLIAPI FLIReadTemperature(flidev_t dev, flichannel_t channel,
		double* temperature);

	LIBFLIAPI FLICreateList(flidomain_t domain); // создать список
	LIBFLIAPI FLIDeleteList(void); // удалить список
	LIBFLIAPI FLIListFirst(flidomain_t* domain, char* filename,
		size_t fnlen, char* name, size_t namelen); // получить первое устройство из списка
	// domain - домен устр-ва;
	// filename - имя файла устр-ва;
	// fnlen - длина буфера имени файла;
	// name - название устр-ва;
	// namelen - длина буфера названия

	LIBFLIAPI FLIListNext(flidomain_t* domain, char* filename,
		size_t fnlen, char* name, size_t namelen); // получить следующее устр-во