shortcmd checked

LibSidServo/sidservo.h

@@ -74,24 +74,24 @@ typedef struct{
 } mountdata_t;
 
 typedef struct{
-    int32_t Xmot;       // 0  X motor position (rad)
-    int32_t Xspeed;     // 4  X speed (rad/s)
-    int32_t Ymot;       // 8
-    int32_t Yspeed;     // 12
+    double Xmot;        // 0  X motor position (rad)
+    double Xspeed;      // 4  X speed (rad/s)
+    double Ymot;        // 8
+    double Yspeed;      // 12
     uint8_t xychange;   // 16 change Xbits/Ybits value
     uint8_t XBits;      // 17
     uint8_t YBits;      // 18
 } short_command_t; // short command
 
 typedef struct{
-    int32_t Xmot;       // 0  X motor position (rad)
-    int32_t Xspeed;     // 4  X speed (rad/s)
-    int32_t Ymot;       // 8
-    int32_t Yspeed;     // 12
-    int32_t Xadder;     // 16 - X adder (rad/s)
-    int32_t Yadder;     // 20
-    int32_t Xatime;     // 24 X adder time, sec
-    int32_t Yatime;     // 28
+    double Xmot;        // 0  X motor position (rad)
+    double Xspeed;      // 4  X speed (rad/s)
+    double Ymot;        // 8
+    double Yspeed;      // 12
+    double Xadder;      // 16 - X adder (rad/s)
+    double Yadder;      // 20
+    double Xatime;      // 24 X adder time, sec
+    double Yatime;      // 28
 } long_command_t; // long command
 
 // mount class