Compare commits
2 Commits
6214b82a6c
...
e529265a63
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| e529265a63 | |||
| b2c27a6f5c |
@ -255,11 +255,11 @@ Asibfm700Mount::error_t Asibfm700Mount::initMount()
|
||||
|
||||
setStateERFA(std::move(ccte_state));
|
||||
|
||||
setTelemetryDataUpdateInterval(_mountConfig.hardwarePollingPeriod());
|
||||
// setTelemetryDataUpdateInterval(_mountConfig.hardwarePollingPeriod());
|
||||
setTelemetryUpdateTimeout(_mountConfig.movingModelParams().telemetryTimeout);
|
||||
startInternalTelemetryDataUpdating();
|
||||
|
||||
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
|
||||
// std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
|
||||
|
||||
bool ok = isInternalTelemetryDataUpdating();
|
||||
if (ok) {
|
||||
|
||||
@ -7,6 +7,7 @@ set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
|
||||
|
||||
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake")
|
||||
|
||||
find_package(Threads REQUIRED)
|
||||
|
||||
# ******* SPDLOG LIBRARY *******
|
||||
|
||||
@ -79,7 +80,7 @@ set(MCC_LIBRARY mcc)
|
||||
add_library(${MCC_LIBRARY} INTERFACE ${MCC_LIBRARY_SRC})
|
||||
target_compile_features(${MCC_LIBRARY} INTERFACE cxx_std_23)
|
||||
target_compile_definitions(${MCC_LIBRARY} INTERFACE SPDLOG_USE_STD_FORMAT=1 SPDLOG_FMT_EXTERNAL=0)
|
||||
target_link_libraries(${MCC_LIBRARY} INTERFACE spdlog)
|
||||
target_link_libraries(${MCC_LIBRARY} INTERFACE spdlog Threads::Threads)
|
||||
target_include_directories(${MCC_LIBRARY} INTERFACE ${ERFA_INCLUDE_DIR} ${BSPLINES_INCLUDE_DIR})
|
||||
target_include_directories(${MCC_LIBRARY} INTERFACE
|
||||
$<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}>
|
||||
|
||||
@ -67,7 +67,7 @@ static std::string MCC_DEFAULT_IERS_BULLETIN_A_FILE = R"--(
|
||||
* *
|
||||
* Rapid Service/Prediction of Earth Orientation *
|
||||
**********************************************************************
|
||||
30 October 2025 Vol. XXXVIII No. 044
|
||||
20 November 2025 Vol. XXXVIII No. 047
|
||||
______________________________________________________________________
|
||||
GENERAL INFORMATION:
|
||||
MJD = Julian Date - 2 400 000.5 days
|
||||
@ -116,13 +116,13 @@ static std::string MCC_DEFAULT_IERS_BULLETIN_A_FILE = R"--(
|
||||
IERS Rapid Service
|
||||
MJD x error y error UT1-UTC error
|
||||
" " " " s s
|
||||
25 10 24 60972 0.18970 .00009 0.32280 .00009 0.093314 0.000025
|
||||
25 10 25 60973 0.18784 .00009 0.32283 .00009 0.093517 0.000025
|
||||
25 10 26 60974 0.18602 .00009 0.32275 .00009 0.093749 0.000022
|
||||
25 10 27 60975 0.18446 .00009 0.32243 .00009 0.094060 0.000019
|
||||
25 10 28 60976 0.18324 .00009 0.32200 .00009 0.094375 0.000016
|
||||
25 10 29 60977 0.18207 .00009 0.32173 .00009 0.094458 0.000016
|
||||
25 10 30 60978 0.18080 .00009 0.32157 .00009 0.094295 0.000016
|
||||
25 11 14 60993 0.15642 .00009 0.31566 .00009 0.086436 0.000011
|
||||
25 11 15 60994 0.15459 .00009 0.31596 .00009 0.085644 0.000011
|
||||
25 11 16 60995 0.15290 .00009 0.31633 .00009 0.084908 0.000011
|
||||
25 11 17 60996 0.15108 .00009 0.31661 .00009 0.084301 0.000011
|
||||
25 11 18 60997 0.14916 .00009 0.31650 .00009 0.083875 0.000012
|
||||
25 11 19 60998 0.14739 .00009 0.31629 .00009 0.083648 0.000010
|
||||
25 11 20 60999 0.14563 .00009 0.31617 .00009 0.083578 0.000009
|
||||
|
||||
_______________________________________________________________________
|
||||
|
||||
@ -130,403 +130,409 @@ static std::string MCC_DEFAULT_IERS_BULLETIN_A_FILE = R"--(
|
||||
The following formulas will not reproduce the predictions given below,
|
||||
but may be used to extend the predictions beyond the end of this table.
|
||||
|
||||
x = 0.1296 + 0.1193 cos A - 0.0805 sin A - 0.0668 cos C - 0.0019 sin C
|
||||
y = 0.3859 - 0.0654 cos A - 0.1170 sin A - 0.0019 cos C + 0.0668 sin C
|
||||
UT1-UTC = 0.0734 + 0.00008 (MJD - 60986) - (UT2-UT1)
|
||||
x = 0.1356 + 0.0739 cos A - 0.1246 sin A - 0.0602 cos C + 0.0286 sin C
|
||||
y = 0.3909 - 0.1070 cos A - 0.0778 sin A + 0.0286 cos C + 0.0602 sin C
|
||||
UT1-UTC = 0.0697 + 0.00008 (MJD - 61007) - (UT2-UT1)
|
||||
|
||||
where A = 2*pi*(MJD-60978)/365.25 and C = 2*pi*(MJD-60978)/435.
|
||||
where A = 2*pi*(MJD-60999)/365.25 and C = 2*pi*(MJD-60999)/435.
|
||||
|
||||
TAI-UTC(MJD 60979) = 37.0
|
||||
TAI-UTC(MJD 61000) = 37.0
|
||||
The accuracy may be estimated from the expressions:
|
||||
S x,y = 0.00068 (MJD-60978)**0.80 S t = 0.00025 (MJD-60978)**0.75
|
||||
S x,y = 0.00068 (MJD-60999)**0.80 S t = 0.00025 (MJD-60999)**0.75
|
||||
Estimated accuracies are: Predictions 10 d 20 d 30 d 40 d
|
||||
Polar coord's 0.004 0.007 0.010 0.013
|
||||
UT1-UTC 0.0014 0.0024 0.0032 0.0040
|
||||
|
||||
MJD x(arcsec) y(arcsec) UT1-UTC(sec)
|
||||
2025 10 31 60979 0.1796 0.3213 0.09390
|
||||
2025 11 1 60980 0.1783 0.3211 0.09323
|
||||
2025 11 2 60981 0.1771 0.3209 0.09233
|
||||
2025 11 3 60982 0.1759 0.3207 0.09132
|
||||
2025 11 4 60983 0.1748 0.3204 0.09032
|
||||
2025 11 5 60984 0.1738 0.3201 0.08949
|
||||
2025 11 6 60985 0.1727 0.3198 0.08896
|
||||
2025 11 7 60986 0.1716 0.3195 0.08875
|
||||
2025 11 8 60987 0.1706 0.3193 0.08880
|
||||
2025 11 9 60988 0.1695 0.3190 0.08897
|
||||
2025 11 10 60989 0.1684 0.3187 0.08909
|
||||
2025 11 11 60990 0.1673 0.3184 0.08904
|
||||
2025 11 12 60991 0.1663 0.3181 0.08876
|
||||
2025 11 13 60992 0.1652 0.3178 0.08831
|
||||
2025 11 14 60993 0.1641 0.3176 0.08774
|
||||
2025 11 15 60994 0.1630 0.3173 0.08712
|
||||
2025 11 16 60995 0.1619 0.3170 0.08654
|
||||
2025 11 17 60996 0.1608 0.3168 0.08610
|
||||
2025 11 18 60997 0.1597 0.3166 0.08585
|
||||
2025 11 19 60998 0.1585 0.3163 0.08582
|
||||
2025 11 20 60999 0.1574 0.3161 0.08604
|
||||
2025 11 21 61000 0.1562 0.3159 0.08646
|
||||
2025 11 22 61001 0.1551 0.3157 0.08704
|
||||
2025 11 23 61002 0.1539 0.3156 0.08771
|
||||
2025 11 24 61003 0.1528 0.3154 0.08837
|
||||
2025 11 25 61004 0.1516 0.3153 0.08894
|
||||
2025 11 26 61005 0.1504 0.3152 0.08934
|
||||
2025 11 27 61006 0.1492 0.3151 0.08951
|
||||
2025 11 28 61007 0.1481 0.3150 0.08941
|
||||
2025 11 29 61008 0.1469 0.3149 0.08906
|
||||
2025 11 30 61009 0.1457 0.3149 0.08852
|
||||
2025 12 1 61010 0.1445 0.3148 0.08790
|
||||
2025 12 2 61011 0.1433 0.3148 0.08736
|
||||
2025 12 3 61012 0.1421 0.3148 0.08702
|
||||
2025 12 4 61013 0.1408 0.3149 0.08698
|
||||
2025 12 5 61014 0.1396 0.3149 0.08720
|
||||
2025 12 6 61015 0.1384 0.3150 0.08759
|
||||
2025 12 7 61016 0.1372 0.3151 0.08800
|
||||
2025 12 8 61017 0.1360 0.3152 0.08830
|
||||
2025 12 9 61018 0.1348 0.3153 0.08840
|
||||
2025 12 10 61019 0.1336 0.3155 0.08829
|
||||
2025 12 11 61020 0.1324 0.3157 0.08802
|
||||
2025 12 12 61021 0.1312 0.3159 0.08768
|
||||
2025 12 13 61022 0.1300 0.3161 0.08735
|
||||
2025 12 14 61023 0.1288 0.3163 0.08711
|
||||
2025 12 15 61024 0.1276 0.3166 0.08701
|
||||
2025 12 16 61025 0.1264 0.3169 0.08709
|
||||
2025 12 17 61026 0.1252 0.3172 0.08736
|
||||
2025 12 18 61027 0.1240 0.3175 0.08780
|
||||
2025 12 19 61028 0.1228 0.3178 0.08838
|
||||
2025 12 20 61029 0.1217 0.3182 0.08904
|
||||
2025 12 21 61030 0.1205 0.3185 0.08971
|
||||
2025 12 22 61031 0.1194 0.3189 0.09030
|
||||
2025 12 23 61032 0.1182 0.3194 0.09074
|
||||
2025 12 24 61033 0.1171 0.3198 0.09096
|
||||
2025 12 25 61034 0.1159 0.3202 0.09095
|
||||
2025 12 26 61035 0.1148 0.3207 0.09069
|
||||
2025 12 27 61036 0.1137 0.3212 0.09025
|
||||
2025 12 28 61037 0.1126 0.3217 0.08971
|
||||
2025 12 29 61038 0.1115 0.3223 0.08919
|
||||
2025 12 30 61039 0.1104 0.3228 0.08881
|
||||
2025 12 31 61040 0.1093 0.3234 0.08867
|
||||
2026 1 1 61041 0.1082 0.3240 0.08878
|
||||
2026 1 2 61042 0.1072 0.3246 0.08908
|
||||
2026 1 3 61043 0.1061 0.3252 0.08946
|
||||
2026 1 4 61044 0.1051 0.3258 0.08974
|
||||
2026 1 5 61045 0.1041 0.3265 0.08984
|
||||
2026 1 6 61046 0.1031 0.3272 0.08969
|
||||
2026 1 7 61047 0.1021 0.3278 0.08935
|
||||
2026 1 8 61048 0.1011 0.3286 0.08889
|
||||
2026 1 9 61049 0.1001 0.3293 0.08841
|
||||
2026 1 10 61050 0.0992 0.3300 0.08800
|
||||
2026 1 11 61051 0.0982 0.3308 0.08772
|
||||
2026 1 12 61052 0.0973 0.3316 0.08762
|
||||
2026 1 13 61053 0.0964 0.3323 0.08772
|
||||
2026 1 14 61054 0.0955 0.3331 0.08801
|
||||
2026 1 15 61055 0.0946 0.3340 0.08845
|
||||
2026 1 16 61056 0.0938 0.3348 0.08898
|
||||
2026 1 17 61057 0.0929 0.3357 0.08954
|
||||
2026 1 18 61058 0.0921 0.3365 0.09004
|
||||
2026 1 19 61059 0.0913 0.3374 0.09039
|
||||
2026 1 20 61060 0.0905 0.3383 0.09052
|
||||
2026 1 21 61061 0.0897 0.3392 0.09040
|
||||
2026 1 22 61062 0.0890 0.3401 0.09004
|
||||
2026 1 23 61063 0.0882 0.3411 0.08949
|
||||
2026 1 24 61064 0.0875 0.3420 0.08885
|
||||
2026 1 25 61065 0.0868 0.3430 0.08822
|
||||
2026 1 26 61066 0.0861 0.3439 0.08774
|
||||
2026 1 27 61067 0.0854 0.3449 0.08747
|
||||
2026 1 28 61068 0.0848 0.3459 0.08744
|
||||
2026 1 29 61069 0.0842 0.3469 0.08762
|
||||
2026 1 30 61070 0.0835 0.3479 0.08790
|
||||
2026 1 31 61071 0.0830 0.3490 0.08814
|
||||
2026 2 1 61072 0.0824 0.3500 0.08821
|
||||
2026 2 2 61073 0.0818 0.3511 0.08804
|
||||
2026 2 3 61074 0.0813 0.3521 0.08763
|
||||
2026 2 4 61075 0.0808 0.3532 0.08703
|
||||
2026 2 5 61076 0.0803 0.3543 0.08634
|
||||
2026 2 6 61077 0.0799 0.3554 0.08569
|
||||
2026 2 7 61078 0.0794 0.3565 0.08515
|
||||
2026 2 8 61079 0.0790 0.3576 0.08479
|
||||
2026 2 9 61080 0.0786 0.3587 0.08461
|
||||
2026 2 10 61081 0.0782 0.3598 0.08463
|
||||
2026 2 11 61082 0.0779 0.3609 0.08482
|
||||
2026 2 12 61083 0.0776 0.3621 0.08512
|
||||
2026 2 13 61084 0.0773 0.3632 0.08547
|
||||
2026 2 14 61085 0.0770 0.3643 0.08579
|
||||
2026 2 15 61086 0.0767 0.3655 0.08598
|
||||
2026 2 16 61087 0.0765 0.3666 0.08601
|
||||
2026 2 17 61088 0.0763 0.3678 0.08579
|
||||
2026 2 18 61089 0.0761 0.3690 0.08530
|
||||
2026 2 19 61090 0.0759 0.3701 0.08458
|
||||
2026 2 20 61091 0.0758 0.3713 0.08373
|
||||
2026 2 21 61092 0.0756 0.3725 0.08288
|
||||
2026 2 22 61093 0.0756 0.3737 0.08216
|
||||
2026 2 23 61094 0.0755 0.3748 0.08167
|
||||
2026 2 24 61095 0.0754 0.3760 0.08143
|
||||
2026 2 25 61096 0.0754 0.3772 0.08142
|
||||
2026 2 26 61097 0.0754 0.3784 0.08154
|
||||
2026 2 27 61098 0.0754 0.3796 0.08167
|
||||
2026 2 28 61099 0.0755 0.3808 0.08166
|
||||
2026 3 1 61100 0.0755 0.3820 0.08144
|
||||
2026 3 2 61101 0.0756 0.3832 0.08097
|
||||
2026 3 3 61102 0.0758 0.3844 0.08027
|
||||
2026 3 4 61103 0.0759 0.3855 0.07945
|
||||
2026 3 5 61104 0.0761 0.3867 0.07859
|
||||
2026 3 6 61105 0.0763 0.3879 0.07781
|
||||
2026 3 7 61106 0.0765 0.3891 0.07717
|
||||
2026 3 8 61107 0.0767 0.3903 0.07673
|
||||
2026 3 9 61108 0.0770 0.3915 0.07649
|
||||
2026 3 10 61109 0.0773 0.3926 0.07643
|
||||
2026 3 11 61110 0.0776 0.3938 0.07650
|
||||
2026 3 12 61111 0.0779 0.3950 0.07665
|
||||
2026 3 13 61112 0.0783 0.3961 0.07679
|
||||
2026 3 14 61113 0.0787 0.3973 0.07684
|
||||
2026 3 15 61114 0.0791 0.3984 0.07671
|
||||
2026 3 16 61115 0.0795 0.3996 0.07633
|
||||
2026 3 17 61116 0.0800 0.4007 0.07568
|
||||
2026 3 18 61117 0.0804 0.4019 0.07477
|
||||
2026 3 19 61118 0.0809 0.4030 0.07367
|
||||
2026 3 20 61119 0.0815 0.4041 0.07252
|
||||
2026 3 21 61120 0.0820 0.4052 0.07145
|
||||
2026 3 22 61121 0.0826 0.4063 0.07061
|
||||
2026 3 23 61122 0.0832 0.4074 0.07005
|
||||
2026 3 24 61123 0.0838 0.4085 0.06976
|
||||
2026 3 25 61124 0.0844 0.4096 0.06964
|
||||
2026 3 26 61125 0.0851 0.4107 0.06957
|
||||
2026 3 27 61126 0.0858 0.4118 0.06942
|
||||
2026 3 28 61127 0.0865 0.4128 0.06909
|
||||
2026 3 29 61128 0.0872 0.4139 0.06853
|
||||
2026 3 30 61129 0.0879 0.4149 0.06776
|
||||
2026 3 31 61130 0.0887 0.4159 0.06685
|
||||
2026 4 1 61131 0.0895 0.4169 0.06587
|
||||
2026 4 2 61132 0.0903 0.4179 0.06493
|
||||
2026 4 3 61133 0.0911 0.4189 0.06412
|
||||
2026 4 4 61134 0.0920 0.4199 0.06350
|
||||
2026 4 5 61135 0.0929 0.4208 0.06309
|
||||
2026 4 6 61136 0.0938 0.4218 0.06288
|
||||
2026 4 7 61137 0.0947 0.4227 0.06283
|
||||
2026 4 8 61138 0.0956 0.4237 0.06289
|
||||
2026 4 9 61139 0.0966 0.4246 0.06299
|
||||
2026 4 10 61140 0.0975 0.4255 0.06304
|
||||
2026 4 11 61141 0.0985 0.4263 0.06296
|
||||
2026 4 12 61142 0.0995 0.4272 0.06269
|
||||
2026 4 13 61143 0.1006 0.4281 0.06217
|
||||
2026 4 14 61144 0.1016 0.4289 0.06138
|
||||
2026 4 15 61145 0.1027 0.4297 0.06038
|
||||
2026 4 16 61146 0.1037 0.4305 0.05926
|
||||
2026 4 17 61147 0.1048 0.4313 0.05817
|
||||
2026 4 18 61148 0.1060 0.4321 0.05726
|
||||
2026 4 19 61149 0.1071 0.4328 0.05662
|
||||
2026 4 20 61150 0.1082 0.4335 0.05628
|
||||
2026 4 21 61151 0.1094 0.4343 0.05617
|
||||
2026 4 22 61152 0.1106 0.4350 0.05617
|
||||
2026 4 23 61153 0.1118 0.4356 0.05612
|
||||
2026 4 24 61154 0.1130 0.4363 0.05592
|
||||
2026 4 25 61155 0.1142 0.4370 0.05551
|
||||
2026 4 26 61156 0.1154 0.4376 0.05489
|
||||
2026 4 27 61157 0.1167 0.4382 0.05412
|
||||
2026 4 28 61158 0.1179 0.4388 0.05327
|
||||
2026 4 29 61159 0.1192 0.4393 0.05243
|
||||
2026 4 30 61160 0.1205 0.4399 0.05167
|
||||
2026 5 1 61161 0.1218 0.4404 0.05106
|
||||
2026 5 2 61162 0.1231 0.4409 0.05062
|
||||
2026 5 3 61163 0.1244 0.4414 0.05035
|
||||
2026 5 4 61164 0.1258 0.4419 0.05022
|
||||
2026 5 5 61165 0.1271 0.4423 0.05019
|
||||
2026 5 6 61166 0.1285 0.4428 0.05018
|
||||
2026 5 7 61167 0.1298 0.4432 0.05014
|
||||
2026 5 8 61168 0.1312 0.4436 0.04999
|
||||
2026 5 9 61169 0.1326 0.4439 0.04969
|
||||
2026 5 10 61170 0.1340 0.4443 0.04920
|
||||
2026 5 11 61171 0.1354 0.4446 0.04852
|
||||
2026 5 12 61172 0.1368 0.4449 0.04766
|
||||
2026 5 13 61173 0.1382 0.4452 0.04669
|
||||
2026 5 14 61174 0.1396 0.4454 0.04572
|
||||
2026 5 15 61175 0.1410 0.4457 0.04492
|
||||
2026 5 16 61176 0.1425 0.4459 0.04441
|
||||
2026 5 17 61177 0.1439 0.4461 0.04425
|
||||
2026 5 18 61178 0.1454 0.4462 0.04443
|
||||
2026 5 19 61179 0.1468 0.4464 0.04482
|
||||
2026 5 20 61180 0.1483 0.4465 0.04526
|
||||
2026 5 21 61181 0.1497 0.4466 0.04563
|
||||
2026 5 22 61182 0.1512 0.4467 0.04582
|
||||
2026 5 23 61183 0.1526 0.4468 0.04584
|
||||
2026 5 24 61184 0.1541 0.4468 0.04574
|
||||
2026 5 25 61185 0.1556 0.4468 0.04560
|
||||
2026 5 26 61186 0.1570 0.4468 0.04551
|
||||
2026 5 27 61187 0.1585 0.4468 0.04553
|
||||
2026 5 28 61188 0.1600 0.4467 0.04573
|
||||
2026 5 29 61189 0.1615 0.4466 0.04613
|
||||
2026 5 30 61190 0.1629 0.4465 0.04673
|
||||
2026 5 31 61191 0.1644 0.4464 0.04754
|
||||
2026 6 1 61192 0.1659 0.4462 0.04850
|
||||
2026 6 2 61193 0.1673 0.4461 0.04955
|
||||
2026 6 3 61194 0.1688 0.4459 0.05060
|
||||
2026 6 4 61195 0.1703 0.4456 0.05158
|
||||
2026 6 5 61196 0.1717 0.4454 0.05243
|
||||
2026 6 6 61197 0.1732 0.4451 0.05309
|
||||
2026 6 7 61198 0.1747 0.4448 0.05353
|
||||
2026 6 8 61199 0.1761 0.4445 0.05378
|
||||
2026 6 9 61200 0.1776 0.4442 0.05389
|
||||
2026 6 10 61201 0.1790 0.4438 0.05396
|
||||
2026 6 11 61202 0.1804 0.4435 0.05412
|
||||
2026 6 12 61203 0.1819 0.4431 0.05448
|
||||
2026 6 13 61204 0.1833 0.4426 0.05516
|
||||
2026 6 14 61205 0.1847 0.4422 0.05615
|
||||
2026 6 15 61206 0.1861 0.4417 0.05730
|
||||
2026 6 16 61207 0.1875 0.4412 0.05855
|
||||
2026 6 17 61208 0.1889 0.4407 0.05970
|
||||
2026 6 18 61209 0.1903 0.4402 0.06064
|
||||
2026 6 19 61210 0.1917 0.4396 0.06134
|
||||
2026 6 20 61211 0.1930 0.4391 0.06189
|
||||
2026 6 21 61212 0.1944 0.4385 0.06231
|
||||
2026 6 22 61213 0.1957 0.4378 0.06270
|
||||
2026 6 23 61214 0.1971 0.4372 0.06319
|
||||
2026 6 24 61215 0.1984 0.4365 0.06381
|
||||
2026 6 25 61216 0.1997 0.4359 0.06463
|
||||
2026 6 26 61217 0.2010 0.4352 0.06565
|
||||
2026 6 27 61218 0.2023 0.4344 0.06693
|
||||
2026 6 28 61219 0.2036 0.4337 0.06834
|
||||
2026 6 29 61220 0.2048 0.4329 0.06988
|
||||
2026 6 30 61221 0.2061 0.4321 0.07149
|
||||
2026 7 1 61222 0.2073 0.4313 0.07309
|
||||
2026 7 2 61223 0.2085 0.4305 0.07453
|
||||
2026 7 3 61224 0.2097 0.4297 0.07579
|
||||
2026 7 4 61225 0.2109 0.4288 0.07685
|
||||
2026 7 5 61226 0.2121 0.4279 0.07772
|
||||
2026 7 6 61227 0.2132 0.4270 0.07845
|
||||
2026 7 7 61228 0.2144 0.4261 0.07908
|
||||
2026 7 8 61229 0.2155 0.4252 0.07971
|
||||
2026 7 9 61230 0.2166 0.4242 0.08048
|
||||
2026 7 10 61231 0.2177 0.4233 0.08139
|
||||
2026 7 11 61232 0.2188 0.4223 0.08254
|
||||
2026 7 12 61233 0.2198 0.4213 0.08400
|
||||
2026 7 13 61234 0.2209 0.4203 0.08562
|
||||
2026 7 14 61235 0.2219 0.4192 0.08710
|
||||
2026 7 15 61236 0.2229 0.4182 0.08840
|
||||
2026 7 16 61237 0.2238 0.4171 0.08945
|
||||
2026 7 17 61238 0.2248 0.4160 0.09020
|
||||
2026 7 18 61239 0.2257 0.4149 0.09079
|
||||
2026 7 19 61240 0.2267 0.4138 0.09128
|
||||
2026 7 20 61241 0.2276 0.4127 0.09179
|
||||
2026 7 21 61242 0.2284 0.4115 0.09251
|
||||
2026 7 22 61243 0.2293 0.4104 0.09346
|
||||
2026 7 23 61244 0.2301 0.4092 0.09462
|
||||
2026 7 24 61245 0.2309 0.4080 0.09598
|
||||
2026 7 25 61246 0.2317 0.4068 0.09752
|
||||
2026 7 26 61247 0.2325 0.4056 0.09923
|
||||
2026 7 27 61248 0.2332 0.4044 0.10098
|
||||
2026 7 28 61249 0.2339 0.4031 0.10263
|
||||
2026 7 29 61250 0.2346 0.4019 0.10410
|
||||
2026 7 30 61251 0.2353 0.4006 0.10535
|
||||
2026 7 31 61252 0.2360 0.3994 0.10625
|
||||
2026 8 1 61253 0.2366 0.3981 0.10700
|
||||
2026 8 2 61254 0.2372 0.3968 0.10755
|
||||
2026 8 3 61255 0.2378 0.3955 0.10800
|
||||
2026 8 4 61256 0.2383 0.3942 0.10837
|
||||
2026 8 5 61257 0.2388 0.3929 0.10886
|
||||
2026 8 6 61258 0.2393 0.3916 0.10961
|
||||
2026 8 7 61259 0.2398 0.3902 0.11059
|
||||
2026 8 8 61260 0.2403 0.3889 0.11182
|
||||
2026 8 9 61261 0.2407 0.3876 0.11317
|
||||
2026 8 10 61262 0.2411 0.3862 0.11450
|
||||
2026 8 11 61263 0.2415 0.3848 0.11570
|
||||
2026 8 12 61264 0.2418 0.3835 0.11665
|
||||
2026 8 13 61265 0.2422 0.3821 0.11726
|
||||
2026 8 14 61266 0.2424 0.3807 0.11763
|
||||
2026 8 15 61267 0.2427 0.3793 0.11793
|
||||
2026 8 16 61268 0.2430 0.3780 0.11819
|
||||
2026 8 17 61269 0.2432 0.3766 0.11850
|
||||
2026 8 18 61270 0.2434 0.3752 0.11910
|
||||
2026 8 19 61271 0.2435 0.3738 0.12000
|
||||
2026 8 20 61272 0.2437 0.3724 0.12109
|
||||
2026 8 21 61273 0.2438 0.3710 0.12242
|
||||
2026 8 22 61274 0.2439 0.3696 0.12379
|
||||
2026 8 23 61275 0.2439 0.3682 0.12516
|
||||
2026 8 24 61276 0.2440 0.3668 0.12644
|
||||
2026 8 25 61277 0.2440 0.3654 0.12762
|
||||
2026 8 26 61278 0.2439 0.3639 0.12856
|
||||
2026 8 27 61279 0.2439 0.3625 0.12930
|
||||
2026 8 28 61280 0.2438 0.3611 0.12977
|
||||
2026 8 29 61281 0.2437 0.3597 0.13002
|
||||
2026 8 30 61282 0.2436 0.3583 0.13010
|
||||
2026 8 31 61283 0.2434 0.3569 0.13012
|
||||
2026 9 1 61284 0.2432 0.3555 0.13019
|
||||
2026 9 2 61285 0.2430 0.3541 0.13033
|
||||
2026 9 3 61286 0.2428 0.3527 0.13061
|
||||
2026 9 4 61287 0.2425 0.3513 0.13112
|
||||
2026 9 5 61288 0.2422 0.3499 0.13176
|
||||
2026 9 6 61289 0.2419 0.3486 0.13238
|
||||
2026 9 7 61290 0.2415 0.3472 0.13286
|
||||
2026 9 8 61291 0.2411 0.3458 0.13307
|
||||
2026 9 9 61292 0.2407 0.3444 0.13301
|
||||
2026 9 10 61293 0.2403 0.3431 0.13275
|
||||
2026 9 11 61294 0.2399 0.3417 0.13228
|
||||
2026 9 12 61295 0.2394 0.3404 0.13182
|
||||
2026 9 13 61296 0.2389 0.3390 0.13136
|
||||
2026 9 14 61297 0.2383 0.3377 0.13101
|
||||
2026 9 15 61298 0.2378 0.3364 0.13082
|
||||
2026 9 16 61299 0.2372 0.3351 0.13083
|
||||
2026 9 17 61300 0.2366 0.3338 0.13104
|
||||
2026 9 18 61301 0.2359 0.3325 0.13133
|
||||
2026 9 19 61302 0.2353 0.3312 0.13171
|
||||
2026 9 20 61303 0.2346 0.3299 0.13210
|
||||
2026 9 21 61304 0.2339 0.3286 0.13238
|
||||
2026 9 22 61305 0.2331 0.3274 0.13247
|
||||
2026 9 23 61306 0.2323 0.3261 0.13234
|
||||
2026 9 24 61307 0.2316 0.3249 0.13197
|
||||
2026 9 25 61308 0.2307 0.3237 0.13133
|
||||
2026 9 26 61309 0.2299 0.3225 0.13057
|
||||
2026 9 27 61310 0.2290 0.3213 0.12980
|
||||
2026 9 28 61311 0.2282 0.3201 0.12907
|
||||
2026 9 29 61312 0.2273 0.3189 0.12856
|
||||
2026 9 30 61313 0.2263 0.3178 0.12825
|
||||
2026 10 1 61314 0.2254 0.3167 0.12823
|
||||
2026 10 2 61315 0.2244 0.3155 0.12839
|
||||
2026 10 3 61316 0.2234 0.3144 0.12872
|
||||
2026 10 4 61317 0.2224 0.3133 0.12899
|
||||
2026 10 5 61318 0.2213 0.3123 0.12909
|
||||
2026 10 6 61319 0.2203 0.3112 0.12904
|
||||
2026 10 7 61320 0.2192 0.3101 0.12871
|
||||
2026 10 8 61321 0.2181 0.3091 0.12823
|
||||
2026 10 9 61322 0.2169 0.3081 0.12763
|
||||
2026 10 10 61323 0.2158 0.3071 0.12702
|
||||
2026 10 11 61324 0.2146 0.3061 0.12646
|
||||
2026 10 12 61325 0.2134 0.3052 0.12607
|
||||
2026 10 13 61326 0.2122 0.3043 0.12588
|
||||
2026 10 14 61327 0.2110 0.3033 0.12585
|
||||
2026 10 15 61328 0.2098 0.3024 0.12602
|
||||
2026 10 16 61329 0.2085 0.3016 0.12630
|
||||
2026 10 17 61330 0.2072 0.3007 0.12661
|
||||
2026 10 18 61331 0.2059 0.2999 0.12683
|
||||
2026 10 19 61332 0.2046 0.2990 0.12689
|
||||
2026 10 20 61333 0.2033 0.2982 0.12680
|
||||
2026 10 21 61334 0.2019 0.2975 0.12644
|
||||
2026 10 22 61335 0.2005 0.2967 0.12584
|
||||
2026 10 23 61336 0.1992 0.2960 0.12511
|
||||
2026 10 24 61337 0.1978 0.2952 0.12426
|
||||
2026 10 25 61338 0.1964 0.2946 0.12345
|
||||
2026 10 26 61339 0.1949 0.2939 0.12281
|
||||
2026 10 27 61340 0.1935 0.2932 0.12239
|
||||
2026 10 28 61341 0.1920 0.2926 0.12222
|
||||
2026 10 29 61342 0.1906 0.2920 0.12229
|
||||
2026 10 30 61343 0.1891 0.2914 0.12254
|
||||
2025 11 21 61000 0.1441 0.3160 0.08366
|
||||
2025 11 22 61001 0.1425 0.3160 0.08387
|
||||
2025 11 23 61002 0.1411 0.3160 0.08414
|
||||
2025 11 24 61003 0.1398 0.3161 0.08437
|
||||
2025 11 25 61004 0.1385 0.3162 0.08450
|
||||
2025 11 26 61005 0.1372 0.3163 0.08443
|
||||
2025 11 27 61006 0.1359 0.3165 0.08414
|
||||
2025 11 28 61007 0.1346 0.3167 0.08359
|
||||
2025 11 29 61008 0.1334 0.3169 0.08280
|
||||
2025 11 30 61009 0.1321 0.3171 0.08184
|
||||
2025 12 1 61010 0.1309 0.3173 0.08085
|
||||
2025 12 2 61011 0.1297 0.3176 0.07998
|
||||
2025 12 3 61012 0.1285 0.3178 0.07935
|
||||
2025 12 4 61013 0.1273 0.3180 0.07904
|
||||
2025 12 5 61014 0.1261 0.3183 0.07901
|
||||
2025 12 6 61015 0.1250 0.3186 0.07915
|
||||
2025 12 7 61016 0.1238 0.3189 0.07931
|
||||
2025 12 8 61017 0.1227 0.3192 0.07937
|
||||
2025 12 9 61018 0.1216 0.3195 0.07923
|
||||
2025 12 10 61019 0.1205 0.3198 0.07891
|
||||
2025 12 11 61020 0.1194 0.3202 0.07844
|
||||
2025 12 12 61021 0.1183 0.3206 0.07790
|
||||
2025 12 13 61022 0.1172 0.3210 0.07736
|
||||
2025 12 14 61023 0.1161 0.3213 0.07692
|
||||
2025 12 15 61024 0.1150 0.3218 0.07663
|
||||
2025 12 16 61025 0.1139 0.3222 0.07652
|
||||
2025 12 17 61026 0.1129 0.3226 0.07662
|
||||
2025 12 18 61027 0.1118 0.3231 0.07693
|
||||
2025 12 19 61028 0.1108 0.3236 0.07742
|
||||
2025 12 20 61029 0.1097 0.3241 0.07803
|
||||
2025 12 21 61030 0.1087 0.3246 0.07869
|
||||
2025 12 22 61031 0.1077 0.3251 0.07931
|
||||
2025 12 23 61032 0.1067 0.3256 0.07981
|
||||
2025 12 24 61033 0.1057 0.3262 0.08012
|
||||
2025 12 25 61034 0.1047 0.3268 0.08021
|
||||
2025 12 26 61035 0.1037 0.3274 0.08008
|
||||
2025 12 27 61036 0.1027 0.3280 0.07978
|
||||
2025 12 28 61037 0.1017 0.3286 0.07939
|
||||
2025 12 29 61038 0.1008 0.3292 0.07905
|
||||
2025 12 30 61039 0.0998 0.3299 0.07887
|
||||
2025 12 31 61040 0.0989 0.3306 0.07894
|
||||
2026 1 1 61041 0.0980 0.3313 0.07927
|
||||
2026 1 2 61042 0.0971 0.3320 0.07980
|
||||
2026 1 3 61043 0.0962 0.3327 0.08039
|
||||
2026 1 4 61044 0.0953 0.3334 0.08090
|
||||
2026 1 5 61045 0.0944 0.3342 0.08121
|
||||
2026 1 6 61046 0.0936 0.3350 0.08127
|
||||
2026 1 7 61047 0.0927 0.3357 0.08113
|
||||
2026 1 8 61048 0.0919 0.3365 0.08087
|
||||
2026 1 9 61049 0.0911 0.3374 0.08059
|
||||
2026 1 10 61050 0.0903 0.3382 0.08037
|
||||
2026 1 11 61051 0.0895 0.3390 0.08029
|
||||
2026 1 12 61052 0.0887 0.3399 0.08037
|
||||
2026 1 13 61053 0.0880 0.3408 0.08064
|
||||
2026 1 14 61054 0.0873 0.3416 0.08110
|
||||
2026 1 15 61055 0.0865 0.3425 0.08171
|
||||
2026 1 16 61056 0.0858 0.3435 0.08243
|
||||
2026 1 17 61057 0.0851 0.3444 0.08317
|
||||
2026 1 18 61058 0.0845 0.3453 0.08384
|
||||
2026 1 19 61059 0.0838 0.3463 0.08436
|
||||
2026 1 20 61060 0.0832 0.3472 0.08466
|
||||
2026 1 21 61061 0.0826 0.3482 0.08471
|
||||
2026 1 22 61062 0.0820 0.3492 0.08452
|
||||
2026 1 23 61063 0.0814 0.3502 0.08414
|
||||
2026 1 24 61064 0.0808 0.3512 0.08366
|
||||
2026 1 25 61065 0.0803 0.3522 0.08320
|
||||
2026 1 26 61066 0.0798 0.3533 0.08287
|
||||
2026 1 27 61067 0.0793 0.3543 0.08275
|
||||
2026 1 28 61068 0.0788 0.3554 0.08286
|
||||
2026 1 29 61069 0.0783 0.3564 0.08317
|
||||
2026 1 30 61070 0.0779 0.3575 0.08357
|
||||
2026 1 31 61071 0.0775 0.3586 0.08390
|
||||
2026 2 1 61072 0.0771 0.3597 0.08406
|
||||
2026 2 2 61073 0.0767 0.3608 0.08396
|
||||
2026 2 3 61074 0.0763 0.3619 0.08361
|
||||
2026 2 4 61075 0.0760 0.3630 0.08307
|
||||
2026 2 5 61076 0.0757 0.3641 0.08244
|
||||
2026 2 6 61077 0.0754 0.3652 0.08183
|
||||
2026 2 7 61078 0.0751 0.3664 0.08134
|
||||
2026 2 8 61079 0.0748 0.3675 0.08100
|
||||
2026 2 9 61080 0.0746 0.3686 0.08087
|
||||
2026 2 10 61081 0.0744 0.3698 0.08092
|
||||
2026 2 11 61082 0.0742 0.3709 0.08114
|
||||
2026 2 12 61083 0.0741 0.3721 0.08147
|
||||
2026 2 13 61084 0.0739 0.3733 0.08184
|
||||
2026 2 14 61085 0.0738 0.3744 0.08218
|
||||
2026 2 15 61086 0.0737 0.3756 0.08240
|
||||
2026 2 16 61087 0.0736 0.3768 0.08240
|
||||
2026 2 17 61088 0.0736 0.3780 0.08215
|
||||
2026 2 18 61089 0.0736 0.3792 0.08162
|
||||
2026 2 19 61090 0.0736 0.3803 0.08087
|
||||
2026 2 20 61091 0.0736 0.3815 0.07998
|
||||
2026 2 21 61092 0.0736 0.3827 0.07909
|
||||
2026 2 22 61093 0.0737 0.3839 0.07833
|
||||
2026 2 23 61094 0.0738 0.3851 0.07779
|
||||
2026 2 24 61095 0.0739 0.3863 0.07750
|
||||
2026 2 25 61096 0.0741 0.3875 0.07743
|
||||
2026 2 26 61097 0.0742 0.3887 0.07749
|
||||
2026 2 27 61098 0.0744 0.3899 0.07754
|
||||
2026 2 28 61099 0.0746 0.3911 0.07747
|
||||
2026 3 1 61100 0.0749 0.3923 0.07717
|
||||
2026 3 2 61101 0.0751 0.3934 0.07662
|
||||
2026 3 3 61102 0.0754 0.3946 0.07584
|
||||
2026 3 4 61103 0.0757 0.3958 0.07493
|
||||
2026 3 5 61104 0.0760 0.3970 0.07399
|
||||
2026 3 6 61105 0.0764 0.3982 0.07312
|
||||
2026 3 7 61106 0.0768 0.3993 0.07240
|
||||
2026 3 8 61107 0.0772 0.4005 0.07188
|
||||
2026 3 9 61108 0.0776 0.4017 0.07160
|
||||
2026 3 10 61109 0.0780 0.4028 0.07151
|
||||
2026 3 11 61110 0.0785 0.4040 0.07155
|
||||
2026 3 12 61111 0.0790 0.4051 0.07167
|
||||
2026 3 13 61112 0.0795 0.4063 0.07179
|
||||
2026 3 14 61113 0.0800 0.4074 0.07181
|
||||
2026 3 15 61114 0.0806 0.4085 0.07166
|
||||
2026 3 16 61115 0.0812 0.4096 0.07127
|
||||
2026 3 17 61116 0.0818 0.4107 0.07060
|
||||
2026 3 18 61117 0.0824 0.4119 0.06967
|
||||
2026 3 19 61118 0.0831 0.4129 0.06856
|
||||
2026 3 20 61119 0.0838 0.4140 0.06739
|
||||
2026 3 21 61120 0.0845 0.4151 0.06632
|
||||
2026 3 22 61121 0.0852 0.4162 0.06547
|
||||
2026 3 23 61122 0.0859 0.4172 0.06490
|
||||
2026 3 24 61123 0.0867 0.4183 0.06460
|
||||
2026 3 25 61124 0.0875 0.4193 0.06448
|
||||
2026 3 26 61125 0.0883 0.4204 0.06440
|
||||
2026 3 27 61126 0.0891 0.4214 0.06425
|
||||
2026 3 28 61127 0.0899 0.4224 0.06392
|
||||
2026 3 29 61128 0.0908 0.4234 0.06336
|
||||
2026 3 30 61129 0.0917 0.4244 0.06260
|
||||
2026 3 31 61130 0.0926 0.4253 0.06168
|
||||
2026 4 1 61131 0.0935 0.4263 0.06070
|
||||
2026 4 2 61132 0.0945 0.4272 0.05976
|
||||
2026 4 3 61133 0.0954 0.4282 0.05895
|
||||
2026 4 4 61134 0.0964 0.4291 0.05833
|
||||
2026 4 5 61135 0.0974 0.4300 0.05792
|
||||
2026 4 6 61136 0.0985 0.4309 0.05771
|
||||
2026 4 7 61137 0.0995 0.4317 0.05767
|
||||
2026 4 8 61138 0.1006 0.4326 0.05773
|
||||
2026 4 9 61139 0.1017 0.4334 0.05783
|
||||
2026 4 10 61140 0.1028 0.4343 0.05788
|
||||
2026 4 11 61141 0.1039 0.4351 0.05781
|
||||
2026 4 12 61142 0.1050 0.4359 0.05754
|
||||
2026 4 13 61143 0.1061 0.4366 0.05702
|
||||
2026 4 14 61144 0.1073 0.4374 0.05624
|
||||
2026 4 15 61145 0.1085 0.4381 0.05525
|
||||
2026 4 16 61146 0.1097 0.4389 0.05414
|
||||
2026 4 17 61147 0.1109 0.4396 0.05306
|
||||
2026 4 18 61148 0.1121 0.4403 0.05215
|
||||
2026 4 19 61149 0.1134 0.4409 0.05153
|
||||
2026 4 20 61150 0.1146 0.4416 0.05121
|
||||
2026 4 21 61151 0.1159 0.4422 0.05113
|
||||
2026 4 22 61152 0.1172 0.4428 0.05115
|
||||
2026 4 23 61153 0.1185 0.4434 0.05114
|
||||
2026 4 24 61154 0.1198 0.4440 0.05098
|
||||
2026 4 25 61155 0.1211 0.4446 0.05062
|
||||
2026 4 26 61156 0.1225 0.4451 0.05006
|
||||
2026 4 27 61157 0.1238 0.4456 0.04937
|
||||
2026 4 28 61158 0.1252 0.4461 0.04862
|
||||
2026 4 29 61159 0.1266 0.4466 0.04789
|
||||
2026 4 30 61160 0.1280 0.4471 0.04728
|
||||
2026 5 1 61161 0.1294 0.4475 0.04684
|
||||
2026 5 2 61162 0.1308 0.4479 0.04661
|
||||
2026 5 3 61163 0.1322 0.4483 0.04660
|
||||
2026 5 4 61164 0.1336 0.4487 0.04677
|
||||
2026 5 5 61165 0.1350 0.4490 0.04708
|
||||
2026 5 6 61166 0.1365 0.4494 0.04745
|
||||
2026 5 7 61167 0.1379 0.4497 0.04781
|
||||
2026 5 8 61168 0.1394 0.4499 0.04809
|
||||
2026 5 9 61169 0.1409 0.4502 0.04821
|
||||
2026 5 10 61170 0.1423 0.4504 0.04812
|
||||
2026 5 11 61171 0.1438 0.4507 0.04780
|
||||
2026 5 12 61172 0.1453 0.4509 0.04727
|
||||
2026 5 13 61173 0.1468 0.4510 0.04658
|
||||
2026 5 14 61174 0.1483 0.4512 0.04584
|
||||
2026 5 15 61175 0.1498 0.4513 0.04522
|
||||
2026 5 16 61176 0.1513 0.4514 0.04482
|
||||
2026 5 17 61177 0.1528 0.4515 0.04472
|
||||
2026 5 18 61178 0.1543 0.4515 0.04488
|
||||
2026 5 19 61179 0.1558 0.4516 0.04520
|
||||
2026 5 20 61180 0.1574 0.4516 0.04552
|
||||
2026 5 21 61181 0.1589 0.4516 0.04569
|
||||
2026 5 22 61182 0.1604 0.4515 0.04565
|
||||
2026 5 23 61183 0.1619 0.4515 0.04538
|
||||
2026 5 24 61184 0.1635 0.4514 0.04493
|
||||
2026 5 25 61185 0.1650 0.4513 0.04438
|
||||
2026 5 26 61186 0.1665 0.4511 0.04383
|
||||
2026 5 27 61187 0.1680 0.4510 0.04335
|
||||
2026 5 28 61188 0.1696 0.4508 0.04300
|
||||
2026 5 29 61189 0.1711 0.4506 0.04285
|
||||
2026 5 30 61190 0.1726 0.4504 0.04291
|
||||
2026 5 31 61191 0.1741 0.4501 0.04318
|
||||
2026 6 1 61192 0.1756 0.4499 0.04364
|
||||
2026 6 2 61193 0.1771 0.4496 0.04422
|
||||
2026 6 3 61194 0.1787 0.4492 0.04485
|
||||
2026 6 4 61195 0.1802 0.4489 0.04543
|
||||
2026 6 5 61196 0.1817 0.4485 0.04588
|
||||
2026 6 6 61197 0.1832 0.4481 0.04616
|
||||
2026 6 7 61198 0.1846 0.4477 0.04624
|
||||
2026 6 8 61199 0.1861 0.4473 0.04613
|
||||
2026 6 9 61200 0.1876 0.4468 0.04588
|
||||
2026 6 10 61201 0.1891 0.4463 0.04558
|
||||
2026 6 11 61202 0.1905 0.4458 0.04535
|
||||
2026 6 12 61203 0.1920 0.4453 0.04531
|
||||
2026 6 13 61204 0.1934 0.4448 0.04557
|
||||
2026 6 14 61205 0.1949 0.4442 0.04613
|
||||
2026 6 15 61206 0.1963 0.4436 0.04692
|
||||
2026 6 16 61207 0.1977 0.4430 0.04780
|
||||
2026 6 17 61208 0.1992 0.4423 0.04862
|
||||
2026 6 18 61209 0.2006 0.4417 0.04926
|
||||
2026 6 19 61210 0.2019 0.4410 0.04971
|
||||
2026 6 20 61211 0.2033 0.4403 0.05001
|
||||
2026 6 21 61212 0.2047 0.4395 0.05025
|
||||
2026 6 22 61213 0.2060 0.4388 0.05052
|
||||
2026 6 23 61214 0.2074 0.4380 0.05088
|
||||
2026 6 24 61215 0.2087 0.4372 0.05142
|
||||
2026 6 25 61216 0.2100 0.4364 0.05216
|
||||
2026 6 26 61217 0.2113 0.4356 0.05312
|
||||
2026 6 27 61218 0.2126 0.4347 0.05430
|
||||
2026 6 28 61219 0.2139 0.4338 0.05565
|
||||
2026 6 29 61220 0.2152 0.4330 0.05707
|
||||
2026 6 30 61221 0.2164 0.4320 0.05853
|
||||
2026 7 1 61222 0.2176 0.4311 0.05998
|
||||
2026 7 2 61223 0.2188 0.4301 0.06134
|
||||
2026 7 3 61224 0.2200 0.4292 0.06252
|
||||
2026 7 4 61225 0.2212 0.4282 0.06353
|
||||
2026 7 5 61226 0.2224 0.4272 0.06436
|
||||
2026 7 6 61227 0.2235 0.4261 0.06499
|
||||
2026 7 7 61228 0.2246 0.4251 0.06548
|
||||
2026 7 8 61229 0.2257 0.4240 0.06596
|
||||
2026 7 9 61230 0.2268 0.4229 0.06655
|
||||
2026 7 10 61231 0.2279 0.4218 0.06737
|
||||
2026 7 11 61232 0.2290 0.4207 0.06851
|
||||
2026 7 12 61233 0.2300 0.4196 0.06984
|
||||
2026 7 13 61234 0.2310 0.4184 0.07124
|
||||
2026 7 14 61235 0.2320 0.4173 0.07262
|
||||
2026 7 15 61236 0.2330 0.4161 0.07380
|
||||
2026 7 16 61237 0.2339 0.4149 0.07471
|
||||
2026 7 17 61238 0.2348 0.4137 0.07537
|
||||
2026 7 18 61239 0.2357 0.4124 0.07589
|
||||
2026 7 19 61240 0.2366 0.4112 0.07634
|
||||
2026 7 20 61241 0.2375 0.4099 0.07687
|
||||
2026 7 21 61242 0.2383 0.4087 0.07758
|
||||
2026 7 22 61243 0.2391 0.4074 0.07853
|
||||
2026 7 23 61244 0.2399 0.4061 0.07974
|
||||
2026 7 24 61245 0.2407 0.4048 0.08117
|
||||
2026 7 25 61246 0.2415 0.4034 0.08280
|
||||
2026 7 26 61247 0.2422 0.4021 0.08458
|
||||
2026 7 27 61248 0.2429 0.4008 0.08631
|
||||
2026 7 28 61249 0.2435 0.3994 0.08803
|
||||
2026 7 29 61250 0.2442 0.3980 0.08961
|
||||
2026 7 30 61251 0.2448 0.3967 0.09098
|
||||
2026 7 31 61252 0.2454 0.3953 0.09210
|
||||
2026 8 1 61253 0.2460 0.3939 0.09305
|
||||
2026 8 2 61254 0.2465 0.3925 0.09376
|
||||
2026 8 3 61255 0.2471 0.3910 0.09433
|
||||
2026 8 4 61256 0.2476 0.3896 0.09486
|
||||
2026 8 5 61257 0.2480 0.3882 0.09546
|
||||
2026 8 6 61258 0.2485 0.3867 0.09621
|
||||
2026 8 7 61259 0.2489 0.3853 0.09719
|
||||
2026 8 8 61260 0.2493 0.3838 0.09842
|
||||
2026 8 9 61261 0.2497 0.3824 0.09975
|
||||
2026 8 10 61262 0.2500 0.3809 0.10111
|
||||
2026 8 11 61263 0.2503 0.3794 0.10236
|
||||
2026 8 12 61264 0.2506 0.3779 0.10342
|
||||
2026 8 13 61265 0.2509 0.3764 0.10415
|
||||
2026 8 14 61266 0.2511 0.3749 0.10465
|
||||
2026 8 15 61267 0.2513 0.3734 0.10504
|
||||
2026 8 16 61268 0.2515 0.3719 0.10544
|
||||
2026 8 17 61269 0.2516 0.3704 0.10598
|
||||
2026 8 18 61270 0.2517 0.3689 0.10669
|
||||
2026 8 19 61271 0.2518 0.3674 0.10761
|
||||
2026 8 20 61272 0.2519 0.3659 0.10876
|
||||
2026 8 21 61273 0.2519 0.3644 0.11000
|
||||
2026 8 22 61274 0.2519 0.3629 0.11133
|
||||
2026 8 23 61275 0.2519 0.3614 0.11280
|
||||
2026 8 24 61276 0.2519 0.3599 0.11427
|
||||
2026 8 25 61277 0.2518 0.3584 0.11553
|
||||
2026 8 26 61278 0.2517 0.3568 0.11661
|
||||
2026 8 27 61279 0.2516 0.3553 0.11746
|
||||
2026 8 28 61280 0.2514 0.3538 0.11800
|
||||
2026 8 29 61281 0.2512 0.3523 0.11833
|
||||
2026 8 30 61282 0.2510 0.3508 0.11845
|
||||
2026 8 31 61283 0.2508 0.3493 0.11847
|
||||
2026 9 1 61284 0.2505 0.3478 0.11861
|
||||
2026 9 2 61285 0.2502 0.3463 0.11895
|
||||
2026 9 3 61286 0.2499 0.3448 0.11950
|
||||
2026 9 4 61287 0.2495 0.3433 0.12026
|
||||
2026 9 5 61288 0.2491 0.3419 0.12120
|
||||
2026 9 6 61289 0.2487 0.3404 0.12222
|
||||
2026 9 7 61290 0.2483 0.3389 0.12315
|
||||
2026 9 8 61291 0.2478 0.3374 0.12381
|
||||
2026 9 9 61292 0.2473 0.3360 0.12415
|
||||
2026 9 10 61293 0.2468 0.3345 0.12418
|
||||
2026 9 11 61294 0.2463 0.3331 0.12391
|
||||
2026 9 12 61295 0.2457 0.3317 0.12365
|
||||
2026 9 13 61296 0.2451 0.3302 0.12342
|
||||
2026 9 14 61297 0.2445 0.3288 0.12336
|
||||
2026 9 15 61298 0.2438 0.3274 0.12345
|
||||
2026 9 16 61299 0.2431 0.3260 0.12376
|
||||
2026 9 17 61300 0.2424 0.3246 0.12436
|
||||
2026 9 18 61301 0.2417 0.3233 0.12508
|
||||
2026 9 19 61302 0.2409 0.3219 0.12593
|
||||
2026 9 20 61303 0.2402 0.3205 0.12675
|
||||
2026 9 21 61304 0.2393 0.3192 0.12745
|
||||
2026 9 22 61305 0.2385 0.3179 0.12802
|
||||
2026 9 23 61306 0.2376 0.3165 0.12837
|
||||
2026 9 24 61307 0.2368 0.3152 0.12843
|
||||
2026 9 25 61308 0.2359 0.3140 0.12824
|
||||
2026 9 26 61309 0.2349 0.3127 0.12791
|
||||
2026 9 27 61310 0.2340 0.3114 0.12744
|
||||
2026 9 28 61311 0.2330 0.3102 0.12695
|
||||
2026 9 29 61312 0.2320 0.3089 0.12669
|
||||
2026 9 30 61313 0.2309 0.3077 0.12674
|
||||
2026 10 1 61314 0.2299 0.3065 0.12703
|
||||
2026 10 2 61315 0.2288 0.3053 0.12758
|
||||
2026 10 3 61316 0.2277 0.3042 0.12811
|
||||
2026 10 4 61317 0.2266 0.3030 0.12855
|
||||
2026 10 5 61318 0.2254 0.3019 0.12877
|
||||
2026 10 6 61319 0.2243 0.3008 0.12874
|
||||
2026 10 7 61320 0.2231 0.2997 0.12843
|
||||
2026 10 8 61321 0.2219 0.2986 0.12794
|
||||
2026 10 9 61322 0.2207 0.2975 0.12733
|
||||
2026 10 10 61323 0.2194 0.2965 0.12674
|
||||
2026 10 11 61324 0.2181 0.2955 0.12625
|
||||
2026 10 12 61325 0.2169 0.2944 0.12592
|
||||
2026 10 13 61326 0.2155 0.2935 0.12581
|
||||
2026 10 14 61327 0.2142 0.2925 0.12578
|
||||
2026 10 15 61328 0.2129 0.2916 0.12586
|
||||
2026 10 16 61329 0.2115 0.2906 0.12604
|
||||
2026 10 17 61330 0.2101 0.2897 0.12624
|
||||
2026 10 18 61331 0.2087 0.2889 0.12633
|
||||
2026 10 19 61332 0.2073 0.2880 0.12628
|
||||
2026 10 20 61333 0.2059 0.2872 0.12598
|
||||
2026 10 21 61334 0.2044 0.2863 0.12548
|
||||
2026 10 22 61335 0.2030 0.2856 0.12481
|
||||
2026 10 23 61336 0.2015 0.2848 0.12391
|
||||
2026 10 24 61337 0.2000 0.2840 0.12296
|
||||
2026 10 25 61338 0.1985 0.2833 0.12193
|
||||
2026 10 26 61339 0.1970 0.2826 0.12096
|
||||
2026 10 27 61340 0.1954 0.2819 0.12015
|
||||
2026 10 28 61341 0.1939 0.2813 0.11958
|
||||
2026 10 29 61342 0.1923 0.2807 0.11925
|
||||
2026 10 30 61343 0.1907 0.2801 0.11901
|
||||
2026 10 31 61344 0.1891 0.2795 0.11877
|
||||
2026 11 1 61345 0.1875 0.2789 0.11842
|
||||
2026 11 2 61346 0.1859 0.2784 0.11783
|
||||
2026 11 3 61347 0.1843 0.2779 0.11699
|
||||
2026 11 4 61348 0.1827 0.2774 0.11597
|
||||
2026 11 5 61349 0.1810 0.2770 0.11486
|
||||
2026 11 6 61350 0.1794 0.2765 0.11373
|
||||
2026 11 7 61351 0.1777 0.2761 0.11276
|
||||
2026 11 8 61352 0.1760 0.2758 0.11204
|
||||
2026 11 9 61353 0.1743 0.2754 0.11155
|
||||
2026 11 10 61354 0.1727 0.2751 0.11135
|
||||
2026 11 11 61355 0.1710 0.2748 0.11130
|
||||
2026 11 12 61356 0.1693 0.2745 0.11143
|
||||
2026 11 13 61357 0.1676 0.2743 0.11162
|
||||
2026 11 14 61358 0.1658 0.2741 0.11190
|
||||
2026 11 15 61359 0.1641 0.2739 0.11208
|
||||
2026 11 16 61360 0.1624 0.2737 0.11212
|
||||
2026 11 17 61361 0.1607 0.2736 0.11208
|
||||
2026 11 18 61362 0.1590 0.2735 0.11181
|
||||
2026 11 19 61363 0.1572 0.2734 0.11139
|
||||
2026 11 20 61364 0.1555 0.2733 0.11081
|
||||
These predictions are based on all announced leap seconds.
|
||||
|
||||
CELESTIAL POLE OFFSET SERIES:
|
||||
NEOS Celestial Pole Offset Series
|
||||
MJD dpsi error deps error
|
||||
(msec. of arc)
|
||||
60959 -120.67 0.72 -9.76 0.02
|
||||
60960 -120.67 0.85 -9.67 0.05
|
||||
60961 -120.61 0.85 -9.74 0.05
|
||||
60962 -120.34 0.95 -9.85 0.06
|
||||
60973 -118.69 0.97 -9.58 0.12
|
||||
60974 -118.34 1.09 -9.59 0.08
|
||||
60975 -118.01 1.09 -9.62 0.08
|
||||
60976 -117.77 1.20 -9.66 0.00
|
||||
60977 -117.53 1.22 -9.56 0.01
|
||||
60978 -117.30 1.22 -9.32 0.01
|
||||
60979 -117.17 1.22 -9.10 0.01
|
||||
|
||||
IAU2000A Celestial Pole Offset Series
|
||||
MJD dX error dY error
|
||||
(msec. of arc)
|
||||
60959 0.295 0.287 -0.064 0.017
|
||||
60960 0.308 0.339 -0.063 0.047
|
||||
60961 0.323 0.339 -0.063 0.047
|
||||
60962 0.340 0.379 -0.062 0.062
|
||||
60973 0.419 0.386 0.010 0.119
|
||||
60974 0.431 0.433 0.013 0.084
|
||||
60975 0.444 0.433 0.015 0.084
|
||||
60976 0.458 0.477 0.014 0.003
|
||||
60977 0.472 0.484 0.011 0.012
|
||||
60978 0.486 0.484 0.008 0.012
|
||||
60979 0.500 0.484 0.004 0.012
|
||||
|
||||
)--";
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1100,7 +1100,8 @@ protected:
|
||||
} else if (input_msg.withKey(MCC_COMMPROTO_KEYWORD_TELEMETRY_STR)) {
|
||||
MccTelemetryData tdata;
|
||||
|
||||
auto t_err = mount_ptr->telemetryData(&tdata);
|
||||
// auto t_err = mount_ptr->telemetryData(&tdata);
|
||||
auto t_err = mount_ptr->waitForTelemetryData(&tdata);
|
||||
if (t_err) {
|
||||
err = mcc_deduce_error_code(t_err, MccGenericMountNetworkServerErrorCode::ERROR_MOUNT_GET_TELEMETRY);
|
||||
} else {
|
||||
@ -1150,7 +1151,8 @@ protected:
|
||||
{
|
||||
MccTelemetryData tdata;
|
||||
|
||||
auto t_err = mount.telemetryData(&tdata);
|
||||
auto t_err = mount.waitForTelemetryData(&tdata);
|
||||
// auto t_err = mount.telemetryData(&tdata);
|
||||
if (t_err) {
|
||||
return mcc_deduce_error_code(t_err, MccGenericMountNetworkServerErrorCode::ERROR_MOUNT_GET_TELEMETRY);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -24,7 +24,8 @@ enum class MccTelemetryErrorCode : int {
|
||||
ERROR_HARDWARE_GETPOS,
|
||||
ERROR_UPDATE_STOPPED,
|
||||
ERROR_DATA_TIMEOUT,
|
||||
ERROR_UNSUPPORTED_COORD_PAIR
|
||||
ERROR_UNSUPPORTED_COORD_PAIR,
|
||||
ERROR_UPDATE_LOOP_WAIT
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace mcc
|
||||
@ -75,6 +76,8 @@ struct MccTelemetryCategory : public std::error_category {
|
||||
return "a timeout occured while waiting for new data";
|
||||
case MccTelemetryErrorCode::ERROR_UNSUPPORTED_COORD_PAIR:
|
||||
return "unsupported coordinate pair";
|
||||
case MccTelemetryErrorCode::ERROR_UPDATE_LOOP_WAIT:
|
||||
return "a timeout occured while waiting to exit the update loop";
|
||||
default:
|
||||
return "UNKNOWN";
|
||||
}
|
||||
@ -104,6 +107,8 @@ public:
|
||||
static constexpr auto defaultUpdateInterval = std::chrono::milliseconds(100);
|
||||
static constexpr auto defaultInternalUpdateTimeout = defaultUpdateInterval * 5;
|
||||
|
||||
static constexpr auto defaultUpdatingTimeout = std::chrono::milliseconds(500);
|
||||
|
||||
typedef std::error_code error_t;
|
||||
|
||||
|
||||
@ -256,6 +261,8 @@ public:
|
||||
};
|
||||
|
||||
_updateFunc = [controls, this](std::stop_token stop_token) -> std::error_code {
|
||||
std::lock_guard lock{*_updateMutex};
|
||||
|
||||
// first, update mount quantities
|
||||
typename hardware_t::hardware_state_t hw_pos;
|
||||
auto hw_err = controls->hardwareGetState(&hw_pos);
|
||||
@ -394,26 +401,38 @@ public:
|
||||
|
||||
|
||||
// update thread
|
||||
// _updatingFuture = std::async(
|
||||
// std::launch::async,
|
||||
// [this](std::stop_token stoken) {
|
||||
// while (!stoken.stop_requested()) {
|
||||
// {
|
||||
// std::unique_lock ulock{*_updateMutex};
|
||||
_internalUpdatingStopSource = std::stop_source{};
|
||||
*_internalUpdating = false;
|
||||
|
||||
// bool ok = _updateCondVar->wait(ulock, [&stoken, this]() -> bool {
|
||||
// return _dataUpdatingRequested || stoken.stop_requested();
|
||||
// });
|
||||
// }
|
||||
_dataUpdatingRequested->clear();
|
||||
_dataUpdatingStart->clear();
|
||||
|
||||
// if (!stoken.stop_requested()) {
|
||||
// std::lock_guard lock{*_timeoutMutex};
|
||||
_updatingFuture = std::async(
|
||||
std::launch::async,
|
||||
[controls, this](std::stop_token stoken) {
|
||||
bool stop_flag = stoken.stop_requested();
|
||||
// controls->logTrace(std::format("stop_requested() = {}", stop_flag));
|
||||
// while (!stoken.stop_requested()) {
|
||||
while (!stop_flag) {
|
||||
_dataUpdatingRequested->wait(false);
|
||||
|
||||
// _lastUpdateError = _updateFunc(stoken);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// },
|
||||
// _internalUpdatingStopSource.get_token());
|
||||
stop_flag = stoken.stop_requested();
|
||||
if (!stop_flag) {
|
||||
// if (!stoken.stop_requested()) {
|
||||
*_internalUpdating = true;
|
||||
std::lock_guard lock{*_timeoutMutex};
|
||||
|
||||
_dataUpdatingStart->test_and_set();
|
||||
_dataUpdatingStart->notify_all();
|
||||
|
||||
_lastUpdateError = _updateFunc(stoken);
|
||||
|
||||
_dataUpdatingStart->clear();
|
||||
_dataUpdatingRequested->clear();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
_internalUpdatingStopSource.get_token());
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -428,11 +447,9 @@ public:
|
||||
{
|
||||
stopInternalTelemetryDataUpdating();
|
||||
|
||||
if (_internalUpdatingFuture.valid()) {
|
||||
if (_updatingFuture.valid()) {
|
||||
// try to exit correctly
|
||||
// auto status = _internalUpdatingFuture.wait_for(std::chrono::seconds(1));
|
||||
_internalUpdatingFuture.wait_for(std::chrono::seconds(1));
|
||||
// _internalUpdatingFuture.get();
|
||||
_updatingFuture.wait_for(std::chrono::seconds(1));
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
@ -480,67 +497,56 @@ public:
|
||||
{
|
||||
using intv_t = std::remove_cvref_t<decltype(_currentUpdateInterval)>;
|
||||
|
||||
_internalUpdatingStopSource = std::stop_source{}; // reset state
|
||||
if (_internalUpdatingStopSource.stop_requested()) {
|
||||
_internalUpdatingStopSource = std::stop_source{}; // reset stop source
|
||||
if (_updatingFuture.valid()) { // it should not be!!!
|
||||
// updating loop was stopped, just wait fo future result
|
||||
// it must return immediately!
|
||||
auto status = _updatingFuture.wait_for(std::chrono::milliseconds(500));
|
||||
if (status == std::future_status::ready) { // OK!
|
||||
|
||||
*_internalUpdating = true;
|
||||
|
||||
_internalUpdatingFuture = std::async(
|
||||
std::launch::async,
|
||||
[this](std::stop_token stop_token) -> error_t {
|
||||
while (!stop_token.stop_requested()) {
|
||||
// while (true) {
|
||||
_lastUpdateError = updateTelemetryData(_currentUpdateTimeout);
|
||||
if (_lastUpdateError) {
|
||||
*_internalUpdating = false;
|
||||
return _lastUpdateError;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// auto nn = std::this_thread::get_id();
|
||||
|
||||
std::this_thread::sleep_for(_currentUpdateInterval);
|
||||
|
||||
// {
|
||||
// std::lock_guard lock{*_currentUpdateIntervalMutex};
|
||||
|
||||
// // compute it here because of possible changing _currentUpdateInterval
|
||||
// auto sleep_td = _currentUpdateInterval / internalUpdatingIntervalDiv;
|
||||
|
||||
// for (uint16_t i = 0; i < internalUpdatingIntervalDiv - 1; ++i) {
|
||||
// if (stop_token.stop_requested()) {
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// std::this_thread::sleep_for(sleep_td);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if (stop_token.stop_requested()) {
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if constexpr (std::floating_point<intv_t>) {
|
||||
// std::this_thread::sleep_for(sleep_td);
|
||||
// } else {
|
||||
// auto rem = _currentUpdateInterval % internalUpdatingIntervalDiv;
|
||||
|
||||
// if (rem.count()) {
|
||||
// std::this_thread::sleep_for(rem);
|
||||
// } else {
|
||||
// std::this_thread::sleep_for(sleep_td);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
} else if (status == std::future_status::deferred) { // ???!!!!
|
||||
_updatingFuture.get();
|
||||
} else {
|
||||
_lastUpdateError = MccTelemetryErrorCode::ERROR_UPDATE_LOOP_WAIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
*_internalUpdating = false;
|
||||
return MccTelemetryErrorCode::ERROR_OK;
|
||||
},
|
||||
_internalUpdatingStopSource.get_token());
|
||||
startInternalTelemetryDataUpdating();
|
||||
|
||||
*_internalUpdating = true;
|
||||
} else {
|
||||
startInternalTelemetryDataUpdating();
|
||||
|
||||
*_internalUpdating = true;
|
||||
}
|
||||
} // here the loop is already started
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void stopInternalTelemetryDataUpdating()
|
||||
{
|
||||
// reset all possible locks
|
||||
_internalUpdatingStopSource.request_stop();
|
||||
|
||||
_dataUpdatingRequested->test_and_set();
|
||||
_dataUpdatingRequested->notify_one();
|
||||
|
||||
_dataUpdatingStart->test_and_set();
|
||||
_dataUpdatingStart->notify_all();
|
||||
|
||||
|
||||
auto status = _updatingFuture.wait_for(std::chrono::milliseconds(500));
|
||||
if (status == std::future_status::ready) { // OK!
|
||||
|
||||
} else if (status == std::future_status::deferred) { // ???!!!!
|
||||
_updatingFuture.get();
|
||||
} else {
|
||||
_lastUpdateError = MccTelemetryErrorCode::ERROR_UPDATE_LOOP_WAIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_dataUpdatingRequested->clear();
|
||||
_dataUpdatingStart->clear();
|
||||
|
||||
*_internalUpdating = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -553,64 +559,39 @@ public:
|
||||
|
||||
error_t updateTelemetryData(traits::mcc_time_duration_c auto const& timeout)
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
std::lock_guard thread_lock{*_updateMutex};
|
||||
// trigger updating
|
||||
_dataUpdatingRequested->test_and_set();
|
||||
_dataUpdatingRequested->notify_one();
|
||||
|
||||
std::stop_source stop_source;
|
||||
|
||||
*_isDataUpdated = false;
|
||||
|
||||
// std::future<error_t> update_ft = std::async(std::launch::async, _updateFunc, stop_source.get_token());
|
||||
// // std::future<error_t> update_ft =
|
||||
// // std::async(std::launch::async, _updateFunc, _internalUpdatingStopSource.get_token());
|
||||
// auto status = update_ft.wait_for(timeout);
|
||||
|
||||
// if (status == std::future_status::ready) {
|
||||
// *_isDataUpdated = true;
|
||||
// _lastUpdateError = update_ft.get();
|
||||
// } else if (status == std::future_status::deferred) { // std::async was invoked in this thread, get
|
||||
// result
|
||||
// _lastUpdateError = update_ft.get();
|
||||
// if (!_lastUpdateError) {
|
||||
// *_isDataUpdated = true;
|
||||
// }
|
||||
// } else { // timeout
|
||||
// stop_source.request_stop();
|
||||
// _lastUpdateError = MccTelemetryErrorCode::ERROR_DATA_TIMEOUT;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
_lastUpdateError = _updateFunc(_internalUpdatingStopSource.get_token());
|
||||
*_isDataUpdated = true;
|
||||
// wait for updating start
|
||||
_dataUpdatingStart->wait(false);
|
||||
if (_timeoutMutex->try_lock_for(timeout)) {
|
||||
_timeoutMutex->unlock();
|
||||
} else {
|
||||
_lastUpdateError = MccTelemetryErrorCode::ERROR_DATA_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// unblock waiting threads even in the case of timeout!
|
||||
_updateCondVar->notify_all();
|
||||
|
||||
// *_isDataUpdated = false;
|
||||
|
||||
return _lastUpdateError;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// block the thread and wait for data to be ready (internal synchronization)
|
||||
error_t waitForTelemetryData(mcc_telemetry_data_c auto* tdata, traits::mcc_time_duration_c auto const& timeout)
|
||||
template <traits::mcc_time_duration_c DT = decltype(MccTelemetry::defaultUpdatingTimeout)>
|
||||
error_t waitForTelemetryData(mcc_telemetry_data_c auto* tdata,
|
||||
const DT& timeout = MccTelemetry::defaultUpdatingTimeout)
|
||||
{
|
||||
if (tdata == nullptr) {
|
||||
return MccTelemetryErrorCode::ERROR_NULLPTR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::unique_lock ulock(*_updateMutex);
|
||||
|
||||
auto res = _updateCondVar->wait_for(ulock, timeout, [this]() -> bool { return *_isDataUpdated; });
|
||||
if (!res) {
|
||||
return MccTelemetryErrorCode::ERROR_DATA_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// std::lock_guard thread_lock{*_updateMutex};
|
||||
updateTelemetryData(timeout);
|
||||
|
||||
if (!_lastUpdateError) {
|
||||
std::lock_guard thread_lock{*_updateMutex};
|
||||
mcc_copy_telemetry_data(_data, tdata);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return _lastUpdateError;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -742,7 +723,8 @@ protected:
|
||||
std::unique_ptr<std::condition_variable> _updateCondVar;
|
||||
|
||||
std::future<void> _updatingFuture{};
|
||||
std::unique_ptr<std::atomic_bool> _dataUpdatingRequested{new std::atomic_bool{false}};
|
||||
std::unique_ptr<std::atomic_flag> _dataUpdatingRequested{new std::atomic_flag{}};
|
||||
std::unique_ptr<std::atomic_flag> _dataUpdatingStart{new std::atomic_flag{}};
|
||||
std::unique_ptr<std::timed_mutex> _timeoutMutex{new std::timed_mutex()};
|
||||
|
||||
error_t _lastUpdateError{MccTelemetryErrorCode::ERROR_OK};
|
||||
|
||||
Loading…
x
Reference in New Issue
Block a user