...

asibfm700/asibfm700_mount.cpp

@@ -255,6 +255,7 @@ Asibfm700Mount::error_t Asibfm700Mount::initMount()
 
     setStateERFA(std::move(ccte_state));
 
+    setTelemetryDataUpdateInterval(_mountConfig.hardwarePollingPeriod());
     setTelemetryUpdateTimeout(_mountConfig.movingModelParams().telemetryTimeout);
     startInternalTelemetryDataUpdating();
 

asibfm700/asibfm700_netserver_main.cpp

@@ -44,8 +44,8 @@ int main(int argc, char* argv[])
     options.positional_help("[endpoint0] [enpoint1] ... [endpointN]");
     options.parse_positional({"endpoints"});
 
-    // asio::io_context ctx(2);
-    asio::io_context ctx;
+    asio::io_context ctx(8);
+    // asio::io_context ctx;
 
 
     try {
@@ -154,12 +154,12 @@ int main(int argc, char* argv[])
         }
 
 
-        asio::thread_pool pool(5);
+        // asio::thread_pool pool(5);
 
-        asio::post(pool, [&ctx]() { ctx.run(); });
+        // asio::post(pool, [&ctx]() { ctx.run(); });
 
-        pool.join();
-        // ctx.run();
+        // pool.join();
+        ctx.run();
 
     } catch (const std::system_error& ex) {
         std::cerr << "An error occured: " << ex.code().message() << "\n";