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c45d17b236
@ -506,7 +506,6 @@ concept mcc_irange_of_pzones_c = mcc_mount_telemetry_data_c<TelemetryDataT> && s
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mcc_prohibited_zone_c<std::ranges::range_value_t<T>, TelemetryDataT>;
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/* MOUNT GENERIC CONTROLS */
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165
cxx/mcc_mount_pz_holder.h
Normal file
165
cxx/mcc_mount_pz_holder.h
Normal file
@ -0,0 +1,165 @@
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#pragma once
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/* MOUNT CONTROL COMPONENTS LIBRARY */
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/* AN DEFAULT IMPLEMENTATION OF PROHIBITED ZONES HOLDER */
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#include "mcc_mount_concepts.h"
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namespace mcc
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{
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template <traits::mcc_mount_telemetry_data_c TelemetryDataT>
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class MccPZoneHolder
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{
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public:
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typedef TelemetryDataT telemetry_data_t;
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// a type to which the result of calling prohibited zone class methods 'timeTo' and 'timeFrom' will be converted
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typedef std::chrono::duration<double> duration_t; // seconds as floating-point number
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// adaptor class for prohibited zones
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struct MccPZoneWrapper {
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using duration_t = MccPZoneHolder::duration_t;
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static constexpr duration_t infiniteDuration{std::numeric_limits<double>::infinity()};
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static constexpr duration_t zeroDuration{0.0};
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typedef std::function<bool(const TelemetryDataT&)> pz_inzone_func_t;
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typedef std::function<duration_t(const TelemetryDataT&)> pz_timeto_func_t;
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typedef std::function<duration_t(const TelemetryDataT&)> pz_timefrom_func_t;
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MccCoordPairKind coordPairKind;
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const std::function<std::string()> name;
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pz_inzone_func_t inZone;
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pz_timeto_func_t timeTo;
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pz_timefrom_func_t timeFrom;
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MccPZoneWrapper(MccPZoneWrapper&& other)
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: inZone(std::move(other.inZone)), timeTo(std::move(other.timeTo)), timeFrom(std::move(other.timeFrom)) {};
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MccPZoneWrapper& operator=(MccPZoneWrapper&& other)
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{
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if (this != &other) {
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inZone = std::move(other.inZone);
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timeTo = std::move(other.timeTo);
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timeFrom = std::move(other.timeFrom);
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}
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return *this;
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};
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MccPZoneWrapper() = default;
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};
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size_t pzNumberOfZones() const { return _pzWrapperVec.size(); }
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// add zone/zones
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template <traits::mcc_prohibited_zone_c<telemetry_data_t> ZT,
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traits::mcc_prohibited_zone_c<telemetry_data_t>... ZTs>
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size_t pzAddZone(ZT zone, ZTs... zones)
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{
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auto zone_ptr = std::make_shared<ZT>(std::move(zone));
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using d_t = typename MccPZoneWrapper::duration_t;
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_pzWrapperVec.emplace_back(
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{.coordPairKind = ZT::zoneCoordPairKind,
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||||
.name = [zone_ptr]() { return std::format("{}", zone_ptr->name()); },
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||||
.inZone = [zone_ptr](const telemetry_data_t& tmry_data) { return zone_ptr->inZone(tmry_data); },
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||||
.timeTo =
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[zone_ptr](const telemetry_data_t& tmry_data) {
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auto d = zone_ptr->timeTo(tmry_data);
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||||
if constexpr (std::same_as<typename ZT::duration_t, d_t>) {
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return d;
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} else {
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||||
if (d == ZT::infiniteDuration) {
|
||||
return MccPZoneWrapper::infiniteDuration;
|
||||
} else if (d == ZT::zeroDuration) {
|
||||
return MccPZoneWrapper::zeroDuration;
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||||
}
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||||
return std::chrono::duration_cast<d_t>(d);
|
||||
}
|
||||
},
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||||
.timeFrom =
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||||
[zone_ptr](const telemetry_data_t& tmry_data) {
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||||
auto d = zone_ptr->timeFrom(tmry_data);
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||||
|
||||
if constexpr (std::same_as<typename ZT::duration_t, d_t>) {
|
||||
return d;
|
||||
} else {
|
||||
if (d == ZT::infiniteDuration) {
|
||||
return MccPZoneWrapper::infiniteDuration;
|
||||
} else if (d == ZT::zeroDuration) {
|
||||
return MccPZoneWrapper::zeroDuration;
|
||||
}
|
||||
return std::chrono::duration_cast<d_t>(d);
|
||||
}
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}});
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if constexpr (sizeof...(ZTs)) {
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pzAddZone(std::move(zones)...);
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}
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return _pzWrapperVec.size();
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}
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void pzClearZones()
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{
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// stop mount here?!!
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_pzWrapperVec.clear();
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}
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// visitors
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template <std::invocable<MccPZoneWrapper> FT>
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||||
auto pzForeachZone(FT&& func)
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||||
requires std::same_as<std::invoke_result_t<FT, MccPZoneWrapper>, void>
|
||||
{
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||||
for (auto& wr : _pzWrapperVec) {
|
||||
std::forward<FT>(func)(wr);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
template <std::invocable<MccPZoneWrapper> FT,
|
||||
std::ranges::output_range<std::invoke_result_t<FT, MccPZoneWrapper>> ResT =
|
||||
std::vector<std::invoke_result_t<FT, MccPZoneWrapper>>>
|
||||
auto pzForeachZone(FT&& func)
|
||||
requires(!std::same_as<std::invoke_result_t<FT, MccPZoneWrapper>, void>)
|
||||
{
|
||||
ResT result;
|
||||
|
||||
for (auto& wr : _pzWrapperVec) {
|
||||
std::back_inserter(result) = std::forward<FT>(func)(wr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
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||||
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||||
template <std::ranges::output_range<bool> RT>
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||||
bool pzInZone(const telemetry_data_t& tdata, RT& result)
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||||
{
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||||
bool in_zone = false;
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||||
|
||||
auto const p_tdata = &tdata;
|
||||
|
||||
result = pzForeachZone<RT>([&in_zone, p_tdata](auto& wr) {
|
||||
bool r = wr.inZone(*p_tdata);
|
||||
in_zone |= r;
|
||||
|
||||
return r;
|
||||
});
|
||||
|
||||
return in_zone;
|
||||
}
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||||
protected:
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||||
std::vector<MccPZoneWrapper> _pzWrapperVec{};
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||||
};
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} // namespace mcc
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@ -46,52 +46,25 @@ public:
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virtual ~MccSpdlogLogger() = default;
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void setLogLevel(loglevel_t log_level)
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{
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_loggerSPtr->set_level(log_level);
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||||
}
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||||
void setLogLevel(loglevel_t log_level) { _loggerSPtr->set_level(log_level); }
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||||
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||||
loglevel_t getLogLevel() const
|
||||
{
|
||||
return _loggerSPtr->level();
|
||||
}
|
||||
loglevel_t getLogLevel() const { return _loggerSPtr->level(); }
|
||||
|
||||
void logMessage(loglevel_t level, const std::string& msg)
|
||||
{
|
||||
_loggerSPtr->log(level, msg);
|
||||
}
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||||
void logMessage(loglevel_t level, const std::string& msg) { _loggerSPtr->log(level, msg); }
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||||
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||||
// specialized for given level methods
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||||
void logCritical(const std::string& msg)
|
||||
{
|
||||
logMessage(spdlog::level::critical, msg);
|
||||
}
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||||
void logCritical(const std::string& msg) { logMessage(spdlog::level::critical, msg); }
|
||||
|
||||
void logError(const std::string& msg)
|
||||
{
|
||||
logMessage(spdlog::level::err, msg);
|
||||
}
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||||
void logError(const std::string& msg) { logMessage(spdlog::level::err, msg); }
|
||||
|
||||
void logWarn(const std::string& msg)
|
||||
{
|
||||
logMessage(spdlog::level::warn, msg);
|
||||
}
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||||
void logWarn(const std::string& msg) { logMessage(spdlog::level::warn, msg); }
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||||
|
||||
void logInfo(const std::string& msg)
|
||||
{
|
||||
logMessage(spdlog::level::info, msg);
|
||||
}
|
||||
void logInfo(const std::string& msg) { logMessage(spdlog::level::info, msg); }
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||||
void logDebug(const std::string& msg)
|
||||
{
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||||
logMessage(spdlog::level::debug, msg);
|
||||
}
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||||
void logDebug(const std::string& msg) { logMessage(spdlog::level::debug, msg); }
|
||||
|
||||
void logTrace(const std::string& msg)
|
||||
{
|
||||
logMessage(spdlog::level::trace, msg);
|
||||
}
|
||||
void logTrace(const std::string& msg) { logMessage(spdlog::level::trace, msg); }
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||||
template <traits::mcc_formattable... ArgTs>
|
||||
void logMessage(spdlog::level::level_enum level, spdlog::format_string_t<ArgTs...> fmt, ArgTs&&... args)
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@ -176,12 +149,7 @@ protected:
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||||
_loggerSPtr->set_pattern(_currentLogPattern);
|
||||
}
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||||
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||||
void addMarkToPatternIdx(const char* mark, size_t after_idx = 1)
|
||||
{
|
||||
addMarkToPatternIdx(std::string_view{mark});
|
||||
}
|
||||
void addMarkToPatternIdx(const char* mark, size_t after_idx = 1) { addMarkToPatternIdx(std::string_view{mark}); }
|
||||
};
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||||
|
||||
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|
||||
} // namespace mcc::utils
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