mirror of
https://github.com/eddyem/mmpp.git
synced 2025-12-06 10:35:16 +03:00
1467 lines
73 KiB
TeX
1467 lines
73 KiB
TeX
\documentclass[a4paper,12pt]{extarticle}
|
||
\usepackage{listings}
|
||
\usepackage{ed}
|
||
\graphicspath{{./imgs/}}
|
||
\def\lstref#1{(ÓÍ.~ÌÉÓÔÉÎÇ~\ref{#1})}
|
||
\lstset{basicstyle=\small\ttfamily,breaklines=true,extendedchars=true,aboveskip=1em,belowcaptionskip=5pt,
|
||
prebreak = \hbox{\normalfont\small\hfill\green{\ensuremath{\hookleftarrow}}},
|
||
postbreak = \hbox to 0pt{\hss\normalfont\small\green{\ensuremath{\hookrightarrow}}\hspace{1ex}},
|
||
commentstyle=\color{blue},showspaces=false,showstringspaces=false,
|
||
stringstyle=\bfseries\color[rgb]{0.6,0,1},
|
||
keywordstyle=\bfseries\color[rgb]{0,0.1,0.5},
|
||
tabsize=4}
|
||
\nocolon
|
||
\def\Z{ãÅÊÓÓ--1000\xspace}
|
||
|
||
\begin{document}
|
||
\thispagestyle{empty}
|
||
\date{6 Á×ÇÕÓÔÁ 2019~Ç.}
|
||
\title{\textbf{ôÅÈÎÉÞÅÓËÉÊ ÏÔÞÅÔ~\No\,340}\\
|
||
MMPP ~--- ÍÎÏÇÏÒÅÖÉÍÎÙÊ ÆÏÔÏÍÅÔÒ--ÐÏÌÑÒÉÍÅÔÒ ÔÅÌÅÓËÏÐÁ \Z.}
|
||
\makeatletter
|
||
\def\maketitle{%
|
||
\vskip 3em%
|
||
\begin{center}%
|
||
\let \footnote \thanks
|
||
{\LARGE \@title \par}%
|
||
\vskip 1.5em%
|
||
{\large
|
||
\lineskip .5em%
|
||
\begin{tabular}[t]{c}%
|
||
\@author
|
||
\end{tabular}\par}%
|
||
\vskip 1em%
|
||
{\large \@date}%
|
||
\end{center}%
|
||
\par
|
||
\vskip 1.5em}
|
||
\makeatother
|
||
|
||
\author{åÍÅÌØÑÎÏ×~ü.÷. \and æÁÔÈÕÌÌÉÎ~ô.á. \and íÏÓË×ÉÔÉÎ~á.ó.}
|
||
\noindent
|
||
\begin{tabular}{p{0.6\textwidth}p{0.3\textwidth}}
|
||
& \textbf{õÔ×ÅÒÖÄÁÀ}\\
|
||
& äÉÒÅËÔÏÒ óáï òáî\\[2em]
|
||
& \hrulefill~~÷ÌÁÓÀË~÷.÷.\\[1em]
|
||
& <<\rule{7mm}{0.4pt}>>~\hrulefill~\number\year\,Ç. \\
|
||
\end{tabular}
|
||
|
||
\maketitle
|
||
\newpage\tableofcontents\newpage
|
||
|
||
\section{ïÐÉÓÁÎÉÅ ÐÒÉÂÏÒÁ}
|
||
÷ óáï òáî ÂÏÌÅÅ ÐÏÌÕÔÏÒÁ ÄÅÓÑÔÉÌÅÔÉÊ ÎÁ 1-ÍÅÔÒÏ×ÏÍ ÏÐÔÉÞÅÓËÏÍ ÔÅÌÅÓËÏÐÅ \Z ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÅ ÍÅÔÏÄÙ
|
||
ÂÙÌÉ ÐÒÅÄÓÔÁ×ÌÅÎÙ ðúó-ÆÏÔÏÍÅÔÒÏÍ, ÏÓÎÁÝÅÎÎÙÍ ÎÉÚËÏÜÆÆÅËÔÉ×ÎÙÍÉ ÓÔÅËÌÑÎÎÙÍÉ ÆÉÌØÔÒÁÍÉ ÓÉÓÔÅÍÙ UBVRI
|
||
äÖÏÎÓÏÎÁ-ëÁÚÉÎÓÁ, Á ÔÁËÖÅ × ÉÎÔÅÇÒÁÌØÎÏÍ Ó×ÅÔÅ × ÄÉÁÐÁÚÏÎÅ ÞÕ×ÓÔ×ÉÔÅÌØÎÏÓÔÉ ðúó 360--1000\,ÎÍ. ðÏ ÓÕÔÉ, ÄÁÎÎÙÊ
|
||
ÆÏÔÏÍÅÔÒ ÐÒÅÄÓÔÁ×ÌÑÌ ÓÏÂÏÊ ËÏÍÂÉÎÁÃÉÀ ÉÚ ðúó EEV 2k$\times$2k ÐÉËÓÅÌÅÊ É Ä×ÕÈ ÔÕÒÅÌÅÊ Ó ÏÐÔÉÞÅÓËÉÍÉ
|
||
Ó×ÅÔÏÆÉÌØÔÒÁÍÉ. üÆÆÅËÔÉ×ÎÏÓÔØ ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ × ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ ÐÏÌÏÓÁÈ ÎÅ ÐÒÅ×ÙÛÁÅÔ 50\% (× ÐÏÌÏÓÅ U ÏÎÁ
|
||
ÎÉÖÅ~4\%). òÅÁÌÉÚÁÃÉÑ ÐÏÌÑÒÉÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ ÍÅÔÏÄÏ× ÎÁ ÔÅÌÅÓËÏÐÅ ÐÏÌÎÏÓÔØÀ ÏÔÓÕÔÓÔ×Ï×ÁÌÁ. äÌÑ ÒÁÓÛÉÒÅÎÉÑ
|
||
ÄÏÓÔÕÐÎÙÈ ÍÅÔÏÄÉË É Õ×ÅÌÉÞÅÎÉÑ ÜÆÆÅËÔÉ×ÎÏÓÔÉ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÉ × 2017\,Ç. ÂÙÌÏ ÐÒÉÎÑÔÏ ÒÅÛÅÎÉÅ ÒÁÚÒÁÂÏÔÁÔØ ÎÏ×ÙÊ
|
||
ÐÒÉÂÏÒ, ÓÏÞÅÔÁÀÝÉÊ × ÓÅÂÅ ÆÏÔÏÍÅÔÒ É ÐÏÌÑÒÉÍÅÔÒ Ó ×ÏÚÍÏÖÎÏÓÔØÀ ÉÚÍÅÒÅÎÉÑ ËÁË ÌÉÎÅÊÎÏÊ, ÔÁË É
|
||
ÜÌÌÉÐÔÉÞÅÓËÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ Ó ÔÏÞÎÏÓÔØÀ ÎÅ ÈÕÖÅ 0.1\%.
|
||
|
||
MMPP (Multi-Mode Photometer-Polarimeter) "--- ÍÎÏÇÏÒÅÖÉÍÎÙÊ ÆÏÔÏÍÅÔÒ-ÐÏÌÑÒÉÍÅÔÒ ÔÅÌÅÓËÏÐÁ \Z
|
||
ÐÒÅÄÎÁÚÎÁÞÅÎ ÄÌÑ ÐÒÏ×ÅÄÅÎÉÑ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ É ÐÏÌÑÒÉÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ ÉÓÓÌÅÄÏ×ÁÎÉÊ. ðÒÉÂÏÒ ÏÓÎÁÝÅÎ Ä×ÕÍÑ ÔÕÒÅÌÑÍÉ
|
||
USB-HSFW (Edmund Optics) Ó ÐÑÔØÀ ÐÏÚÉÃÉÑÍÉ ÄÌÑ 50-ÍÍ ÆÉÌØÔÒÏ×, ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÏÍ ÌÉÎÅÊÎÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ É
|
||
ÞÅÔ×ÅÒÔØ×ÏÌÎÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÏÊ. ïÓÎÏ×ÎÙÍ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÏÍ ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ Ñ×ÌÑÅÔÓÑ ðúó Eagle~V ($2048\times2048\,$ÐÉËÓ),
|
||
ÐÏÚ×ÏÌÑÀÝÉÊ ÐÒÏ×ÏÄÉÔØ ÎÁÕÞÎÙÅ ÉÓÓÌÅÄÏ×ÁÎÉÑ × ÄÉÁÐÁÚÏÎÁÈ ÏÔ~300 ÄÏ~1050\,ÎÍ Ó ÍÁËÓÉÍÕÍÏÍ ÞÕ×ÓÔ×ÉÔÅÌØÎÏÓÔÉ
|
||
ÏËÏÌÏ 600\,ÎÍ. äÁÎÎÙÊ ðúó ÏÓÎÁÝÅÎ ×ÏÄÑÎÙÍ ÏÈÌÁÖÄÅÎÉÅÍ. ôÁËÖÅ ÐÒÉÂÏÒ ÒÁÓÓÞÉÔÁÎ ÎÁ ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÎÉÅ Ó ÂÙÓÔÒÙÍ
|
||
ëíïð-Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÏÍ Andor NEO~5.5 ($2560\times2160\,$ÐÉËÓ) × ÒÅÖÉÍÅ <<ÂÙÓÔÒÏÊ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÉ>> É <<lucky
|
||
imaging>>.
|
||
|
||
÷ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÏÍ ÒÅÖÉÍÅ × ÔÅÞÅÎÉÅ ÎÏÞÉ ÂÅÚ ÐÅÒÅÏÓÎÁÝÅÎÉÑ ÐÒÉÂÏÒÁ ×ÏÚÍÏÖÎÁ ÒÁÂÏÔÁ × ×ÏÓØÍÉ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ
|
||
ÐÏÌÏÓÁÈ. éÚÍÅÎÅÎÉÅ ÒÁÂÏÞÅÇÏ ÎÁÂÏÒÁ ÆÉÌØÔÒÏ× ×ÙÐÏÌÎÑÅÔÓÑ ÐÏÓÒÅÄÓÔ×ÏÍ ÚÁÍÅÎÙ ËÏÌÅÓ × ÔÕÒÅÌÑÈ (ÐÑÔØ ÎÁÂÏÒÏ× ËÏÌÅÓ
|
||
ÏÐÉÓÁÎÙ × ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÐÒÉÂÏÒÏÍ; ÎÅÓÔÁÎÄÁÒÔÎÙÅ ÎÁÂÏÒÙ ÐÏÔÒÅÂÕÀÔ ÉÚÍÅÎÅÎÉÑ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ).
|
||
|
||
îÁ ÒÉÓ.~\ref{MMPP_optsch} ÐÒÉ×ÅÄÅÎÁ ÓÈÅÍÁ ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÉÑ ÕÚÌÏ× MMPP. îÅÐÏÓÒÅÄÓÔ×ÅÎÎÏ ÎÁ ×ÈÏÄÎÏÍ ÆÌÁÎÃÅ ÚÁËÒÅÐÌÅÎ
|
||
ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒ ÐÏ×ÏÒÏÔÎÏÊ ÐÌÁÔÆÏÒÍÙ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ ÄÉÁÍÅÔÒÏÍ 25\,ÍÍ. äÁÌÅÅ ÒÁÓÐÏÌÁÇÁÅÔÓÑ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒ ÐÏ×ÏÒÏÔÎÏÊ
|
||
ÐÌÁÔÆÏÒÍÙ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÄÉÁÍÅÔÒÏÍ 50\,ÍÍ. ðÏÓÌÅÄÎÉÍÉ × ËÏÒÐÕÓÅ ÕÓÔÁÎÏ×ÌÅÎÙ ÔÕÒÅÌÉ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ
|
||
ÆÉÌØÔÒÏ×. ë ÚÁÄÎÅÊ ÓÔÅÎËÅ ÐÒÉÂÏÒÁ ËÒÅÐÉÔÓÑ ÆÌÁÎÅà Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ: ðúó ÉÌÉ ëíïð.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=\textwidth]{sch}
|
||
\caption{òÁÓÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ÜÌÅÍÅÎÔÏ× ÐÒÉÂÏÒÁ. ïÂÏÚÎÁÞÅÎÉÑ: 0~-- ×ÈÏÄÎÏÅ ÏËÎÏ (ÐÌÏÓËÏÓÔØ ÆÌÁÎÃÁ ÔÅÌÅÓËÏÐÁ), 1~--
|
||
ÞÅÔ×ÅÒÔØ×ÏÌÎÏ×ÁÑ ÐÌÁÓÔÉÎÁ, 2~-- ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ, 3~É~4~-- ÉÎÔÅÒÆÅÒÅÎÃÉÏÎÎÙÅ ÆÉÌØÔÒÙ, 5~-- ×ÙÈÏÄÎÏÅ
|
||
ÏËÎÏ. Eagle, Andor~-- ÐÌÏÓËÏÓÔÉ ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÉÑ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÈ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÏ×.}
|
||
\label{MMPP_optsch}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
|
||
éÓÈÏÄÎÙÅ ËÏÄÙ ×ÓÔÒÏÅÎÎÏÇÏ ÐÒÏÇÒÁÍÍÎÏÇÏ ÏÂÅÓÐÅÞÅÎÉÑ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ, ÕÔÉÌÉÔ ËÏÍÁÎÄÎÏÊ ÓÔÒÏËÉ ÄÌÑ ÒÁÂÏÔÙ Ó
|
||
ÕÚÌÁÍÉ ÐÒÉÂÏÒÁ, ÂÉÂÌÉÏÔÅËÉ ÄÌÑ ÒÁÚÒÁÂÏÔËÉ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÆÏÔÏÍÅÔÒÏÍ, ÐÒÉÎÃÉÐÉÁÌØÎÙÅ ÓÈÅÍÙ É pdf-ÆÁÊÌÙ Ó
|
||
ÞÅÒÔÅÖÁÍÉ ÐÒÉÂÏÒÁ ÒÁÚÍÅÝÅÎÙ × ÏÔÄÅÌØÎÏÍ ÒÅÐÏÚÉÔÏÒÉÉ github\footnote{\url{https://github.com/eddyem/mmpp}}.
|
||
|
||
õÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ ÐÒÉÂÏÒÏÍ ÏÓÕÝÅÓÔ×ÌÑÅÔÓÑ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ËÏÍÐØÀÔÅÒÁ ÎÁ ÏÓÎÏ×Å ÏÐÅÒÁÃÉÏÎÎÏÊ ÓÉÓÔÅÍÙ Gentoo Linux.
|
||
äÉÓÔÁÎÃÉÏÎÎÏÅ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ ÒÅÁÌÉÚÏ×ÁÎÏ ËÁË ÐÏÓÒÅÄÓÔ×ÏÍ ÕÔÉÌÉÔ ËÏÍÁÎÄÎÏÊ ÓÔÒÏËÉ (ÐÏÚ×ÏÌÑÀÝÉÈ Á×ÔÏÍÁÔÉÚÉÒÏ×ÁÔØ
|
||
ÒÕÔÉÎÎÙÅ ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÑ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ bash-ÓËÒÉÐÔÏ×), ÔÁË É ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÇÒÁÆÉÞÅÓËÏÇÏ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ. äÌÑ ÕÄÏÂÓÔ×Á
|
||
ÓÏÚÄÁÎÉÑ ÓÐÅÃÉÁÌÉÚÉÒÏ×ÁÎÎÙÈ ÕÔÉÌÉÔ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÐÒÉÂÏÒÏÍ ÎÁ ÑÚÙËÁÈ C/C++ ÒÁÚÒÁÂÏÔÁÎÁ ÒÁÚÄÅÌÑÅÍÁÑ ÂÉÂÌÉÏÔÅËÁ ÎÁ
|
||
ÑÚÙËÅ~ó, ÆÏÒÍÁÌÉÚÕÀÝÁÑ ÐÒÏÔÏËÏÌÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÕÚÌÁÍÉ ÐÒÉÂÏÒÁ É ÔÕÒÅÌÑÍÉ Edmund Optics.
|
||
|
||
\section{ïÐÔÉÞÅÓËÉÅ ÈÁÒÁËÔÅÒÉÓÔÉËÉ}
|
||
\subsection{óÏÓÔÁ× ÐÒÉÂÏÒÁ}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item æÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÅ ÆÉÌØÔÒÙ ÓÉÓÔÅÍÙ äÖÏÎÓÏÎÁ--ëÁÚÉÎÓÁ ÆÉÒÍÙ Astrodon Photometrics ÎÁ ÐÏÌÏÓÙ U, B, V, R É~I;
|
||
\item ÕÚËÏÐÏÌÏÓÎÙÅ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÅ ÆÉÌØÔÒÙ, ÚÁÍÅÎÑÅÍÙÅ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÉÉ Ó ÎÁÂÌÀÄÁÔÅÌØÎÙÍÉ ÐÒÏÇÒÁÍÍÁÍÉ;
|
||
\item ÂÌÏËÉÒÕÀÝÉÅ éë-ÉÚÂÙÔÏË × ÐÏÌÏÓÁÈ U É~B ÆÉÌØÔÒÙ Schott BG39 ÔÏÌÝÉÎÏÊ 1\,ÍÍ (ÕÓÔÁÎÏ×ÌÅÎÙ × ÐÁÒÅ Ó
|
||
ÆÉÌØÔÒÁÍÉ U É~B);
|
||
\item ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒ ÌÉÎÅÊÎÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ;
|
||
\item ÞÅÔ×ÅÒÔØ×ÏÌÎÏ×ÁÑ ÐÌÁÓÔÉÎÁ.
|
||
\end{itemize}
|
||
|
||
ó×ÅÔÏ×ÏÊ ÄÉÁÍÅÔÒ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ ÆÉÌØÔÒÏ× É ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÌÉÎÅÊÎÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ 48\,ÍÍ. ó×ÅÔÏ×ÏÊ
|
||
ÄÉÁÍÅÔÒ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ~-- 23.5\,ÍÍ.
|
||
ôÅÏÒÅÔÉÞÅÓËÏÅ ÎÅ×ÉÎØÅÔÉÒÏ×ÁÎÎÏÅ ÐÏÌÅ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÏ× ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ $11.4'$~× ÒÅÖÉÍÅ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÉ, $10.9'$~× ÒÅÖÉÍÅ
|
||
ÌÉÎÅÊÎÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ (ÏÂÁ ÒÁÚÍÅÒÁ "--- ÄÉÁÇÏÎÁÌÉ ðúó-Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ), $2.6'$~× ÒÅÖÉÍÅ ÃÉÒËÕÌÑÒÎÏÊ
|
||
ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ. äÉÁÇÏÎÁÌØ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÏ×: ðúó "--- $10.3'$, ëíïð "--- $5.6'$.
|
||
|
||
\subsection{èÁÒÁËÔÅÒÉÓÔÉËÉ ðúó-Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ}
|
||
ëÁÍÅÒÁ Eagle~V ÆÉÒÍÙ Raptor Photonics ÏÂÏÒÕÄÏ×ÁÎÁ ðúó-ÞÉÐÏÍ E2V CCD42-40 ÏÂÒÁÔÎÏÊ ÚÁÓ×ÅÔËÉ (back illuminated).
|
||
ðÏÌÎÙÊ ÆÏÒÍÁÔ ËÁÄÒÁ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ $2048\times2048\,$ÜÌÅÍÅÎÔÏ×, ÒÁÚÍÅÒ ÜÌÅÍÅÎÔÁ~-- 13.5\,ÍÉËÒÏÎ.
|
||
ïÈÌÁÖÄÅÎÉÅ ÞÉÐÁ ÒÅÁÌÉÚÏ×ÁÎÎÏ ÎÁ ÔÅÒÍÏÜÌÅËÔÒÉÞÅÓËÏÍ ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÔÅÌÅ (ÜÌÅÍÅÎÔ ðÅÌØÔØÅ) Ó ×ÎÅÛÎÉÍ ÖÉÄËÏÓÔÎÙÍ
|
||
ÏÈÌÁÖÄÅÎÉÅÍ. ïÃÉÆÒÏ×ËÁ ÐÏÌÕÞÁÅÍÏÇÏ ÓÉÇÎÁÌÁ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔÓÑ PCI Express ÐÌÁÔÏÊ ×ÉÄÅÏÚÁÈ×ÁÔÁ ÆÉÒÍÙ Epix Inc.
|
||
|
||
óÏÇÌÁÓÎÏ ÄÁÎÎÙÍ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔÅÌÑ, Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉË ÉÍÅÅÔ Ä×Å ÛÔÁÔÎÙÈ ÓËÏÒÏÓÔÉ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ: 75\,Ëçà (<<ÍÅÄÌÅÎÎÁÑ>>) É
|
||
2\,íçà (<<ÂÙÓÔÒÁÑ>>). ôÅÍÎÏ×ÏÊ ÔÏË ÐÏ ÄÁÎÎÙÍ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔÅÌÑ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ $0.47\,\overline{e}$ ÎÁ ÐÉËÓÅÌØ ÚÁ ÞÁÓ
|
||
ÐÒÉ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÅ ÞÉÐÁ $-99.5\degr$C. ëÏÜÆÆÉÃÉÅÎÔ ÕÓÉÌÅÎÉÑ ÉÍÅÅÔ Ä×Á ×ÏÚÍÏÖÎÙÈ ÚÎÁÞÅÎÉÑ. ÷ ÒÅÖÉÍÅ <<high gain>>
|
||
ËÏÜÆÆÉÃÉÅÎÔ ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ ($\overline{e}$/ADU) ÄÌÑ ÎÉÚËÏÊ ÓËÏÒÏÓÔÉ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ ÉÍÅÅÔ ÚÎÁÞÅÎÉÅ 1.13, ÄÌÑ
|
||
×ÙÓÏËÏÊ~-- 1.15; ÛÕÍ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ 2.4 É~9.0 ÜÌÅËÔÒÏÎ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÅÎÎÏ. ÷ ÒÅÖÉÍÅ <<low gain>>
|
||
ËÏÜÆÆÉÃÉÅÎÔÙ ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ ÉÍÅÀÔ ÚÎÁÞÅÎÉÑ 6.36 É~6.44 ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÅÎÎÏ; ÛÕÍ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ~--- 4.1 É~14.7 ÜÌÅËÔÒÏÎ
|
||
ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÅÎÎÏ.
|
||
|
||
÷ ÌÁÂÏÒÁÔÏÒÉÉ ÏÂÅÓÐÅÞÅÎÉÑ ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÊ óáï òáî ÂÙÌÉ ÐÒÏ×ÅÄÅÎÙ ÉÚÍÅÒÅÎÉÑ ÒÅÁÌØÎÙÈ ÚÎÁÞÅÎÉÊ ÈÁÒÁËÔÅÒÉÓÔÉË
|
||
Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ ÐÒÉ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÅ $-99\degr$C. úÎÁÞÅÎÉÅ ÔÅÍÎÏ×ÏÇÏ ÔÏËÁ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ $0.95\,\overline{e}$ ÎÁ
|
||
ÐÉËÓÅÌØ ÚÁ ÞÁÓ ÜËÓÐÏÚÉÃÉÉ. ÷ ÒÅÖÉÍÅ <<high gain>> ÛÕÍ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ $2.3\,\overline{e}$ ÎÁ ÎÉÚËÏÊ
|
||
ÓËÏÒÏÓÔÉ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ É $9.0\,\overline{e}$ ÎÁ ×ÙÓÏËÏÊ ÓËÏÒÏÓÔÉ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ; ËÏÜÆÆÉÃÉÅÎÔ ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ
|
||
$\overline{e}$/ADU ÉÍÅÅÔ ÚÎÁÞÅÎÉÑ $1.09\pm0.01$ É $1.11\pm0.01$ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÅÎÎÏ. ÷ ÒÅÖÉÍÅ <<low gain>> ÛÕÍ
|
||
ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ $3.6\,\overline{e}$ É $13.2\,\overline{e}$ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÅÎÎÏ; ËÏÜÆÆÉÃÉÅÎÔ
|
||
ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ~---
|
||
$5.70\pm0.05$ É $5.80\pm0.05$ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÅÎÎÏ.
|
||
|
||
îÁ ÒÉÓ.~\ref{ccd_bias} ÐÒÅÄÓÔÁ×ÌÅÎ ÄÒÅÊÆ <<ÜÌÅËÔÒÏÎÎÏÇÏ ÎÕÌÑ>> Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ ÓÏ ×ÒÅÍÅÎÅÍ.
|
||
%òÅÚÕÌØÔÁÔÙ ÉÚÍÅÒÅÎÉÑ ÌÉÎÅÊÎÏÓÔÉ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ ÐÒÅÄÓÔÁ×ÌÅÎÙ ÎÁ ÒÉÓ.~\ref{ccd_linearity}.
|
||
îÁ ÒÉÓ.~\ref{ccd_QE} ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÁ ÐÁÓÐÏÒÔÎÁÑ ËÒÉ×ÁÑ Ë×ÁÎÔÏ×ÏÊ ÜÆÆÅËÔÉ×ÎÏÓÔÉ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ (ËÒÉ×ÁÑ <<Basic
|
||
Midband>>).
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{bias_temp}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{bias_temp_rate-slow}
|
||
\caption{éÚÍÅÎÅÎÉÑ ÓÒÅÄÎÅÇÏ ÚÎÁÞÅÎÉÑ ÓÍÅÝÅÎÉÑ <<ÜÌÅËÔÒÏÎÎÏÇÏ ÎÕÌÑ>> (bias) ÓÏ ×ÒÅÍÅÎÅÍ. óÌÅ×Á~-- ÎÁ ÓËÏÒÏÓÔÉ
|
||
ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ 75\,ËçÃ, ÓÐÒÁ×Á~-- ÎÁ ÓËÏÒÏÓÔÉ 2\,íçÃ. òÅÖÉÍ ÕÓÉÌÅÎÉÑ <<high gain>>.}
|
||
\label{ccd_bias}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\if0
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{RESULTS_rate-slow_gain-low_lin}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{RESULTS_rate-slow_gain-high_lin}
|
||
\caption{òÅÚÕÌØÔÁÔÙ ÉÚÍÅÒÅÎÉÑ ÌÉÎÅÊÎÏÓÔÉ ðúó ÄÌÑ ÓËÏÒÏÓÔÉ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ 75\,ËçÃ. óÌÅ×Á~-- ÒÅÖÉÍ <<low gain>>,
|
||
ÓÐÒÁ×Á~-- ÒÅÖÉÍ <<high gain>>.}
|
||
\label{ccd_linearity}
|
||
\end{pict}
|
||
\fi
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{Eagle-QE-Curve}
|
||
\caption{ë×ÁÎÔÏ×ÁÑ ÜÆÆÅËÔÉ×ÎÏÓÔØ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ Eagle (ÚÅÌÅÎÁÑ ËÒÉ×ÁÑ).}
|
||
\label{ccd_QE}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\section{íÅÈÁÎÉËÁ}
|
||
\subsection{üÌÅÍÅÎÔÙ ÍÅÈÁÎÉËÉ MMPP}
|
||
ðÏ×ÏÒÏÔÎÙÅ ÐÌÁÔÆÏÒÍÙ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ É ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÕÓÔÁÎÏ×ÌÅÎÙ ÎÁ ÃÉÌÉÎÄÒÉÞÅÓËÉÈ ÎÁÐÒÁ×ÌÑÀÝÉÈ,
|
||
ÐÏÚ×ÏÌÑÀÝÉÈ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÓÏÅÄÉÎÅÎÉÑ ×ÉÎÔ-ÇÁÊËÁ ××ÏÄÉÔØ É ×Ù×ÏÄÉÔØ ÉÈ ÉÚ ÐÕÞËÁ ÐÏÓÒÅÄÓÔ×ÏÍ ÛÁÇÏ×ÙÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ.
|
||
ûÁÇ ×ÉÎÔÏ×ÏÇÏ ÓÏÅÄÉÎÅÎÉÑ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ 1\,ÍÍ, Ô.Å. ÐÏ×ÏÒÏÔ ÛÁÇÏ×ÙÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ ÎÁ ÏÄÉÎ ÛÁÇ ÐÒÉ×ÏÄÉÔ Ë ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÀ
|
||
ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ× ÎÁ 5\,ÍËÍ. ïÇÒÁÎÉÞÅÎÉÅ ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÑ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ× ÒÅÁÌÉÚÏ×ÁÎÏ ÎÁ ÄÁÔÞÉËÁÈ èÏÌÌÁ~A1101. ôÏÞÎÏÓÔØ
|
||
ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÁ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ× ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ $\pm0.13\,$ÍÍ. ÷ ÐÏÌÏÖÅÎÉÉ <<0>> ÏÂÁ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÐÏÌÎÏÓÔØÀ
|
||
×Ù×ÅÄÅÎÙ ÉÚ ÐÕÞËÁ. ðÏÌÎÙÊ ÈÏÄ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ $67.5\,$ÍÍ (13500~ÛÁÇÏ×), ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ
|
||
ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ "--- $145\,$ÍÍ (29000~ÛÁÇÏ×). ðÏÌÏÖÅÎÉÅ <<× ÐÕÞËÅ>> ÏÐÒÅÄÅÌÑÅÔÓÑ ÀÓÔÉÒÏ×ËÏÊ ÐÒÉÂÏÒÁ,
|
||
ËÏÔÏÒÕÀ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔØ ËÁÖÄÙÊ ÒÁÚ ÐÏÓÌÅ ×ÍÅÛÁÔÅÌØÓÔ×Á × ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ× ÉÌÉ ËÏÎÃÅ×ÙÈ ÄÁÔÞÉËÏ×.
|
||
÷ ÓÒÅÄÎÅÍ ÄÌÑ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ ÏÎÏ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ 11400~ÛÁÇÏ×, Á ÄÌÑ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ
|
||
ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ "--- 16400~ÛÁÇÏ×.
|
||
|
||
þÅÔ×ÅÒÔØ×ÏÌÎÏ×ÁÑ ÆÁÚÏ×ÁÑ ÐÌÁÓÔÉÎËÁ ÐÒÉ×ÏÄÉÔÓÑ ×Ï ×ÒÁÝÅÎÉÅ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÐÏ×ÏÒÏÔÎÏÊ ÐÌÁÔÆÏÒÍÙ 8MPR16-1 ÆÉÒÍÙ
|
||
Standa, × ËÏÔÏÒÏÊ ÁÎÁÌÏÇÏ×ÙÊ ÄÁÔÞÉË èÏÌÌÁ (ÓÌÕÖÁÝÉÊ ÄÌÑ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÉÑ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÁ) ÚÁÍÅÎÅÎ ÎÁ A1101 (Ó
|
||
×ÓÔÒÏÅÎÎÙÍ ËÏÍÐÁÒÁÔÏÒÏÍ É ÔÒÉÇÇÅÒÏÍ ûÍÉÄÔÁ). äÌÑ ×ÒÁÝÅÎÉÑ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÉÓÐÏÌØÚÕÅÔÓÑ ÐÏ×ÏÒÏÔÎÁÑ
|
||
ÐÌÁÔÆÏÒÍÁ 8MR190-2-4233 ÆÉÒÍÙ Standa. ÷ ÎÅÊ × ËÁÞÅÓÔ×Å ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÁ ÉÓÐÏÌØÚÕÅÔÓÑ ËÏÎÃÅ×ÏÊ ×ÙËÌÀÞÁÔÅÌØ.
|
||
ëÏÎÓÔÒÕËÔÉ×ÎÙÅ ÉÚÍÅÎÅÎÉÑ ÄÁÎÎÏÊ ÐÌÁÔÆÏÒÍÙ ÚÁËÌÀÞÁÀÔÓÑ × ÕÄÁÌÅÎÉÉ ÒÁÚßÅÍÁ ÔÉÐÁ DS9 É ÐÏÄËÌÀÞÅÎÉÑ ÐÒÏ×ÏÄËÉ
|
||
ÎÁÐÒÑÍÕÀ (ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÐÁÊËÉ).
|
||
|
||
ôÏÞÎÏÓÔØ ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ× ÏÂÅÉÈ ÐÏ×ÏÒÏÔÎÙÈ ÐÌÁÔÆÏÒÍ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ~$\pm5'$. äÉÓËÒÅÔ ÐÏ×ÏÒÏÔÎÏÊ ÐÌÁÔÆÏÒÍÙ
|
||
ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ ÓÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ~$0.75'$ (80~ÛÁÇÏ× ÎÁ $1\degr$), ÄÉÓËÒÅÔ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ "--- $0.6'$
|
||
(100~ÛÁÇÏ× ÎÁ $1\degr$).
|
||
|
||
íÏÎÔÁÖ ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ ÎÁ ÆÌÁÎÃÅ ÔÅÌÅÓËÏÐÁ \Z ×ÙÐÏÌÎÑÅÔÓÑ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÉÉ Ó ÐÏÌÏÖÅÎÉÅÍ ÍÅÔÏË ÎÁ ÆÌÁÎÃÁÈ
|
||
ÔÅÌÅÓËÏÐÁ É ÐÒÉÂÏÒÁ. áÎÁÌÏÇÉÞÎÏ ÐÏ ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÉÀ ÍÅÔÏË ÕÓÔÁÎÁ×ÌÉ×ÁÀÔÓÑ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÉ. äÌÑ ÕÄÏÂÓÔ×Á
|
||
×ÉÚÕÁÌÉÚÁÃÉÉ ÐÏÚÉÃÉÏÎÎÙÊ ÕÇÏÌ ÆÌÁÎÃÁ ÔÅÌÅÓËÏÐÁ ÄÏÌÖÅÎ ÂÙÔØ ÕÓÔÁÎÏ×ÌÅÎ × ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ~$337.5\degr$.
|
||
|
||
\subsection{óÉÓÔÅÍÁ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ}
|
||
ôÁË ËÁË ÔÕÒÅÌÉ Edmund Optics ÐÒÅÄÓÔÁ×ÌÑÀÔ ÓÏÂÏÊ ÓÁÍÏÓÔÏÑÔÅÌØÎÙÅ USB~ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á, ÓÉÓÔÅÍÁ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÐÒÉÂÏÒÏÍ
|
||
ÉÍÅÅÔ ÍÏÄÕÌØÎÕÀ ÓÔÒÕËÔÕÒÕ. ÷ ÐÒÉÂÏÒÅ ÒÁÚÍÅÝÅÎ USB-ËÏÎ\-ÃÅÎ\-ÔÒÁ\-ÔÏÒ, Ë ËÏÔÏÒÏÍÕ ÐÏÄËÌÀÞÅÎÙ ÏÂÅ ÔÕÒÅÌÉ Ó
|
||
ÆÉÌØÔÒÁÍÉ, Á ÔÁËÖÅ ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÔÅÌØ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÏ× USB$\leftrightarrow$TTL ÄÌÑ ÒÁÂÏÔÙ Ó ÍÏÄÕÌÑÍÉ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÐÁÒÏÊ
|
||
ÛÁÇÏ×ÙÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ.
|
||
|
||
\subsubsection{ôÕÒÅÌÉ}
|
||
ðÒÏÔÏËÏÌ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÔÕÒÅÌÑÍÉ HSFW Edmund Optics ÎÅ ÂÙÌ ÄÏËÕÍÅÎÔÉÒÏ×ÁÎ ÆÉÒÍÏÊ-ÉÚÇÏÔÏ×ÉÔÅÌÅÍ, ÐÏÜÔÏÍÕ ÂÙÌ
|
||
×ÏÓÓÔÁÎÏ×ÌÅÎ ÍÅÔÏÄÏÍ ÏÂÒÁÔÎÏÊ ÒÁÚÒÁÂÏÔËÉ. õÓÔÒÏÊÓÔ×Ï ÒÁÂÏÔÁÅÔ ÞÅÒÅÚ HID-ÉÎÔÅÒÆÅÊÓ É ÎÅ ÎÕÖÄÁÅÔÓÑ ÄÌÑ ÒÁÂÏÔÙ ×
|
||
ÐÒÁ×ÁÈ ÓÕÐÅÒÐÏÌØÚÏ×ÁÔÅÌÑ.
|
||
äÌÑ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×ÏÍ ÒÁÚÒÁÂÏÔÁÎÁ ÕÔÉÌÉÔÁ
|
||
\verb'HSFW_management'\footnote{\url{https://github.com/eddyem/eddys_snippets/tree/master/HSFW_management},
|
||
ÔÁÍ ÖÅ "--- ÐÒÉÍÅÒÙ ÒÁÂÏÔÙ Ó ÕÔÉÌÉÔÏÊ} \lstref{hsfwman}, ÐÏÌÎÏÓÔØÀ ÒÅÁÌÉÚÕÀÝÁÑ ×ÏÚÍÏÖÎÏÓÔÉ ÔÕÒÅÌÅÊ: ÐÏÉÓË
|
||
ÓÒÅÄÉ ÕÓÔÒÏÊÓÔ× ÐÏ ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒÕ, ÎÁÚ×ÁÎÉÀ ËÏÌÅÓÁ ÉÌÉ ÎÁÚ×ÁÎÉÀ ÆÉÌØÔÒÁ; ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÅ ÚÁÄÁÎÎÏÇÏ ËÏÌÅÓÁ ×
|
||
ÔÒÅÂÕÅÍÕÀ ÐÏÚÉÃÉÀ; ÒÅÉÎÉÃÉÁÌÉÚÁÃÉÑ Ó ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÅÍ × ÓÔÁÒÔÏ×ÕÀ ÐÏÚÉÃÉÀ; ÓÏÈÒÁÎÅÎÉÅ Ó×ÅÄÅÎÉÊ Ï ÆÉÌØÔÒÁÈ ×
|
||
ÒÁÚÌÉÞÎÙÈ ËÏÌÅÓÁÈ × EEPROM ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á.
|
||
|
||
ôÕÒÅÌÉ ÐÏÄÄÅÒÖÉ×ÁÀÔ ÄÏ ÐÑÔÉ ÒÁÚÎÙÈ ËÏÌÅÓ Ó ÆÉÌØÔÒÁÍÉ. íÁÒËÉÒÏ×ËÁ ËÏÌÅÓ ×ÙÐÏÌÎÑÅÔÓÑ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÐÏÓÔÏÑÎÎÏÇÏ
|
||
ÍÁÇÎÉÔÁ, ×ËÌÅÉ×ÁÅÍÏÇÏ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÅ ÏÔ×ÅÒÓÔÉÅ ÎÁ ËÏÌÅÓÅ. ðÒÉ ÐÏÄÇÏÔÏ×ËÅ ÎÏ×ÏÇÏ ËÏÌÅÓÁ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ
|
||
ÕÂÅÄÉÔØÓÑ, ÞÔÏ ÍÁÒËÉÒÕÀÝÉÊ ÍÁÇÎÉÔ ×ËÌÅÅÎ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÉÉ Ó ÐÏÌÑÒÎÏÓÔØÀ ÏÓÔÁÌØÎÙÈ ÍÁÇÎÉÔÏ×
|
||
(ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{wheel_naming}). âÕË×ÏÊ <<P>> ÎÁ ÒÉÓÕÎËÅ ÏÂÏÚÎÁÞÅÎÏ ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ÍÁÇÎÉÔÁ, ÏÔÍÅÞÁÀÝÅÅ ÎÁÈÏÖÄÅÎÉÅ
|
||
ÏÄÎÏÇÏ ÉÚ ÆÉÌØÔÒÏ× <<× ÐÕÞËÅ>>; <<A>>, <<B>> É <<C>> "--- ÍÁÇÎÉÔÙ, ÍÁÒËÉÒÕÀÝÉÅ ËÏÌÅÓÏ (ÍÁÇÎÉÔÙ <<D>> É <<E>>
|
||
ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÙ ÄÁÌØÛÅ É × ËÁÄÒ ÎÅ ×ÏÛÌÉ). íÁÇÎÉÔ <<A>> ×ÓÅÇÄÁ ÄÏÌÖÅÎ ÐÒÉÓÕÔÓÔ×Ï×ÁÔØ, ÍÁÒËÉÒÕÑ ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ
|
||
ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÁ, ÐÏÚÉÃÉÉ Ó <<B>> ÐÏ <<E>> ÍÏÇÕÔ ÂÙÔØ Ó×ÏÂÏÄÎÙÍÉ (× ÜÔÏÍ ÓÌÕÞÁÅ ËÏÌÅÓÏ ÏÐÒÅÄÅÌÑÅÔÓÑ ËÁË <<A>>),
|
||
ÌÉÂÏ × ÏÄÎÏÊ ÉÚ ÎÉÈ ÍÏÖÅÔ ÎÁÈÏÄÉÔØÓÑ ÍÁÇÎÉÔ ÄÌÑ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÊ ÍÁÒËÉÒÏ×ËÉ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{Wmark0}\hfil\includegraphics[width=0.49\textwidth]{Wmark1}
|
||
\caption{íÁÒËÉÒÏ×ËÁ ËÏÌÅÓ Ó ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÍÉ ÆÉÌØÔÒÁÍÉ.}
|
||
\label{wheel_naming}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\begin{lstlisting}[caption=ëÒÁÔËÁÑ ÓÐÒÁ×ËÁ ÐÏ ÐÁÒÁÍÅÔÒÁÍ ÕÔÉÌÉÔÙ {\tt HSFW\_manage},label=hsfwman]
|
||
-H, --home ÐÅÒÅÍÅÓÔÉÔØÓÑ × ÓÔÁÒÔÏ×ÕÀ ÐÏÚÉÃÉÀ
|
||
-N, --wheel-name=arg ÎÁÚ×ÁÎÉÅ ËÏÌÅÓÁ
|
||
-W, --wheel-id=arg ÂÕË×ÅÎÎÙÊ ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒ ËÏÌÅÓÁ
|
||
-h, --help ÏÔÏÂÒÁÚÉÔØ ÜÔÕ ÓÐÒÁ×ËÕ
|
||
-i, --filter-id=arg ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒ ÆÉÌØÔÒÁ, ÎÁÐÒÉÍÅÒ, "A3"
|
||
-n, --filter-name=arg ÎÁÚ×ÁÎÉÅ ÆÉÌØÔÒÁ
|
||
-p, --f-position=arg ÎÏÍÅÒ ÐÏÚÉÃÉÉ ÆÉÌØÔÒÁ
|
||
-s, --serial=arg ÓÅÒÉÊÎÙÊ ÎÏÍÅÒ ÔÕÒÅÌÉ (Ó ÎÁÞÁÌØÎÙÍÉ ÎÕÌÑÍÉ)
|
||
--list ÓÐÉÓÏË ÉÍÅÎ ÔÏÌØËÏ ÐÒÉÓÕÔÓÔ×ÕÀÝÉÈ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×
|
||
--list-all ÓÐÉÓÏË ×ÓÅÈ ÓÏÈÒÁÎÅÎÎÙÈ ÉÍÅÎ
|
||
--rename ÐÅÒÅÉÍÅÎÏ×ÁÔØ ÓÏÈÒÁÎÅÎÎÙÅ ÉÍÅÎÁ
|
||
ËÏÌÅÓ/ÆÉÌØÔÒÏ×
|
||
--resetnames ÓÂÒÏÓÉÔØ ×ÓÅ ÎÁÚ×ÁÎÉÑ × ÚÎÁÞÅÎÉÑ ÐÏ ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ
|
||
\end{lstlisting}
|
||
|
||
\subsubsection{õÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ ÛÁÇÏ×ÙÍÉ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑÍÉ}
|
||
ëÁÖÄÙÊ ÌÉÎÅÊÎÙÊ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒ × ÓÏ×ÏËÕÐÎÏÓÔÉ Ó ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÊ ÐÏ×ÏÒÏÔÎÏÊ ÐÌÁÔÆÏÒÍÏÊ É ÕÐÒÁ×ÌÑÀÝÉÍ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏÍ
|
||
ÏÆÏÒÍÌÅÎ ËÁË ÏÔÄÅÌØÎÏÅ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Ï. ðÒÏÔÏËÏÌ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÐÒÉ×ÅÄÅÎ × ÐÒÉÌÏÖÅÎÉÉ~\ref{MMPP_control}.
|
||
|
||
÷ÓÅ ÕÐÒÁ×ÌÑÀÝÉÅ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÙ ÒÁÚÍÅÝÁÀÔÓÑ ÎÁ ÏÄÎÏÊ ÓÉÇÎÁÌØÎÏÊ ÛÉÎÅ UART (ÐÒÏÔÏËÏÌ: 8N1). óÉÇÎÁÌÙ Tx ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏ×
|
||
ÐÏÄËÌÀÞÁÀÔÓÑ ÐÏ ÓÈÅÍÅ <<ÏÔËÒÙÔÙÊ ÓÔÏË>> Ó ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÎÉÅÍ ×ÎÅÛÎÅÊ ÉÌÉ ÓÌÁÂÏÊ ×ÎÕÔÒÅÎÎÅÊ ÐÏÄÔÑÖËÉ. óËÏÒÏÓÔØ
|
||
ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ ÚÁÄÁÅÔÓÑ × ÎÁÓÔÒÏÊËÁÈ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ, ÐÏ ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ ÜÔÏ 9600~ÂÏÄ.
|
||
|
||
óÉÓÔÅÍÁ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÐÏÓÔÒÏÅÎÁ ÎÁ ÏÓÎÏ×Å ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ STM32F030 (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{MMPP_scheme}). úÁÐÉÓØ
|
||
ÍÉËÒÏÐÒÏÇÒÁÍÍÙ ×ÙÐÏÌÎÑÅÔÓÑ ÐÏÓÒÅÄÓÔ×ÏÍ ×ÓÔÒÏÅÎÎÏÇÏ × ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒ ÂÕÔÌÏÁÄÅÒÁ (ÄÌÑ ÅÇÏ ÁËÔÉ×ÁÃÉÉ ÎÁ ÐÌÁÔÅ
|
||
ÒÁÚÍÅÝÅÎÙ ËÎÏÐËÉ <<boot>> É <<reset>>). ðÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÄÁÔÞÉËÁ ÔÏËÁ MAX471 ×ÏÚÍÏÖÎÏ ÉÚÍÅÒÅÎÉÅ ÐÏÔÒÅÂÌÑÅÍÏÇÏ
|
||
Ä×ÉÇÁÔÅÌÑÍÉ × ÐÒÏÃÅÓÓÅ ÒÁÂÏÔÙ ÔÏËÁ. íÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒ ÆÏÒÍÉÒÕÅÔ ÓÉÇÎÁÌÙ STEP\slash DIR, ËÏÔÏÒÙÅ ÐÒÅÏÂÒÁÚÕÀÔÓÑ ×
|
||
ÓÉÌÏ×ÙÅ ÓÉÇÎÁÌÙ ÄÌÑ ÛÁÇÏ×ÙÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÍÏÄÕÌÅÊ ÎÁ ÏÓÎÏ×Å ÄÒÁÊ×ÅÒÏ× DRV8825. ÷ ÓÌÕÞÁÅ ÚÁÍÅÎÙ
|
||
ÄÒÁÊ×ÅÒÏ×, ÄÏ ÐÏÄËÌÀÞÅÎÉÑ ÛÁÇÏ×ÙÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ ÔÒÅÂÕÅÔÓÑ ×ÙÓÔÁ×ÉÔØ ÐÒÅÄÅÌØÎÙÊ ÐÏÔÒÅÂÌÑÅÍÙÊ ÔÏË × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÉÉ Ó
|
||
ÔÁÂÌÉÃÅÊ~\ref{MotCurrents} × ÐÒÉÌÏÖÅÎÉÉ. äÒÁÊ×ÅÒÙ ÒÁÂÏÔÁÀÔ × ÒÅÖÉÍÅ ÄÒÏÂÌÅÎÉÑ ÛÁÇÁ ÎÁ~16, ÏÄÎÁËÏ, ÓÉÓÔÅÍÁ
|
||
ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÎÅ ÐÏÚ×ÏÌÉÔ ÐÅÒÅÍÅÓÔÉÔØ ÛÁÇÏ×ÙÊ Ä×ÉÇÁÔÅÌØ ÎÁ ÄÒÏÂÎÏÅ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÛÁÇÏ×, Ô.Ë. ÐÏÓÌÅ ÏËÏÎÞÁÎÉÑ
|
||
Ä×ÉÖÅÎÉÑ Ä×ÉÇÁÔÅÌØ ÏÂÅÓÔÏÞÉ×ÁÅÔÓÑ.
|
||
|
||
óÉÓÔÅÍÁ ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÅÔ ÐÌÁ×ÎÙÊ ÒÁÚÇÏÎ É ÔÏÒÍÏÖÅÎÉÅ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ (ËÒÏÍÅ ÓÉÔÕÁÃÉÊ ÎÁÅÚÄÁ ÎÁ ËÏÎÃÅ×ÉË). éÎÔÅÒÆÅÊÓÙ
|
||
ÐÏÄËÌÀÞÅÎÉÑ ËÏÎÃÅ×ÙÈ ×ÙËÌÀÞÁÔÅÌÅÊ ÒÁÚÌÉÞÁÀÔÓÑ: ÄÌÑ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~1 ËÏÎÃÅ×ÉËÉ ÐÏÄËÌÀÞÁÀÔÓÑ Ë ÁÎÁÌÏÇÏ×ÙÍ ×ÈÏÄÁÍ íë,
|
||
ÞÔÏ ÐÏÚ×ÏÌÑÅÔ ÐÁÒÁÌÌÅÌØÎÏ ÎÉÍ ÕÓÔÁÎÏ×ÉÔØ ÄÏÐÏÌÎÉÔÅÌØÎÙÅ ËÎÏÐËÉ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÓÏ ÓÌÁÂÏÊ ÐÏÄÔÑÖËÏÊ (ÒÅÚÉÓÔÏÒÙ
|
||
ÓÏÐÒÏÔÉ×ÌÅÎÉÅÍ 47~ËïÍ) Ë ÚÅÍÌÅ. äÁÎÎÙÅ ËÎÏÐËÉ ×Ù×ÅÄÅÎÙ ÎÁ ÌÉÃÅ×ÕÀ ÐÁÎÅÌØ ÐÒÉÂÏÒÁ É ÐÏÚ×ÏÌÑÀÔ ÕÐÒÁ×ÌÑÔØ
|
||
ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÅÍ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ× ÂÅÚ ËÏÍÐØÀÔÅÒÁ (ÄÌÑ ÐÒÏ×ÅÒËÉ ÒÁÂÏÔÏÓÐÏÓÏÂÎÏÓÔÉ ÓÉÓÔÅÍÙ É ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÑ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ
|
||
ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÐÒÉ ÚÁÍÅÎÅ ÎÉÖÎÅÊ ÔÕÒÅÌÉ Ó×ÅÔÏÆÉÌØÔÒÏ×).
|
||
|
||
îÏÍÅÒ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ (ÐÏ ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ "--- 0) ÈÒÁÎÉÔÓÑ ×Ï ×ÎÕÔÒÅÎÎÅÊ ÆÌÅÛ-ÐÁÍÑÔÉ íë. ëÏÎÔÒÏÌÌÅÒ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ
|
||
ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÉÍÅÅÔ ÎÏÍÅÒ~1, ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ "--- 2. ÷ ÓÌÕÞÁÅ ÚÁÍÅÎÙ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÄÏ ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÅÇÏ ×
|
||
ÐÒÉÂÏÒ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÐÒÏ×ÅÓÔÉ ÂÁÚÏ×ÙÅ ÎÁÓÔÒÏÊËÉ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÉÉ ÓÏ ÓÐÉÓËÏÍ ÎÁ ÓÔÒ.~\pageref{MMPP_basesettings}.
|
||
|
||
óÒÁÚÕ ÐÏÓÌÅ ×ËÌÀÞÅÎÉÑ ÐÉÔÁÎÉÑ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÙ ÎÁÈÏÄÑÔÓÑ × ÎÅÉÎÉÃÉÁÌÉÚÉÒÏ×ÁÎÎÏÍ ÓÏÓÔÏÑÎÉÉ. äÌÑ ÉÈ ÉÎÉÃÉÁÌÉÚÁÃÉÉ ×
|
||
ÒÕÞÎÏÍ ÒÅÖÉÍÅ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÓÍÅÓÔÉÔØ ×ÓÅ ÐÏÚÉÃÉÏÎÎÙÅ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á × ÐÏÌÏÖÉÔÅÌØÎÏÍ ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÉ ÎÁ ÎÅÂÏÌØÛÕÀ ×ÅÌÉÞÉÎÕ
|
||
(ÄÌÑ ÇÁÒÁÎÔÉÒÏ×ÁÎÎÏÇÏ ÓßÅÚÄÁ Ó ÎÕÌÅ×ÏÇÏ ËÏÎÃÅ×ÉËÁ), Á ÚÁÔÅÍ Ä×ÉÇÁÔØ ÉÈ × ÏÔÒÉÃÁÔÅÌØÎÏÍ ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÉ ÎÁ
|
||
ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÛÁÇÏ×, ÐÒÅ×ÙÛÁÀÝÅÅ ÒÁÂÏÞÉÊ ÄÉÁÐÁÚÏÎ "--- ÄÌÑ ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÎÁ ÎÕÌÅ×ÙÅ ËÏÎÃÅ×ÉËÉ. äÁÌÅÅ ÄÏ ÓÌÅÄÕÀÝÅÇÏ
|
||
ÏÔËÌÀÞÅÎÉÑ ÐÉÔÁÎÉÑ ÜÔÕ ÐÒÏÃÅÄÕÒÕ ÐÒÏ×ÏÄÉÔØ ÎÅ ÎÕÖÎÏ.
|
||
|
||
äÌÑ ÕÄÏÂÓÔ×Á ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×ÁÍÉ MMPP ÒÁÚÒÁÂÏÔÁÎÁ ÕÔÉÌÉÔÁ
|
||
\verb'MMPP_control'~\footnote{\url{https://github.com/eddyem/mmpp/tree/master/MMPP_control}}. ëÒÁÔËÉÊ
|
||
ÐÅÒÅÞÅÎØ ÐÁÒÁÍÅÔÒÏ× ÕÔÉÌÉÔÙ:
|
||
|
||
\def\t#1{{\ttfamily #1}}
|
||
\begin{description}
|
||
\item[\ttfamily -A, --absmove] --- ÁÂÓÏÌÀÔÎÏÅ Ä×ÉÖÅÎÉÅ, ÄÁÎÎÙÊ ÐÁÒÁÍÅÔÒ ÉÓÐÏÌØÚÕÅÔÓÑ ÄÌÑ ÚÁÄÁÎÉÑ ÁÂÓÏÌÀÔÎÏÊ
|
||
×ÅÌÉÞÉÎÙ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Á ÛÁÇÏ× (ÁÒÇÕÍÅÎÔÙ \t{-L} É \t{-l}) ÉÌÉ ÕÇÌÁ × ÇÒÁÄÕÓÎÏÊ ÍÅÒÅ (ÁÒÇÕÍÅÎÔÙ \t{-R} ÉÌÉ
|
||
\t{-r}), ÂÅÚ ÜÔÏÇÏ ÐÁÒÁÍÅÔÒÁ ÐÏÄÒÁÚÕÍÅ×ÁÅÔÓÑ ÚÁÄÁÎÉÅ ÁÒÇÕÍÅÎÔÁ ÏÔÎÏÓÉÔÅÌØÎÏ ÔÅËÕÝÅÇÏ ÐÏÌÏÖÅÎÉÑ;
|
||
\item[\ttfamily E, --reset] --- ×ÙÐÏÌÎÉÔØ ÐÒÏÇÒÁÍÍÎÙÊ ÓÂÒÏÓ ÚÁÄÁÎÎÏÇÏ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ, ÄÌÑ ÓÂÒÏÓÁ ÏÂÏÉÈ
|
||
ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏ× ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÕËÁÚÁÔØ: \t{-E1 -E2};
|
||
\item[\ttfamily -L, --lin1=arg] --- ÐÅÒÅÍÅÓÔÉÔØ ÌÉÎÅÊÎÙÊ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒ ÐÏÌÑÒÏÉÄÁ ÎÁ ÚÁÄÁÎÎÏÅ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÛÁÇÏ×;
|
||
\item[\ttfamily -R, --rot1=arg] --- ÐÏ×ÅÒÎÕÔØ ÐÏÌÑÒÏÉÄ ÎÁ ÚÁÄÁÎÎÙÊ ÕÇÏÌ (× ÇÒÁÄÕÓÎÏÊ ÍÅÒÅ);
|
||
\item[\ttfamily -S, --stop] --- ÐÒÅËÒÁÔÉÔØ Ä×ÉÖÅÎÉÅ (ÏÂÁ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÐÏÌÕÞÁÀÔ ÓÉÇÎÁÌ ÏÓÔÁÎÏ×ÉÔØ ÌÀÂÏÅ
|
||
Ä×ÉÖÅÎÉÅ);
|
||
\item[\ttfamily -a, --sendraw=arg] --- ÏÔÐÒÁ×ÉÔØ ÎÅÆÏÒÍÁÔÉÒÏ×ÁÎÎÙÅ <<ÓÙÒÙÅ>> ÄÁÎÎÙÅ × ÐÏÒÔ, ÎÁÐÒÉÍÅÒ, ÄÌÑ
|
||
ÐÅÒÅÄÁÞÉ ËÏÍÁÎÄ ÉÌÉ ÐÏÌÕÞÅÎÉÑ ÚÎÁÞÅÎÉÊ, ×ÙÈÏÄÑÝÉÈ ÚÁ ÒÁÍËÉ ÓÔÁÎÄÁÒÔÎÙÈ ÁÒÇÕÍÅÎÔÏ× ÕÔÉÌÉÔÙ;
|
||
\item[\ttfamily -b, --baudrate=arg] --- ÓËÏÒÏÓÔØ Ó×ÑÚÉ (ÎÁÐÒÉÍÅÒ, 115200), ÐÏ ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ ÅÅ ÚÎÁÞÅÎÉÅ "--- 9600;
|
||
\item[\ttfamily -d, --comdev=arg] --- ÎÁÚ×ÁÎÉÅ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á ÐÏÓÌÅÄÏ×ÁÔÅÌØÎÏÇÏ ÐÏÒÔÁ, \t{/dev/ttyUSB0} ÐÏ
|
||
ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ;
|
||
\item[\ttfamily -h, --help] --- ÏÔÏÂÒÁÖÅÎÉÅ ÓÐÒÁ×ËÉ ÐÏ ÐÁÒÁÍÅÔÒÁÍ;
|
||
\item[\ttfamily -l, --lin2=arg] ---ÐÅÒÅÍÅÓÔÉÔØ ÌÉÎÅÊÎÙÊ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒ ×ÏÌÎÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ ÎÁ ÚÁÄÁÎÎÏÅ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï
|
||
ÛÁÇÏ×;
|
||
\item[\ttfamily -p, --pidfile=arg] --- ÎÁÚ×ÁÎÉÅ pid-ÆÁÊÌÁ (ÐÏ ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ "--- \t{/tmp/MMPP\_control.pid});
|
||
\item[\ttfamily -q, --quiet] --- <<ÔÉÈÉÊ>> ÒÅÖÉÍ ÄÌÑ ×ÙÚÏ×Á ÉÚ ×ÎÅÛÎÉÈ ÐÒÏÇÒÁÍÍ (ÎÁ ÓÔÁÎÄÁÒÔÎÙÊ ×Ù×ÏÄ
|
||
ÏÔÏÂÒÁÖÁÅÔÓÑ ÌÉÛØ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÙÊ ÍÉÎÉÍÕÍ ÉÎÆÏÒÍÁÃÉÉ × ×ÉÄÅ <<ÐÁÒÁÍÅÔÒ=ÚÎÁÞÅÎÉÅ>>, ÓÔÁÎÄÁÒÔÎÙÊ ÐÏÔÏË ÏÛÉÂÏË
|
||
ÏÔÏÂÒÁÖÁÅÔÓÑ ÂÅÚ ÉÚÍÅÎÅÎÉÊ);
|
||
\item[\ttfamily -r, --rot2=arg] --- ÐÏ×ÅÒÎÕÔØ ×ÏÌÎÏ×ÕÀ ÐÌÁÓÔÉÎÕ ÎÁ ÚÁÄÁÎÎÙÊ ÕÇÏÌ (× ÇÒÁÄÕÓÎÏÊ ÍÅÒÅ);
|
||
\item[\ttfamily -s, --status] --- ÏÔÏÂÒÁÖÅÎÉÅ ÔÅËÕÝÅÇÏ ÓÏÓÔÏÑÎÉÑ ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ;
|
||
\item[\ttfamily -t, --temp] --- ÏÔÏÂÒÁÖÅÎÉÅ ÐÒÉÍÅÒÎÏÊ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÙ ÏÂÏÉÈ ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏ×;
|
||
\item[\ttfamily -w, --wait] --- ÏÖÉÄÁÎÉÅ ÚÁ×ÅÒÛÅÎÉÑ ×ÓÅÈ Ä×ÉÖÅÎÉÊ, ÚÁÄÁÎÎÙÈ × ÐÒÅÄÙÄÕÝÉÈ ÚÁÐÕÓËÁÈ ÕÔÉÌÉÔÙ Ó
|
||
<<ÁÓÉÎÈÒÏÎÎÙÍ>> ÐÁÒÁÍÅÔÒÏÍ \t{-y};
|
||
\item[\ttfamily -y, --async] --- <<ÁÓÉÎÈÒÏÎÎÏÅ>> Ä×ÉÖÅÎÉÅ: ÓÒÁÚÕ ÐÏÓÌÅ ÐÅÒÅÄÁÞÉ ËÏÍÁÎÄÙ Ä×ÉÖÅÎÉÑ ÕÔÉÌÉÔÁ
|
||
ÚÁ×ÅÒÛÁÅÔÓÑ, ÎÅ ÏÖÉÄÁÑ ÏËÏÎÞÁÎÉÑ Ä×ÉÖÅÎÉÑ.
|
||
\end{description}
|
||
|
||
ëÏÄÙ ×ÏÚ×ÒÁÔÁ ÕÔÉÌÉÔÙ ÚÁÄÁÎÙ × ÎÁÞÁÌÅ ÆÁÊÌÁ \t{main.c}. ïÎÉ ÉÍÅÀÔ ÓÌÅÄÕÀÝÅÅ ÚÎÁÞÅÎÉÅ:
|
||
\begin{description}
|
||
\item[0, RET\_ALLOK] ÎÏÒÍÁÌØÎÏÅ ÚÁ×ÅÒÛÅÎÉÅ ÒÁÂÏÔÙ;
|
||
\item[1, RET\_NOTFOUND] ÐÒÉ ÚÁÐÕÓËÅ ÕÔÉÌÉÔÙ ÎÅ ÎÁÊÄÅÎÏ ÎÉ ÏÄÎÏÇÏ ÏÔ×ÅÞÁÀÝÅÇÏ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ, ÌÉÂÏ ÎÅ ÐÏÌÕÞÅÎ
|
||
ÏÔ×ÅÔ ÏÔ ÉÓËÏÍÏÇÏ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÐÒÉ ÐÅÒÅÄÁÞÅ ËÏÍÁÎÄÙ;
|
||
\item[2, RET\_ONLYONE] ÐÒÉ ÚÁÐÕÓËÅ ÏÂÎÁÒÕÖÅÎ ÌÉÛØ ÏÄÉÎ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒ;
|
||
\item[3, RET\_COMMERR] ÏÛÉÂËÁ Ó×ÑÚÉ ÉÌÉ ÆÏÒÍÁÔÁ ÐÅÒÅÄÁ×ÁÅÍÙÈ \slash ÐÒÉÎÉÍÁÅÍÙÈ ÄÁÎÎÙÈ;
|
||
\item[4, RET\_CANTINIT] ÎÅ×ÏÚÍÏÖÎÏ ÉÎÉÃÉÁÌÉÚÉÒÏ×ÁÔØ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒ ÕÓÔÁÎÏ×ËÏÊ ÎÁ ÎÕÌÅ×ÏÊ ËÏÎÃÅ×ÉË;
|
||
\item[5, RET\_WAITERR] ÏÛÉÂËÁ, ×ÏÚÎÉËÛÁÑ ×Ï ×ÒÅÍÑ ÏÖÉÄÁÎÉÑ ÚÁ×ÅÒÛÅÎÉÑ ×ÙÐÏÌÎÅÎÉÑ ÐÒÅÄÙÄÕÝÉÈ ÐÅÒÅÄ×ÉÖÅÎÉÊ;
|
||
\item[9, RET\_ERROR] ÐÒÏÞÁÑ ÏÛÉÂËÁ (ÉÚ libsnippets);
|
||
\item[255, RET\_HELPCALL] ÚÁÐÕÓË ÕÔÉÌÉÔÙ Ó ÐÁÒÁÍÅÔÒÏÍ \t{-h}.
|
||
\end{description}
|
||
|
||
|
||
\section{éÎÔÅÒÆÅÊÓ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ}
|
||
\subsection{çÒÁÆÉÞÅÓËÉÊ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓ}
|
||
÷ÒÅÍÅÎÎÙÊ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÚÁÐÕÓËÁÅÔÓÑ × ssh-ÓÅÓÓÉÉ ÎÁ ÕÐÒÁ×ÌÑÀÝÅÍ ËÏÍÐØÀÔÅÒÅ zphot.sao.ru. åÓÌÉ
|
||
ÕÔÉÌÉÔÁ ÚÁÐÕÓËÁÅÔÓÑ ×ÎÅ ÄÉÒÅËÔÏÒÉÉ, ÓÏÄÅÒÖÁÝÅÊ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÏÎÎÙÅ ÆÁÊÌÙ, ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ Ñ×ÎÏ ÕËÁÚÁÔØ ÐÕÔØ Ë ÆÁÊÌÕ
|
||
ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ, ÎÁÐÒÉÍÅÒ:
|
||
\begin{verbatim}
|
||
ZPhot -c ~/MMPP_config/ZPhot.ini
|
||
\end{verbatim}
|
||
|
||
÷ÎÅÛÎÉÊ ×ÉÄ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ ÉÚÏÂÒÁÖÅÎ ÎÁ ÒÉÓ.~\ref{ZPhot}. ïÓÎÏ×ÎÏÅ ÏËÎÏ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ ÒÁÚÂÉÔÏ ÎÁ ÔÒÉ ÂÌÏËÁ. ÷
|
||
×ÅÒÈÎÅÊ ÌÅ×ÏÊ ÞÁÓÔÉ ÒÁÓÐÏÌÁÇÁÅÔÓÑ ÂÌÏË ÎÁÓÔÒÏÊËÉ ÐÁÒÁÍÅÔÒÏ× Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ É ×ÙÈÏÄÎÙÈ ÆÁÊÌÏ×. úÄÅÓØ
|
||
ÕËÁÚÙ×ÁÅÔÓÑ ÔÉÐ ÄÁÎÎÙÈ, ÄÌÉÔÅÌØÎÏÓÔØ ÜËÓÐÏÚÉÃÉÊ É ÉÈ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï, ËÏÜÆÆÉÃÉÅÎÔ ÕÓÉÌÅÎÉÑ, ÓËÏÒÏÓÔØ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ,
|
||
ÂÉÎÎÉÎÇ, ÇÅÏÍÅÔÒÉÑ ÐÏÄÙÚÏÂÒÁÖÅÎÉÑ ÐÒÉ ÜËÓÐÏÚÉÃÉÉ ÞÁÓÔÉ ËÁÄÒÁ, ÄÁÔÁ ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÑ, ÎÏÍÅÒÁ ËÕÂÁ ÄÁÎÎÙÈ É ÆÁÊÌÁ,
|
||
ÉÔÏÇÏ×ÏÅ ÉÍÑ ÆÁÊÌÁ É ×ÙÈÏÄÎÁÑ ÄÉÒÅËÔÏÒÉÑ. ÷ ÎÉÖÎÅÊ ÞÁÓÔÉ ÂÌÏËÁ ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÙ ËÎÏÐËÉ ÚÁÐÕÓËÁ É ÐÒÅÒÙ×ÁÎÉÑ
|
||
ÜËÓÐÏÚÉÃÉÉ, Á ÔÁËÖÅ ËÎÏÐËÁ ÐÏ×ÔÏÒÎÏÊ ÉÎÉÃÉÁÌÉÚÁÃÉÉ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ðúó × ÓÌÕÞÁÅ ×ÏÚÎÉËÎÏ×ÅÎÉÑ ÐÒÏÂÌÅÍ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=\textwidth]{ZPhot}
|
||
\caption{éÎÔÅÒÆÅÊÓ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ MMPP.}
|
||
\label{ZPhot}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
÷ ÐÒÁ×ÏÊ ×ÅÒÈÎÅÊ ÞÁÓÔÉ ÒÁÓÐÏÌÁÇÁÀÔÓÑ ÐÏÌÑ ÄÌÑ ÚÁÐÏÌÎÅÎÉÑ ËÌÀÞÅ×ÙÈ ÓÌÏ× FITS-ÆÁÊÌÏ×: ÉÍÅÎÉ ÏÂßÅËÔÁ, ËÁÞÅÓÔ×Á
|
||
ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÊ, ÏÂÌÁÞÎÏÓÔÉ, ËÏÍÍÅÎÔÁÒÉÑ É ÐÒÏÇÒÁÍÍÙ ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÑ (Ó Á×ÔÏÒÁÍÉ). îÉÖÅ ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÏ ÏËÎÏ ×Ù×ÏÄÁ
|
||
ÌÏÇ-ÆÁÊÌÁ ÎÁÂÌÀÄÁÔÅÌØÎÏÊ ÎÏÞÉ, ÐÏÄ ËÏÔÏÒÙÍ ÎÁÈÏÄÑÔÓÑ ×ÓÐÏÍÏÇÁÔÅÌØÎÙÅ ÜÌÅÍÅÎÔÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ: ËÎÏÐËÁ ÓÏÈÒÁÎÅÎÉÑ
|
||
ÌÏÇ-ÆÁÊÌÁ ÐÏÄ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÎÙÍ ÉÍÅÎÅÍ, ËÎÏÐËÁ ×ÙÚÏ×Á ÄÉÁÌÏÇÁ ÆÏËÕÓÉÒÏ×ËÉ, ËÎÏÐËÁ ÒÅÄÁËÔÉÒÏ×ÁÎÉÑ ÚÁÇÏÌÏ×ËÁ
|
||
ÐÏÓÌÅÄÎÅÇÏ ÓÏÈÒÁÎÅÎÎÏÇÏ ÆÁÊÌÁ, ËÎÏÐËÁ ×ÙÚÏ×Á ÄÉÁÌÏÇÁ ÁÓÔÒÏÍÅÔÒÉÉ (× ÒÁÚÒÁÂÏÔËÅ), ËÎÏÐËÁ ×ÙÚÏ×Á ÐÒÏÓÍÏÔÒÝÉËÁ
|
||
FITS-ÆÁÊÌÏ×.
|
||
|
||
îÉÖÎÑÑ ÞÁÓÔØ ÏËÎÁ ÓÏÄÅÒÖÉÔ ÜÌÅÍÅÎÔÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÕÚÌÁÍÉ ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ. ÷Ï ×ËÌÁÄËÅ ,,Pho\-to\-met\-ry`` ÎÁÈÏÄÑÔÓÑ
|
||
×ÙÐÁÄÁÀÝÉÅ ÓÐÉÓËÉ, ÐÏÚ×ÏÌÑÀÝÉÅ ×ÙÂÒÁÔØ ÔÏÔ ÉÌÉ ÉÎÏÊ ÆÉÌØÔÒ ÉÚ Ä×ÕÈ ÔÕÒÅÌÅÊ. ÷ Á×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÏÍ ÒÅÖÉÍÅ ÐÒÉ
|
||
×ÙÂÏÒÅ ÆÉÌØÔÒÁ × ÏÄÎÏÊ ÔÕÒÅÌÉ ×ÔÏÒÁÑ ÐÅÒÅÍÅÝÁÅÔÓÑ × ÐÏÚÉÃÉÀ ,,Hole``, × ÒÕÞÎÏÍ ÒÅÖÉÍÅ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÜÔÏ
|
||
ÏÇÒÁÎÉÞÅÎÉÅ ÓÎÉÍÁÅÔÓÑ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.48\textwidth]{ZPhot_pol}
|
||
\caption{÷ËÌÁÄËÁ ,,Polarimetry`` óõ MMPP.}
|
||
\label{ZPhot_pol}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
óÌÅÄÕÀÝÁÑ ×ËÌÁÄËÁ~--- ,,Polarimetry`` (ÓÍ.~ÒÉÓ.\ref{ZPhot_pol})~--- ÓÌÕÖÉÔ ÄÌÑ ÒÁÂÏÔÙ × ÐÏÌÑÒÉÍÅÔÒÉÞÅÓËÏÊ
|
||
ÍÏÄÅ. ðÏÍÉÍÏ ÄÉÁÌÏÇÁ ×ÙÂÏÒÁ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ ÐÏÌÏÓ ÏÎÁ ÓÏÄÅÒÖÉÔ Ä×Å ×ËÌÁÄËÉ~--- ÄÌÑ ÒÁÂÏÔÙ × ÒÅÖÉÍÅ ÌÉÎÅÊÎÏÊ
|
||
ÉÌÉ ÖÅ ÃÉÒËÕÌÑÒÎÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ. ÷ËÌÁÄËÉ ÒÅÖÉÍÏ× ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÐÏÚ×ÏÌÑÀÔ ÚÁÄÁ×ÁÔØ ÕÇÏÌ ×ÒÁÝÅÎÉÑ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ
|
||
ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ É ×ÏÌÎÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ, Á ÔÁËÖÅ ×ÙÂÉÒÁÔØ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÃÉËÌÏ× ÐÏÌÕÁ×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÏÇÏ ÉÚÍÅÒÅÎÉÑ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.
|
||
|
||
÷ËÌÁÄËÁ ,,Batch mode`` (× ÓÏÓÔÏÑÎÉÉ ÒÁÚÒÁÂÏÔËÉ) ÓÏÄÅÒÖÉÔ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓ ÄÌÑ ÚÁÐÏÌÎÅÎÉÑ ÆÁÊÌÁ-ÓÃÅÎÁÒÉÑ ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÊ,
|
||
ÚÁÄÁÀÝÅÇÏ ÐÏÓÌÅÄÏ×ÁÔÅÌØÎÏÓÔØ ÉÚÍÅÎÅÎÉÑ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ MMPP É ÐÁÒÁÍÅÔÒÏ× ÜËÓÐÏÚÉÃÉÉ. ÷ËÌÁÄËÁ ,,Service Mode`` (×
|
||
ÒÅÖÉÍÅ ÒÁÚÒÁÂÏÔËÅ) ÐÒÅÄÎÁÚÎÁÞÅÎÁ ÄÌÑ ÐÒÏ×ÅÄÅÎÉÑ ËÁÌÉÂÒÏ×ÏË É ÐÒÏÞÉÈ ÔÅÈÎÉÞÅÓËÉÈ ÒÁÂÏÔ Ó ÐÒÉÂÏÒÏÍ.
|
||
|
||
÷ ÓÔÁÔÕÓÎÏÊ ÓÔÒÏËÅ ÏËÎÁ óõ MMPP ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÁ ÉÎÆÏÒÍÁÃÉÑ Ï ÓÏÓÔÏÑÎÉÉ ÌÉÎÅÊÎÙÈ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ× É ÐÏ×ÏÒÏÔÎÙÈ
|
||
ÐÌÁÔÆÏÒÍ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ É ×ÏÌÎÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ, ÔÅËÕÝÁÑ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÁ ðúó É ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ ÔÅÒÍÏÜÌÅËÔÒÉÞÅÓËÏÊ
|
||
ÓÉÓÔÅÍÙ ÏÈÌÁÖÄÅÎÉÑ. ðÏÓÌÅÄÎÉÅ Ä×Á ÐÏÌÑ ÐÏÚ×ÏÌÑÀÔ ÚÁÄÁ×ÁÔØ ÔÒÅÂÕÅÍÕÀ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÕ ÞÉÐÁ ðúó, Á ÔÁËÖÅ ×ËÌÀÞÁÔØ
|
||
ÉÌÉ ×ÙËÌÀÞÁÔØ ÏÈÌÁÖÄÅÎÉÅ.
|
||
|
||
âÏÌÅÅ ÐÏÌÎÏÅ ÏÐÉÓÁÎÉÅ ÒÁÂÏÔÙ Ó ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÏÍ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ MMPP ÐÒÉ×ÅÄÅÎÏ ×
|
||
ÐÒÉÌÏÖÅÎÉÉ~\ref{interface_descr} (ÓÔÒ.~\pageref{interface_descr}).
|
||
|
||
\subsection{ëÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÏÎÎÙÅ ÆÁÊÌÙ}
|
||
÷ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÏÎÎÏÍ ÆÁÊÌÅ (ÐÏ ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ~-- \verb'ZPhot.ini') ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÙ ÎÁÓÔÒÏÊËÉ ÐÕÔÅÊ Ë ÐÒÏÞÉÍ ÆÁÊÌÁÍ
|
||
ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ É ÉÈ ÉÍÅÎÁ:
|
||
\begin{verbatim}
|
||
config_path = /home/eddy/MMPP_config
|
||
wheels_database = wheels_db.dat
|
||
filters_database = filters_db.dat
|
||
edit_fits_kwds = editable_FITS_KWD.dat
|
||
\end{verbatim}
|
||
|
||
æÁÊÌ \verb'wheels_database' ÓÏÄÅÒÖÉÔ ÏÐÉÓÁÎÉÅ ÆÉÌØÔÒÏ×, ÕÓÔÁÎÏ×ÌÅÎÎÙÈ ×Ï ×ÓÅ ËÏÎÆÉÇÕÒÉÒÕÅÍÙÅ ÐÑÔØ ËÏÌÅÓ
|
||
ÔÕÒÅÌÅÊ ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ:\label{wheels_config}
|
||
\begin{verbatim}
|
||
#
|
||
# [WHEEL HW NAME] [WHEEL HUMAN-READABLE NAME] [FILTER NAMES]
|
||
#
|
||
|
||
C SED-1 Hole SED625 SED650 SED700 SED725
|
||
D SED-2 Hole SED775 SED800 SED875 SED900
|
||
A Johnsons-Cousins Hole B V R I
|
||
B Polars Hole U 470 540 656
|
||
\end{verbatim}
|
||
ðÅÒ×ÁÑ ËÏÌÏÎËÁ~-- ÉÍÑ ËÏÌÅÓÁ (A, B, C, D ÉÌÉ E), ×ÔÏÒÁÑ ËÏÌÏÎËÁ~-- ÞÅÌÏ×ÅËÏ-ÞÉÔÁÅÍÏÅ ÉÍÑ ËÏÌÅÓÁ, ÄÁÌÅÅ
|
||
ÓÌÅÄÕÅÔ ÓÐÉÓÏË ÎÁÚ×ÁÎÉÊ ËÁÖÄÏÊ ÉÚ ÐÑÔÉ ÐÏÚÉÃÉÊ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÇÏ ËÏÌÅÓÁ.
|
||
|
||
óÐÉÓÏË ÉÓÐÏÌØÚÕÅÍÙÈ ÆÉÌØÔÒÏ× ÓÏÄÅÒÖÉÔÓÑ × ÆÁÊÌÅ \verb'filters_database':
|
||
\begin{verbatim}
|
||
#
|
||
# [FILTER NAME] [FOCUS CORRECTION] <OPTIONAL COMMENT>
|
||
#
|
||
|
||
U 0.0 Johnson's U
|
||
B 0.0 Johnson's B
|
||
V 0.0 Johnson's V
|
||
R 0.0 Cousins Rc
|
||
I 0.0 Cousins Ic
|
||
u' 0.0
|
||
g' 0.0
|
||
r' 0.0
|
||
i' 0.0
|
||
z' 0.0
|
||
CIV 0.0
|
||
SIII 0.0
|
||
Ha 0.0
|
||
470 0.0 HeII
|
||
540 0.0
|
||
656 0.0 Halpha
|
||
\end{verbatim}
|
||
÷ ÐÅÒ×ÏÍ ÓÔÏÌÂÃÅ ÚÎÁÞÉÔÓÑ ÏÂÏÚÎÁÞÅÎÉÅ ÆÉÌØÔÒÁ ÄÌÑ \verb'wheels_database', ×Ï ×ÔÏÒÏÍ ÓÔÏÌÂÃÅ~--- ÐÏÐÒÁ×ËÁ ÎÁ
|
||
ÆÏËÕÓÎÏÅ ÒÁÓÓÔÏÑÎÉÅ (× ÓÌÕÞÁÅ, ÅÓÌÉ ÔÅÌÅÓËÏÐ \Z ÂÕÄÅÔ ÏÓÎÁÝÅÎ Á×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÉÍ ÆÏËÕÓÅÒÏÍ). ôÒÅÔÉÊ ÓÔÏÌÂÅÃ~---
|
||
ÞÅÌÏ×ÅËÏ-ÞÉÔÁÅÍÏÅ ÏÂÏÚÎÁÞÅÎÉÅ ÎÁÚ×ÁÎÉÊ ÆÉÌØÔÒÏ×.
|
||
|
||
óÐÉÓÏË ËÌÀÞÅ×ÙÈ ÓÌÏ× FITS ÄÌÑ ×ÏÚÍÏÖÎÏÓÔÉ ÒÕÞÎÏÇÏ ÒÅÄÁËÔÉÒÏ×ÁÎÉÑ × ÓÒÅÄÅ óõ MMPP ÚÁÄÁÅÔÓÑ
|
||
× ÆÁÊÌÅ \verb'edit_fits_kwds':
|
||
\begin{verbatim}
|
||
#
|
||
# FITS keywords for "EDIT HEADER" dialog
|
||
#
|
||
# [KWD TYPE] [KWD NAME]
|
||
#
|
||
|
||
2 EXPTIME
|
||
2 CCDTEMP
|
||
2 FOCUS
|
||
2 OBSCOMM
|
||
\end{verbatim}
|
||
|
||
\section{ïÐÙÔÎÁÑ ÜËÓÐÌÕÁÔÁÃÉÑ ÐÒÉÂÏÒÁ}
|
||
ó ÄÅËÁÂÒÑ 2018~ÇÏÄÁ MMPP ÒÁÂÏÔÁÅÔ × ÒÅÖÉÍÅ ÏÐÙÔÎÏÊ ÜËÓÐÌÕÁÔÁÃÉÉ ÎÁ ÔÅÌÅÓËÏÐÅ \Z. ïÓÎÏ×ÎÁÑ ÐÒÏÂÌÅÍÁ,
|
||
ÎÅ ÐÏÚ×ÏÌÑÀÝÁÑ ××ÅÓÔÉ ÐÒÉÂÏÒ × ÛÔÁÔÎÕÀ ÜËÓÐÌÕÁÔÁÃÉÀ~--- ÏÔÓÕÔÓÔ×ÉÅ ÎÁÄÅÖÎÏÊ ÓÉÓÔÅÍÙ ÓÔÁÂÉÌÉÚÁÃÉÉ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÙ
|
||
ÏÈÌÁÖÄÁÀÝÅÊ ÖÉÄËÏÓÔÉ. ìÁÂÏÒÁÔÏÒÎÙÊ ÞÉÌÌÅÒ (ïïï <<úÁ×ÏÄ ëÒÉÓÔÁÌÌ>>), ÐÒÉÍÅÎÑÅÍÙÊ ÄÌÑ ÜÔÉÈ ÃÅÌÅÊ, ÎÅ ÓÐÏÓÏÂÅÎ
|
||
ÄÏÓÔÁÔÏÞÎÏ ÏÈÌÁÖÄÁÔØ ÖÉÄËÏÓÔØ × ÌÅÔÎÉÊ É ÎÁÇÒÅ×ÁÔØ × ÚÉÍÎÉÊ ÐÅÒÉÏÄÙ. íÁËÓÉÍÁÌØÎÙÊ ÐÅÒÅÐÁÄ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÙ
|
||
ÒÁÂÏÞÅÊ ÖÉÄËÏÓÔÉ É ÏËÒÕÖÁÀÝÅÊ ÓÒÅÄÙ, ËÏÔÏÒÏÇÏ ÕÄÁÌÏÓØ ÄÏÂÉÔØÓÑ ÏÔ ÜÔÏÊ ÓÉÓÔÅÍÙ, ÎÅ
|
||
ÐÒÅ×ÙÛÁÅÔ~$6\degr$C. ÷ÅÄÅÔÓÑ ÒÁÚÒÁÂÏÔËÁ ËÏÍÐÁËÔÎÏÊ ÛÔÁÔÎÏÊ ÓÉÓÔÅÍÙ ÔÅÒÍÏÓÔÁÂÉÌÉÚÁÃÉÉ ÏÈÌÁÖÄÁÀÝÅÊ ÖÉÄËÏÓÔÉ Ó
|
||
ËÏÒÏÔËÉÍÉ ÛÌÁÎÇÁÍÉ, ËÏÔÏÒÕÀ ÐÒÅÄÐÏÌÁÇÁÅÔÓÑ ÒÁÚÍÅÓÔÉÔØ ÐÒÑÍÏ ÎÁ ÔÒÕÂÅ ÔÅÌÅÓËÏÐÁ.
|
||
|
||
éÓÐÏÌØÚÏ×ÁÎÉÅ ÉÎÔÅÒÆÅÒÅÎÃÉÏÎÎÙÈ Ó×ÅÔÏÆÉÌØÔÒÏ× ÉÍÅÅÔ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÎÙÊ ÎÅÄÏÓÔÁÔÏË ÐÒÉ ËÏÍÂÉÎÉÒÏ×ÁÎÉÉ ÉÈ Ó ðúó
|
||
Eagle. éÚ-ÚÁ ÒÁÓÛÉÒÅÎÎÏÇÏ × éë-ÏÂÌÁÓÔØ ÒÁÂÏÞÅÇÏ ÄÉÁÐÁÚÏÎÁ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ × ÐÏÌÏÓÁÈ~U É~B ×ÏÚÎÉËÁÅÔ
|
||
éë-ÉÚÂÙÔÏË\footnote{U. Munari, S. Moretti.// Baltic Astronomy, 2012, vol. 21, pp. 22-31.}: ÉÎÔÅÒÆÅÒÅÎÃÉÏÎÎÙÅ
|
||
Ó×ÅÔÏÆÉÌØÔÒÙ ÎÅ ÐÏÄÁ×ÌÑÀÔ × ÄÏÓÔÁÔÏÞÎÏÊ ÓÔÅÐÅÎÉ ×ÙÓÛÉÅ ÇÁÒÍÏÎÉËÉ, ÞÔÏ ÐÒÉ×ÏÄÉÔ Ë <<ÕÔÅÞËÅ>> ÎÁ ÄÌÉÎÅ ×ÏÌÎÙ
|
||
Ó×ÙÛÅ 1000\,ÎÍ. éÚÂÁ×ÉÔØÓÑ ÏÔ ÜÔÏÇÏ ÜÆÆÅËÔÁ ÕÄÁÌÏÓØ ÌÉÛØ Ó ÐÒÉÍÅÎÅÎÉÅÍ ÂÌÏËÉÒÕÀÝÉÈ ÆÉÌØÔÒÏ×~BG32, ×
|
||
ÒÅÚÕÌØÔÁÔÅ ÞÅÇÏ ÎÅÓËÏÌØËÏ ÓÎÉÚÉÌÁÓØ ÜÆÆÅËÔÉ×ÎÏÓÔØ ÐÒÉÂÏÒÁ × ÐÏÌÏÓÁÈ~U É~V, Á ÔÁËÖÅ ÉÚÍÅÎÉÌÁÓØ ÆÏÒÍÁ ËÒÉ×ÙÈ
|
||
ÐÒÏÐÕÓËÁÎÉÑ ÜÔÉÈ ÆÉÌØÔÒÏ×.
|
||
|
||
÷ ÕÓÌÏ×ÉÑÈ ÐÅÒÅÐÁÄÏ× ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÙ × ÔÅÞÅÎÉÅ ÎÁÂÌÀÄÁÔÅÌØÎÏÊ ÎÏÞÉ ÏÔÓÕÔÓÔ×ÉÅ ÎÁÄÅÖÎÏÊ ÓÉÓÔÅÍÙ ÓÔÁÂÉÌÉÚÁÃÉÉ
|
||
ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÙ ÒÁÂÏÞÅÊ ÖÉÄËÏÓÔÉ ÓÉÓÔÅÍÙ ÏÈÌÁÖÄÅÎÉÑ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ ÐÒÉ×ÏÄÉÔ Ë ÎÅÓÔÁÂÉÌØÎÏÓÔÉ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÙ
|
||
ËÒÉÓÔÁÌÌÁ ðúó, ÞÔÏ ÄÅÌÁÅÔ ÎÅ×ÏÚÍÏÖÎÙÍ ÐÒÏ×ÅÄÅÎÉÅ ×ÙÓÏËÏÔÏÞÎÙÈ ÉÚÍÅÒÅÎÉÊ. ëÒÏÍÅ ÔÏÇÏ, ×Ï ×ÒÅÍÑ ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÊ
|
||
ÏÂÎÁÒÕÖÅÎÏ ×ÏÚÎÉËÎÏ×ÅÎÉÅ ÒÁÓÓÅÑÎÎÏÇÏ Ó×ÅÔÁ × ÔÒÕÂÅ ÔÅÌÅÓËÏÐÁ \Z, ÄÏ ÕÓÔÒÁÎÅÎÉÑ ÜÔÏÊ ÐÒÏÂÌÅÍÙ ÉÚÍÅÒÅÎÉÅ
|
||
ÌÉÎÅÊÎÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÎÁ ÍÅÔÒÏ×ÏÍ ÔÅÌÅÓËÏÐÅ ÎÅÃÅÌÅÓÏÏÂÒÁÚÎÏ.
|
||
|
||
ïÐÙÔÎÁÑ ÜËÓÐÌÕÁÔÁÃÉÑ ÐÒÉÂÏÒÁ ÐÏÚ×ÏÌÉÌÁ ÒÁÚÒÁÂÏÔÁÔØ É ÕÓÏ×ÅÒÛÅÎÓÔ×Ï×ÁÔØ ÍÅÔÏÄÉËÉ ÐÒÏ×ÅÄÅÎÉÑ ÎÁ ÎÅÍ ÁÂÓÏÌÀÔÎÙÈ É
|
||
ÏÔÎÏÓÉÔÅÌØÎÙÈ ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ ÉÚÍÅÒÅÎÉÊ, ÉÚÍÅÒÅÎÉÊ ÌÉÎÅÊÎÏÊ É ÜÌÌÉÐÔÉÞÅÓËÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ. äÌÑ ÉÚÕÞÅÎÉÑ
|
||
ÓÐÅËÔÒÁÌØÎÙÈ ÈÁÒÁËÔÅÒÉÓÔÉË ÐÒÉÂÏÒÁ ÒÁÚÒÁÂÏÔÁÎÁ ÎÁÓÁÄËÁ Ó ÐÒÉÚÍÏÊ ÐÒÑÍÏÇÏ ÚÒÅÎÉÑ (ÐÒÉÚÍÁ áÍÉÞÉ), ËÏÔÏÒÁÑ
|
||
ÐÏÚ×ÏÌÉÔ ÐÏÌÕÞÁÔØ ÂÅÓÝÅÌÅ×ÙÅ ÓÐÅËÔÒÙ ÎÉÚËÏÇÏ ÒÁÚÒÅÛÅÎÉÑ. äÉÓÐÅÒÓÉÑ ÒÁÚÒÁÂÏÔÁÎÎÏÊ ÐÒÉÚÍÙ × ËÒÁÓÎÏÊ ÏÂÌÁÓÔÉ
|
||
ÏËÁÚÁÌÁÓØ ÓÌÉÛËÏÍ ÍÁÌÏÊ ÄÌÑ ÎÁÄÅÖÎÏÊ ËÁÌÉÂÒÏ×ËÉ ÐÏ ÅÓÔÅÓÔ×ÅÎÎÙÍ ÏÂßÅËÔÁÍ, ÒÁÚÒÁÂÁÔÙ×ÁÅÔÓÑ ÓÔÅÎÄ ÄÌÑ ÓÎÑÔÉÑ
|
||
ÓÐÅËÔÒÁÌØÎÙÈ ÈÁÒÁËÔÅÒÉÓÔÉË MMPP × ÌÁÂÏÒÁÔÏÒÎÙÈ ÕÓÌÏ×ÉÑÈ.
|
||
|
||
\section{ðÒÉÌÏÖÅÎÉÑ}
|
||
\subsection{úÁÍÅÎÁ ËÏÌÅÓ Ó ÆÉÌØÔÒÁÍÉ}
|
||
äÏÓÔÕÐ Ë ËÏÌÅÓÁÍ ÔÕÒÅÌÅÊ ÏÓÕÝÅÓÔ×ÌÑÅÔÓÑ ÞÅÒÅÚ ÌÉÃÅ×ÕÀ ÐÁÎÅÌØ ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{turwhls}). äÌÑ ÚÁÍÅÎÙ
|
||
ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÇÏ ËÏÌÅÓÁ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÏÓÌÁÂÉÔØ ×ÉÎÔ, ÆÉËÓÉÒÕÀÝÉÊ ËÏÌÅÓÏ × ÔÕÒÅÌÉ, ÏÔËÒÙÔØ ËÒÙÛËÕ ÔÕÒÅÌÉ, ÐÏÍÅÎÑÔØ
|
||
ËÏÌÅÓÁ, ÚÁÔÑÎÕÔØ ÆÉËÓÉÒÕÀÝÉÊ ×ÉÎÔ É ÚÁËÒÙÔØ ËÒÙÛËÕ ÔÕÒÅÌÉ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.48\textwidth]{turABclosed}\hfil\includegraphics[width=0.48\textwidth]{turABopened}
|
||
\caption{ëÒÙÛËÉ ÔÕÒÅÌÅÊ. îÁ ÒÉÓ.~ÓÌÅ×Á ÏÔÍÅÞÅÎÏ ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ×ÉÎÔÏ×, ÆÉËÓÉÒÕÀÝÉÈ ËÒÙÛËÉ. îÁ ÒÉÓ.~ÓÐÒÁ×Á "---
|
||
ÔÕÒÅÌÉ Ó ÏÔËÒÙÔÙÍÉ ËÒÙÛËÁÍÉ.}
|
||
\label{turwhls}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{sidebtns}
|
||
\caption{ëÎÏÐËÉ ÒÕÞÎÏÇÏ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÍÅÈÁÎÉÚÍÏÍ ÌÉÎÅÊÎÙÈ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ×: 1~É~2~-- ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÅ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ
|
||
ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ × ÏÔÒÉÃÁÔÅÌØÎÏÍ É ÐÏÌÏÖÉÔÅÌØÎÏÍ ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÉ, ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÅÎÎÏ; 3~É~4~-- ÁÎÁÌÏÇÉÞÎÙÅ
|
||
ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÑ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ.}
|
||
\label{buttons}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
|
||
äÏÓÔÕÐ Ë ÆÉËÓÉÒÕÀÝÅÍÕ ×ÉÎÔÕ ÎÉÖÎÅÊ ÔÕÒÅÌÉ ÏÓÕÝÅÓÔ×ÌÑÅÔÓÑ ÞÅÒÅÚ ÂÏËÏ×ÕÀ ËÒÙÛËÕ (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{wheelscrews}
|
||
ÓÐÒÁ×Á). þÔÏÂÙ ÏÓÌÁÂÉÔØ ÜÔÏÔ ×ÉÎÔ, ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÓÎÁÞÁÌÁ ÐÅÒÅÍÅÓÔÉÔØ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ
|
||
(ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒ \No\,1) ÎÁ ËÏÎÃÅ×ÉË~1. üÔÏ ÒÅÁÌÉÚÕÅÔÓÑ ÌÉÂÏ ÞÅÒÅÚ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÐÒÉÂÏÒÏÍ, ÌÉÂÏ ÐÏÓÒÅÄÓÔ×ÏÍ
|
||
ÓÅÒ×ÉÓÎÙÈ ËÎÏÐÏË, ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÎÙÈ ÎÁÄ ÂÏËÏ×ÏÊ ËÒÙÛËÏÊ. ðÅÒ×ÁÑ É ×ÔÏÒÁÑ ËÎÏÐËÉ ÕÐÒÁ×ÌÑÀÔ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏÍ
|
||
ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ, ÔÒÅÔØÑ É ÞÅÔ×ÅÒÔÁÑ "--- ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏÍ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ. ÷ ËÁÖÄÏÊ ÇÒÕÐÐÅ ÎÁÖÁÔÉÅ ÌÅ×ÏÊ
|
||
ËÎÏÐËÉ ×ÙÚÙ×ÁÅÔ Ä×ÉÖÅÎÉÅ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ × ÓÔÏÒÏÎÕ ËÏÎÃÅ×ÉËÁ~0, ÎÁÖÁÔÉÅ ÐÒÁ×ÏÊ "--- × ÓÔÏÒÏÎÕ
|
||
ËÏÎÃÅ×ÉËÁ~1~(ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{buttons}).
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.48\textwidth]{turAscrew}\hfil\includegraphics[width=0.48\textwidth]{turBscrew}
|
||
\caption{òÁÓÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ×ÉÎÔÏ×, ÆÉËÓÉÒÕÀÝÉÈ ËÏÌÅÓÁ × ÔÕÒÅÌÑÈ. óÌÅ×Á~-- ×ÉÎÔ ×ÅÒÈÎÅÊ ÔÕÒÅÌÉ, ÓÐÒÁ×Á~-- ÎÉÖÎÅÊ.}
|
||
\label{wheelscrews}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
æÉËÓÉÒÕÀÝÉÊ ×ÉÎÔ ×ÅÒÈÎÅÊ ÔÕÒÅÌÉ ÎÁÈÏÄÉÔÓÑ ÐÏÄ ÚÁËÒÅÐÌÅÎÎÏÊ ÐÏÓÒÅÄÓÔ×ÏÍ ÍÁÇÎÉÔÏ× ËÒÙÛËÅ ×ÂÌÉÚÉ ÆÌÁÎÃÁ
|
||
Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{wheelscrews} ÓÌÅ×Á). þÔÏÂÙ ÎÅ ÐÏÔÅÒÑÔØ ËÒÙÛËÕ ×Ï ×ÒÅÍÑ ÚÁÍÅÎÙ ËÏÌÅÓÁ ×ÅÒÈÎÅÊ
|
||
ÔÕÒÅÌÉ, ÒÅËÏÍÅÎÄÕÅÔÓÑ ÚÁËÒÅÐÉÔØ ÅÅ ÔÁË, ËÁË ÕËÁÚÁÎÏ ÎÁ ÒÉÓÕÎËÅ. ÷ÒÁÝÅÎÉÅÍ ÏÔÍÅÞÅÎÎÏÊ ÎÁ ÒÉÓÕÎËÅ ÛÁÊÂÙ ÍÏÖÎÏ
|
||
ÏÓÌÁÂÉÔØ ÉÌÉ ÚÁÔÑÎÕÔØ ÆÉËÓÁÔÏÒ ËÏÌÅÓÁ ×ÅÒÈÎÅÊ ÔÕÒÅÌÉ.
|
||
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.48\textwidth]{wheels_sch}\hfil\includegraphics[width=0.48\textwidth]{wheelBopened}
|
||
\caption{óÈÅÍÁ ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÉÑ ËÏÌÅÓ × ÔÕÒÅÌÑÈ (ÓÌÅ×Á) É ÞÁÓÔÉÞÎÏ ÉÚ×ÌÅÞÅÎÎÏÅ ÉÚ ÎÉÖÎÅÊ ÔÕÒÅÌÉ ËÏÌÅÓÏ Ó
|
||
ÆÉÌØÔÒÁÍÉ.}
|
||
\label{wheelscheme}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
îÁ ×ÎÕÔÒÅÎÎÅÊ ÐÏ×ÅÒÈÎÏÓÔÉ ËÒÙÛËÉ ÌÉÃÅ×ÏÊ ÐÁÎÅÌÉ ÐÒÉÂÏÒÁ ÎÁÎÅÓÅÎÁ ÓÈÅÍÁ ÒÁÓÐÏÌÏÖÅÎÉÑ ËÏÌÅÓ × ÔÕÒÅÌÑÈ ÐÏ
|
||
ÏÔÎÏÛÅÎÉÀ Ë ÐÁÄÁÀÝÅÍÕ Ó×ÅÔÕ (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{wheelscheme}). ëÏÌÅÓÁ ÒÁÓÐÏÌÁÇÁÀÔÓÑ ×ÓÔÒÅÞÎÏ ÄÒÕÇ Ë ÄÒÕÇÕ. óÌÅÄÕÅÔ
|
||
ÒÁÚÍÅÝÁÔØ ËÏÌÅÓÁ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÉÉ ÓÏ ÓÈÅÍÏÊ × ÓÌÕÞÁÅ, ËÏÇÄÁ ÕÓÔÁÎÏ×ÌÅÎÎÙÅ ÆÉÌØÔÒÙ ÉÍÅÀÔ ÒÁÂÏÞÅÅ ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ.
|
||
÷ ËÏÌÅÓÅ ÎÉÖÎÅÊ ÔÕÒÅÌÉ (Ô.Å. ÐÅÒ×ÏÊ ÓÏ ÓÔÏÒÏÎÙ ÆÌÁÎÃÁ ÐÒÉÂÏÒÁ) Ó×ÅÔ ÐÁÄÁÅÔ \textbf{ÎÁ ÚÁÄÎÀÀ ÐÏ×ÅÒÈÎÏÓÔØ}
|
||
ËÏÌÅÓÁ (ÐÒÏÔÉ×ÏÐÏÌÏÖÎÕÀ ÍÁÒËÉÒÏ×ËÅ É ËÒÅÐÅÖÕ ÆÉÌØÔÒÏ×). ÷ ËÏÌÅÓÅ ÖÅ ×ÅÒÈÎÅÊ ÔÕÒÅÌÉ Ó×ÅÔ ÐÁÄÁÅÔ \textbf{ÎÁ
|
||
ÐÅÒÅÄÎÀÀ ÐÏ×ÅÒÈÎÏÓÔØ} ËÏÌÅÓÁ.
|
||
|
||
òÁÓÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ÆÉÌØÔÒÏ× × ËÏÌÅÓÅ ÄÏÌÖÎÏ ÂÙÔØ ÕËÁÚÁÎÏ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÍ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÏÎÎÏÍ ÆÁÊÌÅ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ
|
||
ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÐÒÉÂÏÒÏÍ (ÓÍ.~ÓÔÒ.~\pageref{wheels_config}).
|
||
|
||
ðÏÓÌÅ ÏËÏÎÞÁÎÉÑ ÚÁÍÅÎÙ ËÏÌÅÓ ÔÕÒÅÌÉ ÎÁÈÏÄÑÔÓÑ × ÎÅÉÎÉÃÉÁÌÉÚÉÒÏ×ÁÎÎÏÍ ÓÏÓÔÏÑÎÉÉ. äÌÑ ÉÈ ÉÎÉÃÉÁÌÉÚÁÃÉÉ
|
||
ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ×ÙÐÏÌÎÉÔØ ÏÄÎÕ ÉÚ ÐÒÏÃÅÄÕÒ: ÌÉÂÏ ÐÒÏ×ÏÄÉÔØ ÚÁÍÅÎÕ Ó ÏÔËÌÀÞÅÎÎÙÍ ÐÉÔÁÎÉÅÍ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ (× ÜÔÏÍ
|
||
ÓÌÕÞÁÅ ÉÎÉÃÉÁÌÉÚÁÃÉÑ ÔÕÒÅÌÅÊ ÐÒÏÉÚÏÊÄÅÔ Á×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÉ, ÏÄÎÁËÏ, ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÂÕÄÅÔ ×ÙÐÏÌÎÉÔØ ÉÎÉÃÉÁÌÉÚÁÃÉÀ
|
||
ÐÏÄ×ÉÖÎÙÈ ÜÌÅÍÅÎÔÏ× MMPP), ÌÉÂÏ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÉÌÉ ÕÔÉÌÉÔÙ \verb'HSFW_manage'
|
||
ÕÓÔÁÎÏ×ÉÔØ ÏÂÁ ËÏÌÅÓÁ × ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ <<home>>.
|
||
|
||
|
||
\subsection{íÅÔÏÄÉËÁ ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ×}
|
||
äÌÑ ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ× ÌÉÎÅÊÎÙÈ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ× ÉÓÐÏÌØÚÕÀÔÓÑ ×ÓÐÏÍÏÇÁÔÅÌØÎÙÅ ÒÁÍËÉ Ó ÎÁÔÑÎÕÔÙÍÉ ÎÁ ÎÉÈ
|
||
ÎÉÔÑÎÙÍÉ ËÒÅÓÔÁÍÉ (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{aux_frames}). òÁÍËÉ ÕÓÔÁÎÁ×ÌÉ×ÁÀÔÓÑ ×ÍÅÓÔÏ ÏÐÔÉÞÅÓËÉÈ ÕÚÌÏ×: ÆÁÚÏ×ÏÊ
|
||
ÐÌÁÓÔÉÎÙ, ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ É Ä×ÕÈ ÆÉÌØÔÒÏ×. ëÏÎÔÒÏÌØÎÙÊ ×ÙÈÏÄÎÏÊ ËÒÅÓÔ ÎÁÔÑÇÉ×ÁÅÔÓÑ ÔÁËÖÅ ÎÁ ÆÌÁÎÅÃ
|
||
ðúó-Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ. äÌÑ ËÏÎÔÒÏÌØÎÏÊ ÚÁÓ×ÅÔËÉ ÏÐÔÉÞÅÓËÏÇÏ ÔÒÁËÔÁ ÉÓÐÏÌØÚÕÅÔÓÑ ËÒÅÓÔÏÏÂÒÁÚÎÙÊ ÌÁÚÅÒÎÙÊ
|
||
ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌØ, ÕÓÔÁÎÁ×ÌÉ×ÁÅÍÙÊ ÎÁ ÓÐÅÃÉÁÌØÎÏÍ ÆÌÁÎÃÅ ×Ï ×ÈÏÄÎÏÍ ÏËÎÅ ÐÒÉÂÏÒÁ. òÅÇÕÌÉÒÏ×ÏÞÎÙÍÉ ×ÉÎÔÁÍÉ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ
|
||
ÄÏÂÉÔØÓÑ ÓÏ×ÍÅÝÅÎÉÑ ÃÅÎÔÒÁ ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÑ ËÒÅÓÔÁ ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌÑ Ó ÃÅÎÔÒÏÍ ÎÉÔÑÎÏÇÏ ËÒÅÓÔÁ ÎÁ ÆÌÁÎÃÅ ðúó. äÁÌØÎÅÊÛÁÑ
|
||
ÀÓÔÉÒÏ×ËÁ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔÓÑ ×ÉÚÕÁÌØÎÏ, ÌÉÂÏ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ×ÓÐÏÍÏÇÁÔÅÌØÎÏÊ ×ÉÄÅÏËÁÍÅÒÙ Ó ÏÂßÅËÔÉ×ÏÍ-ÔÒÁÎÓÆÏËÁÔÏÒÏÍ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{frames}
|
||
\caption{÷ÓÐÏÍÏÇÁÔÅÌØÎÙÅ ÀÓÔÉÒÏ×ÏÞÎÙÅ ÒÁÍËÉ.}
|
||
\label{aux_frames}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
àÓÔÉÒÏ×ËÁ ÔÕÒÅÌÅÊ ÆÉÌØÔÒÏ× ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔÓÑ ÓÌÅÄÕÀÝÉÍ ÏÂÒÁÚÏÍ. ðÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÌÉÂÏ
|
||
ÕÔÉÌÉÔÙ \verb'HSFW_manage' × ÏÂÅÉÈ ÔÕÒÅÌÑÈ ×ÙÓÔÁ×ÌÑÀÔÓÑ ÐÏÚÉÃÉÉ Ó ÎÉÔÑÎÙÍÉ ËÒÅÓÔÁÍÉ. äÁÌÅÅ ÐÕÔÅÍ ÒÅÇÕÌÉÒÏ×ËÉ
|
||
ÔÒÅÈ ÆÉËÓÉÒÕÀÝÉÈ ×ÉÎÔÏ× ÔÕÒÅÌØ ÃÅÎÔÒÕÅÔÓÑ ÏÔÎÏÓÉÔÅÌØÎÏ ÕÄÅÒÖÉ×ÁÀÝÅÇÏ ÃÉÌÉÎÄÒÁ. ðÏÓÌÅ ÃÅÎÔÒÏ×ËÉ ÔÕÒÅÌÅÊ ÏÂÁ
|
||
ËÏÌÅÓÁ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÕÓÔÁÎÏ×ÉÔØ × ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ <<hole>>, ÞÔÏÂÙ ÏÓ×ÏÂÏÄÉÔØ ÏÐÔÉÞÅÓËÉÊ ÔÒÁËÔ ÄÌÑ ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ
|
||
ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ× ÌÉÎÅÊÎÙÈ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ×.
|
||
|
||
%\begin{pict}
|
||
%\includegraphics{}
|
||
%\caption{óÈÅÍÁ ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÔÕÒÅÌÅÊ Ó ÆÉÌØÔÒÁÍÉ.}
|
||
%\label{turrets_centering}
|
||
%\end{pict}
|
||
|
||
äÌÑ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÉÑ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ× ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÏ× ÍÏÖÎÏ ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÔØ ËÎÏÐËÉ ÎÁ ÂÏËÏ×ÏÊ ÐÁÎÅÌÉ ÐÒÉÂÏÒÁ, ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ
|
||
ËÏÔÏÒÙÈ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÇÒÕÂÏ ÓÏ×ÍÅÓÔÉÔØ ÐÅÒÅËÒÅÓÔÉÅ ÎÉÔÉ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÍ ÏÐÔÉÞÅÓËÏÍ ÕÚÌÅ Ó ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÅÍ ËÒÅÓÔÁ
|
||
ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌÑ. ôÏÞÎÏÅ ÓÏ×ÍÅÝÅÎÉÅ ×ÙÐÏÌÎÑÅÔÓÑ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÉÌÉ ÕÔÉÌÉÔÙ
|
||
\verb'MMPP_control'. ðÏ ÄÁÎÎÙÍ \verb'MMPP_control' ÏÐÒÅÄÅÌÑÀÔÓÑ ÐÏÌÏÖÅÎÉÑ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ× \lstref{zeropoints}
|
||
ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ (Pol: M0POS) É ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ (L/4: M0POS).
|
||
|
||
\begin{lstlisting}[caption=({\tt MMPP\_control -s}),label=zeropoints]
|
||
Pol: M0ST M0LEFT M0POS - M1ST M1LEFT M1POS || L/4: M0ST M0LEFT M0POS - M1ST M1LEFT M1POS
|
||
Pol: STOP 0 16400 - STOP 0 0 || L/4: STOP 0 11400 - STOP 0 0
|
||
ESW00 ESW01 ESW10 ESW11 || ESW00 ESW01 ESW10 ESW11
|
||
RLSD RLSD HALL RLSD || RLSD RLSD HALL RLSD
|
||
\end{lstlisting}
|
||
|
||
äÌÑ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÉÑ ÐÏÌÏÖÅÎÉÊ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ× ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ É ÞÅÔ×ÅÒÔØ×ÏÌÎÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ
|
||
ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÔØ ÄÏÐÏÌÎÉÔÅÌØÎÏÅ ÏÂÏÒÕÄÏ×ÁÎÉÅ (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{pol_zero}): ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌØ, ÏÓÎÁÝÅÎÎÙÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÔÏÒÏÍ Ó
|
||
ÉÚ×ÅÓÔÎÙÍ ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÅÍ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ, Á ÔÁËÖÅ ÆÏÒÍÉÒÏ×ÁÔÅÌØ ËÒÕÇÏ×ÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ Ó ÉÚ×ÅÓÔÎÙÍ ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÅÍ
|
||
×ÒÁÝÅÎÉÑ (ÐÏÌÑÒÉÚÁÔÏÒ É ÞÅÔ×ÅÒÔØ×ÏÌÎÏ×ÁÑ ÐÌÁÓÔÉÎÁ). ÷ÏÚÍÏÖÎÏ ÔÁËÖÅ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÉÅ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ× ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÏÎÎÏÊ
|
||
ÏÐÔÉËÉ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÑ ÓÔÁÎÄÁÒÔÏ× Ó ÌÉÎÅÊÎÏÊ É ËÒÕÇÏ×ÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÅÊ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{polzro}
|
||
\caption{ïÓ×ÅÔÉÔÅÌØ ÄÌÑ ËÁÌÉÂÒÏ×ËÉ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ× ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÏÎÎÏÊ ÍÏÄÙ.}
|
||
\label{pol_zero}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
|
||
ïÐÒÅÄÅÌÅÎÉÅ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔÓÑ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ×ÓÐÏÍÏÇÁÔÅÌØÎÏÇÏ ÐÏÌÑÒÏÉÄÁ,
|
||
ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌÑ Ó ÏÂßÅËÔÉ×ÏÍ É Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ (ÐÒÉ ÄÏÓÔÁÔÏÞÎÏÊ ÑÒËÏÓÔÉ ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌÑ × ËÁÞÅÓÔ×Å Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ
|
||
×ÏÚÍÏÖÎÏ ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÔØ ÆÏÔÏÒÅÚÉÓÔÏÒ). ðÏÌÕÞÉÔØ ÐÏÌÑÒÉÚÏ×ÁÎÎÙÊ × ÄÁÎÎÏÊ ÐÌÏÓËÏÓÔÉ Ó×ÅÔ ÍÏÖÎÏ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ
|
||
ËÕÓËÁ ÐÏÌÑÒÉÚÕÀÝÅÊ ÐÌÅÎËÉ ÉÚ ÖÉÄËÏËÒÉÓÔÁÌÌÉÞÅÓËÉÈ ÍÏÎÉÔÏÒÏ×. àÓÔÉÒÏ×ËÁ ÐÌÏÓËÏÓÔÉ ÐÏÌÑÒÉÚÁÔÏÒÁ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔÓÑ
|
||
ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÏÎÎÏÊ ÓÔÏÐÙ, ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÏÎÎÏÊ ÐÒÉÚÍÙ (ÎÁÐÒÉÍÅÒ, ÐÒÉÚÍÙ çÌÁÎÁ) ÉÌÉ ÐÏÌÑÒÉÚÁÔÏÒÁ Ó ÉÚ×ÅÓÔÎÙÍ
|
||
ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÅÍ ÐÌÏÓËÏÓÔÉ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{photores}
|
||
\caption{ðÒÉÍÅÒ ÇÒÁÆÉËÁ ÚÁ×ÉÓÉÍÏÓÔÉ ÓÏÐÒÏÔÉ×ÌÅÎÉÑ ÆÏÔÏÒÅÚÉÓÔÏÒÁ ÏÔ ÉÎÔÅÎÓÉ×ÎÏÓÔÉ ÏÓ×ÅÝÅÎÉÑ. ïËÒÕÖÎÏÓÔÑÍÉ
|
||
ÏÔÍÅÞÅÎÙ ÉÚÍÅÒÅÎÎÙÅ ÄÁÎÎÙÅ, ÌÉÎÉÅÊ~-- ÓÔÅÐÅÎÎÁÑ ÁÐÐÒÏËÓÉÍÁÃÉÑ.}
|
||
\label{photores_cali}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
ðÏÓÌÅ ÀÓÔÉÒÏ×ËÉ ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌÑ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÏÓ×ÅÔÉÔØ ÉÍ ÏÐÔÉÞÅÓËÉÊ ÔÒÁËÔ ÐÒÉÂÏÒÁ É ÓÆÏËÕÓÉÒÏ×ÁÔØ ÎÁ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÅ.
|
||
äÁÌÅÅ ÔÒÅÂÕÅÔÓÑ ÌÉÎÅÁÒÉÚÏ×ÁÔØ ÐÏËÁÚÁÎÉÑ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ. üÔÏ ÍÏÖÎÏ ÓÄÅÌÁÔØ, ÉÚÍÅÎÑÑ ÓÔÅÐÅÎØ ÚÁÐÏÌÎÅÎÉÑ ûéí
|
||
ÉÓÔÏÞÎÉËÁ ÐÉÔÁÎÉÑ ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌÑ (ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌÅÍ ÍÏÖÅÔ ×ÙÓÔÕÐÁÔØ Ó×ÅÔÏÄÉÏÄ, ÄÌÑ ÍÉÎÉÍÉÚÁÃÉÉ ×ÌÉÑÎÉÑ ÉÍÐÕÌØÓÎÏÇÏ
|
||
ÈÁÒÁËÔÅÒÁ ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌÑ ÎÁ ÔÏÞÎÏÓÔØ ÉÚÍÅÒÅÎÉÊ ÒÅËÏÍÅÎÄÕÅÔÓÑ ÚÁÄÁ×ÁÔØ ÍÁËÓÉÍÁÌØÎÕÀ ÞÁÓÔÏÔÕ ûéí, ÏÔ 100\,Ëçà É
|
||
×ÙÛÅ). ÷ ÓÌÕÞÁÅ ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÎÉÑ ÆÏÔÏÒÅÚÉÓÔÏÒÁ ÏÓ×ÅÝÅÎÎÏÓÔØ ÈÏÒÏÛÏ ÁÐÐÒÏËÓÉÍÉÒÕÅÔÓÑ ÆÕÎËÃÉÅÊ $I =
|
||
a\cdot\exp(b-\ln R)$ (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{photores_cali}). äÁÌÅÅ ÓÔÒÏÉÔÓÑ ÚÁ×ÉÓÉÍÏÓÔØ ÏÓ×ÅÝÅÎÎÏÓÔÉ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ ÏÔ
|
||
ÕÇÌÁ ×ÒÁÝÅÎÉÑ É ÐÏ ÁÐÐÒÏËÓÉÍÁÃÉÉ ÐÁÒÁÂÏÌÏÊ ÏÂÌÁÓÔÅÊ ×ÂÌÉÚÉ ÍÉÎÉÍÕÍÏ× ÏÓ×ÅÝÅÎÎÏÓÔÉ ÏÐÒÅÄÅÌÑÅÔÓÑ ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ
|
||
ÓËÒÅÝÅÎÎÙÈ ÐÏÌÑÒÉÚÁÔÏÒÁ É ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ, ÏÔËÕÄÁ ÍÏÖÎÏ ÏÐÒÅÄÅÌÉÔØ ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.
|
||
|
||
ðÏÓÌÅ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÉÑ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÏÎ ×ÙÓÔÁ×ÌÑÅÔÓÑ × ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ~$90\degr$ ÐÏ ÏÔÎÏÛÅÎÉÀ Ë ÏÓ×ÅÔÉÔÅÌÀ, É ×
|
||
ÐÕÞÏË ××ÏÄÉÔÓÑ ÆÁÚÏ×ÁÑ ÐÌÁÓÔÉÎÁ. éÚÍÅÒÑÑ ÉÎÔÅÎÓÉ×ÎÏÓÔØ ÐÒÏÛÅÄÛÅÇÏ Ó×ÅÔÁ × ÚÁ×ÉÓÉÍÏÓÔÉ ÏÔ ÕÇÌÁ ×ÒÁÝÅÎÉÑ
|
||
ÞÅÔ×ÅÒÔØ×ÏÌÎÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ ÏÐÒÅÄÅÌÑÀÔÓÑ ÐÏÌÏÖÅÎÉÑ ÐÌÏÓËÏÓÔÅÊ ÅÅ ÜËÓÔÒÅÍÁÌØÎÙÈ ÓËÏÒÏÓÔÅÊ. ôÏÞÎÙÅ ÚÎÁÞÅÎÉÑ ÕÇÌÏ×
|
||
ÏÐÒÅÄÅÌÑÀÔÓÑ ÁÎÁÌÏÇÉÞÎÏ "--- ÉÚ ÁÐÐÒÏËÓÉÍÁÃÉÉ ÕÞÁÓÔËÏ× ×ÂÌÉÚÉ ÍÉÎÉÍÕÍÏ× ÏÓ×ÅÝÅÎÎÏÓÔÉ. ïÐÒÅÄÅÌÉÔØ, ËÁËÁÑ ÉÚ
|
||
ÐÌÏÓËÏÓÔÅÊ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÅÔ ÍÁËÓÉÍÁÌØÎÏÊ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÓËÏÒÏÓÔÉ, ÍÏÖÎÏ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÉÓÔÏÞÎÉËÁ ÃÉÒËÕÌÑÒÎÏ ÐÏÌÑÒÉÚÏ×ÁÎÎÏÇÏ
|
||
Ó×ÅÔÁ Ó ÉÚ×ÅÓÔÎÙÍ ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÅÍ ×ÒÁÝÅÎÉÑ ÐÌÏÓËÏÓÔÉ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.
|
||
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{ass-001}
|
||
\caption{æÏÔÏÍÅÔÒ ÓÏ ÓÎÑÔÙÍ ÆÌÁÎÃÅÍ Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ.}
|
||
\label{ass001}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\subsection{ðÏÒÑÄÏË ÓÂÏÒËÉ É ÚÁÍÅÎÙ ÕÚÌÏ× ÐÒÉÂÏÒÁ}
|
||
÷ ÓÌÕÞÁÅ ÚÁÍÅÎÙ ÂÌÏËÁ ÐÉÔÁÎÉÑ ÐÒÉÂÏÒÁ ÐÒÏ×ÅÒÉÔØ ÎÁÌÉÞÉÅ ×ÎÕÔÒÅÎÎÅÇÏ ÓÏÅÄÉÎÅÎÉÑ ËÏÒÐÕÓÁ É ÍÉÎÕÓÏ×ÏÊ ÛÉÎÙ. åÓÌÉ
|
||
ÓÏÐÒÏÔÉ×ÌÅÎÉÅ ÍÅÖÄÕ ÎÉÍÉ ÐÒÅ×ÙÛÁÅÔ ÎÅÓËÏÌØËÏ ÓÏÔÅÎ ËÉÌÏÏÍ, ÓÏÅÄÉÎÉÔØ ÍÉÎÕÓÏ×ÕÀ ÛÉÎÕ É ËÏÒÐÕÓ ÒÅÚÉÓÔÏÒÏÍ
|
||
ÍÏÝÎÏÓÔØÀ~0.25\,÷Ô É ÓÏÐÒÏÔÉ×ÌÅÎÉÅÍ~220\,ËïÍ.
|
||
|
||
ðÏÄËÌÀÞÅÎÉÅ ÐÒÏ×ÏÄÏ× UART: Rx/Tx ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÔÅÌÑ UART-USB Ë Tx/Rx ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏ×; ÄÏÐÏÌÎÉÔÅÌØÎÏ ÍÏÖÎÏ ÕÓÔÁÎÏ×ÉÔØ
|
||
ÓÉÌØÎÕÀ (ÏËÏÌÏ 4.7\,ËïÍ) ÐÏÄÔÑÖËÕ ÍÅÖÄÕ +3.3\,÷ É Rx ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÔÅÌÑ.
|
||
|
||
ðÏÒÑÄÏË ÒÁÚÂÏÒËÉ ÐÒÉÂÏÒÁ ÓÌÅÄÕÀÝÉÊ (ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÅÎÎÏ, ÐÏÒÑÄÏË ÓÂÏÒËÉ "--- ÏÂÒÁÔÎÙÊ).
|
||
|
||
\newcount\acnt\acnt1\def\nxt{\textbf{\the\acnt. }\advance\acnt1}
|
||
\nxt óÎÑÔØ ÆÌÁÎÅà Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ \look{ass001}.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-002}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-003}
|
||
\caption{âÏËÏ×ÙÅ ËÒÙÛËÉ ÓÎÑÔÙ.}
|
||
\label{ass002}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{ass-005}
|
||
\caption{ïÔÄÅÌÅÎÁ ÐÁÎÅÌØ Ó ËÒÅÐÌÅÎÉÅÍ ÔÕÒÅÌÅÊ.}
|
||
\label{ass005}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-006}\hfil
|
||
\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-007}
|
||
\caption{óÎÑÔÉÅ ÐÁÎÅÌÉ ËÒÅÐÌÅÎÉÑ ÔÕÒÅÌÅÊ.}
|
||
\label{ass006}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-009}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-010}
|
||
\caption{ïÔÓÏÅÄÉÎÅÎÉÅ ÔÕÒÅÌÅÊ.}
|
||
\label{ass009}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{ass-011}
|
||
\caption{ðÒÏ×ÏÄËÁ, ÐÒÉËÒÅÐÌÅÎÎÁÑ Ë ÚÁÄÎÅÊ ÓÔÅÎËÅ MMPP.}
|
||
\label{ass011}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-012}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-013}
|
||
\caption{ïÔÓÏÅÄÉÎÅÎÉÅ ÐÌÁÔÆÏÒÍÙ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.}
|
||
\label{ass012}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-014}\hfil
|
||
\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-015}
|
||
\caption{óÎÑÔÉÅ ËÒÙÛÅË ÂÌÏËÁ ÐÉÔÁÎÉÑ.}
|
||
\label{ass014}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt óÎÑÔØ ÂÏËÏ×ÙÅ ËÒÙÛËÉ \look{ass002}. ÷Ï ×ÒÅÍÑ ÓßÅÍÁ ÌÅ×ÏÊ ËÒÙÛËÉ (Ó ÂÏËÏ×ÙÍ ÌÀËÏÍ) ÏÔËÌÀÞÉÔØ ÐÒÏ×ÏÄÁ
|
||
ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÌÉÎÅÊÎÙÍÉ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁÍÉ ÏÔ ÐÁÎÅÌÉ Ó ËÎÏÐËÁÍÉ.
|
||
|
||
\nxt ïÔÓÏÅÄÉÎÉÔØ ÐÒÏ×ÏÄÎÉËÉ USB É ÐÉÔÁÎÉÑ ÔÕÒÅÌÅÊ, ÓÎÑÔØ ×ÅÒÈÎÀÀ ÐÌÉÔÕ MMPP, ÎÁ ËÏÔÏÒÏÊ ÒÁÚÍÅÝÅÎ ÕÚÅÌ
|
||
ËÒÅÐÌÅÎÉÑ ÔÕÒÅÌÅÊ \look{ass005}.
|
||
|
||
\nxt ïÔËÒÕÔÉÔØ ÛÅÓÔØ ×ÉÎÔÏ×, ËÒÅÐÑÝÉÈ ÐÁÎÅÌØ ÔÕÒÅÌÅÊ Ë ×ÅÒÈÎÅÊ ÐÌÉÔÅ ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ. ðÒÉ ÓÂÏÒËÅ
|
||
ÕÄÏÓÔÏ×ÅÒÉÔØÓÑ, ÞÔÏ ÎÁÈÏÄÑÝÅÅÓÑ ×ÂÌÉÚÉ ÐÒÑÍÏÕÇÏÌØÎÏÇÏ ÏËÎÁ ÒÅÚØÂÏ×ÏÅ ÓÏÅÄÉÎÅÎÉÅ ËÒÅÐÌÅÎÉÑ ÆÌÁÎÃÁ
|
||
Ó×ÅÔÏÐÒÉÅÍÎÉËÁ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÅÔ ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÎÏÍÕ ÎÁ ÒÉÓ.~\ref{ass006} ÓÌÅ×Á (Õ ÄÁÎÎÏÇÏ ÜËÚÅÍÐÌÑÒÁ ÐÏÄÒÅÚÁÎÁ ÓÔÏÒÏÎÁ
|
||
×ÂÌÉÚÉ ×ÉÎÔÁ ÆÉËÓÁÃÉÉ ËÏÌÅÓÁ ×ÅÒÈÎÅÊ ÔÕÒÅÌÉ).
|
||
|
||
\nxt ðÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÛÅÓÔÉÇÒÁÎÎÉËÁ ÎÁ ÔÏÎËÏÊ ÄÌÉÎÎÏÊ ÒÕËÏÑÔËÅ (ÌÉÂÏ ÄÌÉÎÎÏÊ ÐÌÏÓËÏÊ ÏÔ×ÅÒÔËÉ) ÏÓÌÁÂÉÔØ ×ÉÎÔÙ,
|
||
ÆÉËÓÉÒÕÀÝÉÅ ÔÕÒÅÌÉ ÎÁ ÃÅÎÔÒÕÀÝÅÍ ËÏÌØÃÅ (ÒÉÓ.~\ref{ass009} ÓÌÅ×Á). óÎÑÔØ Ó ËÏÌØÃÁ ÔÕÒÅÌÉ, ×ÙÎÕÔØ ËÏÌØÃÏ ÉÚ
|
||
ÐÁÎÅÌÉ ÔÕÒÅÌÅÊ É ÏÔËÒÕÔÉÔØ ÏÔ ÐÁÎÅÌÉ ËÒÅÐÅÖÎÙÅ ÓÔÏÊËÉ.
|
||
|
||
\nxt ïÔÓÏÅÄÉÎÉÔØ ÏÔ ÚÁÄÎÅÊ ÓÔÅÎËÉ ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ ÜÌÅËÔÒÉÞÅÓËÕÀ ÐÒÏ×ÏÄËÕ \look{ass011}.
|
||
|
||
\nxt ïÔËÌÀÞÉÔØ ÏÔ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÛÌÅÊÆÙ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ ÒÏÔÁÔÏÒÁ É ÌÉÎÅÊÎÏÇÏ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ.
|
||
òÁÓËÒÕÔÉÔØ ×ÉÎÔÙ, ËÒÅÐÑÝÉÅ ÐÌÁÔÆÏÒÍÕ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ Ë ÌÉÎÅÊÎÏÍÕ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÕ (ÒÉÓ.~\ref{ass012}
|
||
ÓÌÅ×Á). ïÔÄÅÌÉÔØ ÒÏÔÁÔÏÒ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ ÏÔ ÐÌÁÔÆÏÒÍÙ. îÁ ÚÁÄÎÅÊ ÓÔÏÒÏÎÅ ÒÏÔÁÔÏÒÁ ÒÁÓËÒÕÔÉÔØ ×ÉÎÔÙ,
|
||
ÕÄÅÒÖÉ×ÁÀÝÉÅ ÎÁËÌÁÄËÕ ÐÏÌÑÒÏÉÄÁ. éÚ×ÌÅÞØ ÐÏÌÑÒÏÉÄ.
|
||
|
||
\nxt óÎÑÔØ ËÒÙÛËÉ, ÚÁËÒÙ×ÁÀÝÉÅ ÓÉÌÏ×ÙÅ ÓÏÅÄÉÎÅÎÉÑ ÂÌÏËÁ ÐÉÔÁÎÉÑ É ËÒÙÛËÕ Ó ÓÉÌÏ×ÙÍ ÒÁÚßÅÍÏÍ É ÔÕÍÂÌÅÒÏÍ
|
||
ÐÉÔÁÎÉÑ. ïÔËÒÕÔÉÔØ ×ÉÎÔÙ ËÒÅÐÌÅÎÉÑ ÂÌÏËÁ ÐÉÔÁÎÉÑ Ë ËÏÒÐÕÓÕ ÆÏÔÏÍÅÔÒÕ. ïÂÒÁÔÉÔØ ×ÎÉÍÁÎÉÅ ÎÁ ÔÏ, ÞÔÏ ÐÒÉ ÓÂÏÒËÅ
|
||
ÕËÁÚÁÎÎÙÊ ÎÁ ÒÉÓÕÎËÅ~\ref{ass014} ÓÐÒÁ×Á ×ÉÎÔ ÄÏÌÖÅÎ ÂÙÔØ ×ËÒÕÞÅÎ ÄÏ ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÂÌÏËÁ ÐÉÔÁÎÉÑ.
|
||
|
||
|
||
|
||
\nxt ïÓÌÁÂÉÔØ ×ÉÎÔÙ ÎÁ ËÌÅÍÍÎÉËÅ ÂÌÏËÁ ÐÉÔÁÎÉÑ. ïÔÓÏÅÄÉÎÉÔØ ÐÒÏ×ÏÄËÕ É ×ÙÎÕÔØ ÂÌÏË ÐÉÔÁÎÉÑ.
|
||
îÁ ÒÉÓ.~\ref{ass016} ÓÐÒÁ×Á ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÁ ËÒÙÛËÁ ÔÕÍÂÌÅÒÁ É ÒÁÚßÅÍÁ ÐÉÔÁÎÉÑ. ëÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÑ ÒÁÚßÅÍÁ ÐÉÔÁÎÉÑ
|
||
ÓÌÅÄÕÀÝÁÑ: ËÏÎÔÁËÔ~1~-- ÚÁÚÅÍÌÅÎÉÅ, 2~-- ÎÕÌØ, 3~-- ÆÁÚÁ. æÁÚÏ×ÙÊ ËÏÎÔÁËÔ ÐÏÓÒÅÄÓÔ×ÏÍ ÐÌÁ×ËÏÇÏ
|
||
ÃÉÌÉÎÄÒÉÞÅÓËÏÇÏ ÐÒÅÄÏÈÒÁÎÉÔÅÌÑ ÎÁ $0.5\div1\,$á ÓÏÅÄÉÎÑÅÔÓÑ Ó ÔÕÍÂÌÅÒÏÍ ÐÉÔÁÎÉÑ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-016}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-017}
|
||
\caption{ïÔÓÏÅÄÉÎÅÎÉÅ ÂÌÏËÁ ÐÉÔÁÎÉÑ É ÓÉÌÏ×ÙÈ ÜÌÅÍÅÎÔÏ×.}
|
||
\label{ass016}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt ïÔÓÏÅÄÉÎÉÔØ ×ÓÀ ÄÏÓÔÕÐÎÕÀ ÐÒÏ×ÏÄËÕ. ïÔËÒÕÔÉÔØ ×ÉÎÔÙ, ËÒÅÐÑÝÉÅ ÂÏËÏ×ÙÅ ÎÁËÌÁÄËÉ Ë ÆÌÁÎÃÕ ÐÒÉÂÏÒÁ
|
||
\look{ass018}. ó ÌÅ×ÏÊ ÎÁËÌÁÄËÉ ÓÎÑÔØ USB-ËÏÎÃÅÎÔÒÁÔÏÒ É ×ÈÏÄÎÏÊ ÒÁÚßÅÍ USB.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-018}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-020}
|
||
\caption{óÎÑÔÉÅ ÂÏËÏ×ÙÈ ÎÁËÌÁÄÏË É ÏÔËÌÀÞÅÎÉÅ USB-ËÏÎÃÅÎÔÒÁÔÏÒÁ.}
|
||
\label{ass018}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt ðÅÒÅ×ÅÒÎÕÔØ ÐÒÉÂÏÒ ××ÅÒÈ ÆÌÁÎÃÅÍ, ÏÔËÒÕÔÉÔØ ×ÓÅ ×ÉÎÔÙ ËÒÅÐÌÅÎÉÑ ÓÔÏÅË, ËÒÏÍÅ ÐÁÒÙ ÄÌÑ ËÁÖÄÏÊ ÓÔÏÊËÉ.
|
||
ïÓÔÁ×ÛÉÅÓÑ ×ÉÎÔÙ ÏÔËÒÕÔÉÔØ, ÓÄ×ÉÎÕ× ÐÒÉÂÏÒ Ë ËÒÁÀ ÓÔÏÌÁ \look{ass021}.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-021}\hfil
|
||
\includegraphics[height=0.25\textheight]{ass-024}
|
||
\caption{óÎÑÔÉÅ ÓÔÏÅË Ó ËÒÅÐÌÅÎÉÅÍ ÜÌÅÍÅÎÔÏ× ÌÉÎÅÊÎÏÇÏ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.}
|
||
\label{ass021}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt ïÔÓÏÅÄÉÎÉÔØ ÏÔ ÆÌÁÎÃÁ ÐÒÉÂÏÒÁ ÓÔÏÊËÉ Ó ÜÌÅÍÅÎÔÁÍÉ ÌÉÎÅÊÎÏÇÏ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ É
|
||
ÕÐÒÁ×ÌÑÀÝÅÇÏ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ \look{ass025}.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-025}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-026}
|
||
\caption{ïÔÓÏÅÄÉÎÅÎÉÅ ÓÔÏÅË.}
|
||
\label{ass025}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt ïÔÓÏÅÄÉÎÉÔØ Ó ÆÌÁÎÃÁ ÐÒÉÂÏÒÁ ×ÓÀ ÐÒÏ×ÏÄËÕ. ïÔËÒÕÔÉÔØ ×ÉÎÔÙ, ËÒÅÐÑÝÉÅ ÐÌÁÓÔÉÎÕ ÒÏÔÁÔÏÒÁ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ
|
||
Ë ó-ÏÂÒÁÚÎÏÍÕ ËÒÏÎÛÔÅÊÎÕ É ÓÎÑÔØ ÐÌÁÓÔÉÎÕ Ó ÒÏÔÁÔÏÒÏÍ \look{ass027}.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-027}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-028}
|
||
\caption{óÎÑÔÉÅ ÒÏÔÁÔÏÒÁ ÞÅÔ×ÅÒÔØ×ÏÌÎÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ.}
|
||
\label{ass027}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt ïÔËÒÕÔÉÔØ ×ÉÎÔÙ, ÓÔÑÇÉ×ÁÀÝÉÅ ÐÌÁÓÔÉÎÕ É ÒÏÔÁÔÏÒ. óÎÑÔØ ÒÏÔÁÔÏÒ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ. ïÔËÒÕÔÉÔØ ÆÉËÓÁÔÏÒ É
|
||
ÉÚ×ÌÅÞØ ÆÁÚÏ×ÕÀ ÐÌÁÓÔÉÎÕ. ÷ÙËÒÕÔÉÔØ ×ÉÎÔÙ, ËÒÅÐÑÝÉÅ ó-ÏÂÒÁÚÎÙÊ ËÒÏÎÛÔÅÊÎ Ë ÐÏÄÛÉÐÎÉËÏ×ÙÍ ÕÚÌÁÍ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ É
|
||
ÏÔÄÅÌÉÔØ ËÒÏÎÛÔÅÊÎ \look{ass029}.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-029}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-030}
|
||
\caption{ïÔÓÏÅÄÉÎÅÎÉÅ ÒÏÔÁÔÏÒÁ ÏÔ ÐÌÁÓÔÉÎÙ, ÓßÅÍ ËÒÏÎÛÔÅÊÎÁ.}
|
||
\label{ass029}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt óÎÑÔØ ÎÁÐÒÁ×ÌÑÀÝÉÅ ÌÉÎÅÊÎÏÇÏ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ. ïÓÌÁÂÉÔØ ËÒÅÐÌÅÎÉÅ ×ÉÎÔÁ ÐÏÄÁÞÉ ×
|
||
ÓÏÅÄÉÎÉÔÅÌØÎÏÊ ÍÕÆÔÅ ÛÁÇÏ×ÏÇÏ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ. óÎÑÔØ ×ÉÎÔÏ×ÏÊ ÕÚÅÌ. óÎÑÔØ ÛÁÇÏ×ÙÊ Ä×ÉÇÁÔÅÌØ. ïÔÓÏÅÄÉÎÉÔØ ÏÔ
|
||
ÓËÏÂ É ÓÎÑÔØ ÕÚÌÙ ËÏÎÃÅ×ÉËÏ×. óÎÑÔØ Ó ÆÌÁÎÃÁ ÓËÏÂÙ ËÒÅÐÌÅÎÉÑ ËÏÎÃÅ×ÉËÏ× \look{ass031}.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-031}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-032}
|
||
\caption{ïÓ×ÏÂÏÖÄÅÎÉÅ ÐÏ×ÅÒÈÎÏÓÔÉ ÆÌÁÎÃÁ.}
|
||
\label{ass031}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt óÏ ÓÔÏÊËÉ Ó ÄÉÁÇÏÎÁÌØÎÙÍÉ ÏÔËÏÓÁÍÉ ÒÅÂÅÒ ÖÅÓÔËÏÓÔÉ ÓÎÑÔØ ËÒÙÛËÕ ÄÏÓÔÕÐÁ Ë ÔÕÒÅÌÑÍ. ïÔËÒÕÔÉÔØ ÏÔËÏÓÙ É
|
||
ÜÌÅÍÅÎÔÙ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{ass033} ÓÌÅ×Á). óÏ ×ÔÏÒÏÊ ÓÔÏÊËÉ ÓÎÑÔØ
|
||
ÃÉÌÉÎÄÒÉÞÅÓËÕÀ ÎÁÐÒÁ×ÌÑÀÝÕÀ Ó ÕÚÌÁÍÉ ÅÅ ËÒÅÐÌÅÎÉÑ É ÏÔÓÏÅÄÉÎÉÔØ ÐÒÏ×ÏÄËÕ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-033}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-034}
|
||
\caption{òÁÚÂÏÒËÁ ÕÚÌÏ× ÌÉÎÅÊÎÏÇÏ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.}
|
||
\label{ass033}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt ïÓÌÁÂÉÔØ × ÍÕÆÔÅ ÛÁÇÏ×ÏÇÏ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ ËÒÅÐÌÅÎÉÅ ×ÉÎÔÁ ÐÏÄÁÞÉ. óÎÑÔØ ×ÉÎÔ Ó ËÒÅÐÌÅÎÉÑÍÉ. óÎÑÔØ
|
||
ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒ ÛÁÇÏ×ÙÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ É ÕÚÌÙ ËÏÎÃÅ×ÉËÏ×. óÎÑÔØ ÛÁÇÏ×ÙÊ Ä×ÉÇÁÔÅÌØ \look{ass035}.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-035}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-036}
|
||
\caption{òÁÚÂÏÒËÁ ÕÚÌÏ× ÌÉÎÅÊÎÏÇÏ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁ ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.}
|
||
\label{ass035}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-037}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-039}
|
||
\caption{ðÒÉÂÏÒ × ÒÁÚÏÂÒÁÎÎÏÍ ×ÉÄÅ.}
|
||
\label{ass037}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\nxt ïÔÓÏÅÄÉÎÉÔØ ÏÔ ÐÁÎÅÌÉ ÒÅÂÒÁ ÖÅÓÔËÏÓÔÉ (ÓÍ.~ÒÉÓ.~\ref{ass037}). ðÒÉ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏÓÔÉ ÒÁÚÏÂÒÁÔØ ÏÓÔÁ×ÛÉÅÓÑ
|
||
ÍÅÌËÉÅ ÕÚÌÙ ÐÒÉÂÏÒÁ.
|
||
|
||
\if0
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-000}\hfil
|
||
\includegraphics[width=0.49\textwidth]{ass-000}
|
||
\caption{.}
|
||
\label{ass000}
|
||
\end{pict}
|
||
\fi
|
||
|
||
|
||
\subsection{óÉÓÔÅÍÁ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÌÉÎÅÊÎÙÍÉ ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁÍÉ É ÐÏ×ÏÒÏÔÎÙÍÉ ÐÌÁÔÆÏÒÍÁÍÉ ÐÒÉÂÏÒÁ}
|
||
\label{MMPP_control}
|
||
\subsubsection{ðÒÉÎÃÉÐÉÁÌØÎÁÑ ÓÈÅÍÁ}
|
||
òÁÚÒÁÂÏÔÁÎÎÁÑ ÎÁ ÏÓÎÏ×Å ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ STM32F030F4P6 ÓÉÓÔÅÍÁ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÛÁÇÏ×ÙÍÉ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑÍÉ ÉÍÅÅÔ
|
||
ÍÏÄÕÌØÎÕÀ ÓÔÒÕËÔÕÒÕ. ïÄÉÎ ÍÏÄÕÌØ ÕÐÒÁ×ÌÑÅÔ Ä×ÕÍÑ ÂÉÐÏÌÑÒÎÙÍÉ ÛÁÇÏ×ÙÍÉ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑÍÉ (ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅ ÐÉÔÁÎÉÑ 12\,÷)
|
||
Ó ÏÐÒÏÓÏÍ ÐÁÒÙ ÁÎÁÌÏÇÏ×ÙÈ É ÐÁÒÙ ÃÉÆÒÏ×ÙÈ (ÁËÔÉ×ÎÙ ÐÒÉ ÚÁÍÙËÁÎÉÉ ÎÁ ÎÕÌØ) ËÏÎÃÅ×ÉËÏ×. îÁ
|
||
ÒÉÓ.~\ref{MMPP_scheme} ÐÒÉ×ÅÄÅÎÁ ÐÒÉÎÃÉÐÉÁÌØÎÁÑ ÓÈÅÍÁ ÏÄÎÏÇÏ ÍÏÄÕÌÑ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=\textwidth]{steppers}
|
||
\caption{ðÒÉÎÃÉÐÉÁÌØÎÁÑ ÓÈÅÍÁ ÍÏÄÕÌÑ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÛÁÇÏ×ÙÍÉ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑÍÉ.}
|
||
\label{MMPP_scheme}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
óÕÐÐÒÅÓÓÏÒ~D1 ÓÏ×ÍÅÓÔÎÏ Ó ÒÅÚÉÓÔÏÒÁÍÉ~R3 É~R4 (ÄÏÐÕÓÔÉÍÏ ÕÍÅÎØÛÉÔØ ÐÒÉ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏÓÔÉ ÓÏÐÒÏÔÉ×ÌÅÎÉÅ ÒÅÚÉÓÔÏÒÏ×
|
||
ÄÏ $68\div100\,$ïÍ) ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÅÔ ÁÎÔÉÓÔÁÔÉÞÅÓËÕÀ ÚÁÝÉÔÕ ×ÈÏÄÏ× ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÐÏ ÌÉÎÉÉ UART.
|
||
|
||
ëÎÏÐËÉ~SW1 (<<reset>>) É~SW2 (<<boot>>) ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÀÔ ×ÙÂÏÒ ÒÅÖÉÍÁ ÚÁÇÒÕÚËÉ ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ É ÁÐÐÁÒÁÔÎÙÊ
|
||
ÓÂÒÏÓ ÐÒÉ ÏÔÌÁÄËÅ (ÄÌÑ ÐÅÒÅÈÏÄÁ × ÒÅÖÉÍ ×ÓÔÒÏÅÎÎÏÇÏ ÚÁÇÒÕÚÞÉËÁ ÐÏ UART ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÎÁÖÁÔØ ËÎÏÐËÕ <<boot>>,
|
||
ÚÁÔÅÍ, ÕÄÅÒÖÉ×ÁÑ ÅÅ, ÎÁÖÁÔØ É ÏÔÐÕÓÔÉÔØ ËÎÏÐËÕ <<reset>>, ÐÏÓÌÅ ÞÅÇÏ ÏÔÐÕÓÔÉÔØ ËÎÏÐËÕ <<boot>>; ÄÁÌÅÅ ÐÒÉ
|
||
ÐÏÍÏÝÉ ÕÔÉÌÉÔÙ \verb'stm32flash' ÉÌÉ ËÏÍÁÎÄÙ \verb'make boot' ÍÏÖÎÏ ÚÁÐÉÓÁÔØ ÆÁÊÌ ÐÒÏÛÉ×ËÉ ×Ï ÆÌÅÛ-ÐÁÍÑÔØ
|
||
ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ).
|
||
|
||
ôÒÁÎÚÉÓÔÏÒ~Q1 ÎÁ ×ÈÏÄÅ ÃÅÐÉ ÐÉÔÁÎÉÑ ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÅÔ ÚÁÝÉÔÕ ÏÔ ÐÅÒÅÐÏÌÀÓÏ×ËÉ (ÐÒÉ ÐÏÄÁÞÅ ÐÉÔÁÎÉÑ × ÐÒÁ×ÉÌØÎÏÊ
|
||
ÐÏÌÑÒÎÏÓÔÉ p-ËÁÎÁÌØÎÙÊ MOSFET ÎÁÈÏÄÉÔÓÑ × ÏÔËÒÙÔÏÍ ÓÏÓÔÏÑÎÉÉ, ÐÒÉ ÐÅÒÅÐÏÌÀÓÏ×ËÅ ÏÎ ÚÁËÒÙÔ).
|
||
|
||
äÁÔÞÉË~U2 (MAX471) ÓÌÕÖÉÔ ÄÌÑ ÉÚÍÅÒÅÎÉÑ ÔÏËÁ, ÐÏÔÒÅÂÌÑÅÍÏÇÏ ÛÁÇÏ×ÙÍÉ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑÍÉ ×Ï ×ÒÅÍÑ ÒÁÂÏÔÙ. ÷ÙÈÏÄ
|
||
ÄÁÔÞÉËÁ Ñ×ÌÑÅÔÓÑ ÉÓÔÏÞÎÉËÏÍ ÔÏËÁ (500\,ÍËá ÎÁ ËÁÖÄÙÊ áÍÐÅÒ ÉÚÍÅÒÑÅÍÏÇÏ ÔÏËÁ). òÅÚÉÓÔÏÒ~R6 ×ÙÓÔÕÐÁÅÔ × ËÁÞÅÓÔ×Å
|
||
ÅÇÏ ÎÁÇÒÕÚËÉ, × ÒÅÚÕÌØÔÁÔÅ ÞÅÇÏ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅ ÎÁ ×ÙÈÏÄÅ RC-ÆÉÌØÔÒÁ ÎÁ~R7 É~C8 ÉÚÍÅÎÑÅÔÓÑ ÐÏ ÚÁËÏÎÕ 0.75\,÷ ÎÁ
|
||
ËÁÖÄÙÊ áÍÐÅÒ ÉÚÍÅÒÑÅÍÏÇÏ ÔÏËÁ.
|
||
|
||
äÅÌÉÔÅÌØ ÎÁ ÒÅÚÉÓÔÏÒÁÈ~R8 É~R9 ÐÏÚ×ÏÌÑÅÔ ÉÚÍÅÒÑÔØ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅ × ÃÅÐÉ ÐÉÔÁÎÉÑ ÐÒÉÂÏÒÁ. óÔÁÂÉÌÉÔÒÏÎ~D3
|
||
ÏÇÒÁÎÉÞÉ×ÁÅÔ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅ, ÐÏÄÁ×ÁÅÍÏÅ ÎÁ ×ÈÏÄ áãð ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ, ×ÅÌÉÞÉÎÏÊ ÍÅÎÅÅ~3.5\,÷. æÉÌØÔÒ ÎÁ~R10 É~C9
|
||
ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÅÔ ÓÇÌÁÖÉ×ÁÎÉÅ ÐÕÌØÓÁÃÉÊ É ÂÙÓÔÒÙÈ ÉÚÍÅÎÅÎÉÊ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÑ. ÷ÙÈÏÄÎÏÅ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅ ÐÒÉÍÅÒÎÏ × 5.7~ÒÁÚ
|
||
ÍÅÎØÛÅ ×ÈÏÄÎÏÇÏ.
|
||
|
||
äÒÁÊ×ÅÒÙ ÛÁÇÏ×ÙÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ DRV8825 × ×ÉÄÅ ÞÉÐ-ÍÏÄÕÌÅÊ ÕÓÔÁÎÁ×ÌÉ×ÁÀÔÓÑ × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÅ ÇÎÅÚÄÁ. ðÏÄÔÑÖËÁ
|
||
ËÏÎÔÁËÔÏ× ÍÏÄÕÌÑ M0$\div$M2 Ë ÐÉÔÁÎÉÀ ÚÁÄÁÅÔ ÔÒÅÂÕÅÍÙÊ ÍÉËÒÏÛÁÇÏ×ÙÊ ÒÅÖÉÍ. ëÏÎÄÅÎÓÁÔÏÒÙ~C10 É~C11 (low ESR,
|
||
ÍÉÎÉÍÕÍ 100\,ÍËæ) ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÀÔ ÓÇÌÁÖÉ×ÁÎÉÅ ÐÕÌØÓÁÃÉÊ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÑ ÐÉÔÁÎÉÑ ×Ï ×ÒÅÍÑ ÒÁÂÏÔÙ ÄÒÁÊ×ÅÒÏ×.
|
||
|
||
òÁÚßÅÍÙ~J3 É~J8 ÓÌÕÖÁÔ ÄÌÑ ÐÏÄËÌÀÞÅÎÉÑ ÛÁÇÏ×ÙÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ É ËÏÎÃÅ×ÙÈ ×ÙËÌÀÞÁÔÅÌÅÊ. îÁÐÒÑÖÅÎÉÅ ÐÉÔÁÎÉÑ ÎÁ
|
||
ÄÁÔÞÉËÉ èÏÌÌÁ ÄÌÑ ÚÁÝÉÔÙ LDO~U1 ÐÏÄÁÅÔÓÑ ÞÅÒÅÚ ÒÅÚÉÓÔÏÒ~R11. ëÏÎÄÅÎÓÁÔÏÒ~C7 ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÅÔ ÐÏÔÒÅÂÌÅÎÉÅ ÄÁÔÞÉËÁ
|
||
èÏÌÌÁ ×Ï ×ÒÅÍÑ ÐÅÒÅÈÏÄÎÙÈ ÐÒÏÃÅÓÓÏ×. áÎÔÉÓÔÁÔÉÞÅÓËÁÑ ÚÁÝÉÔÁ ×ÙÈÏÄÏ× ËÏÎÃÅ×ÙÈ ×ÙËÌÀÞÁÔÅÌÅÊ ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÅÔÓÑ
|
||
ÒÅÚÉÓÔÏÒÁÍÉ~R12, R13, R15 É~R22 É ÓÕÐÐÒÅÓÓÏÒÏÍ. òÅÚÉÓÔÏÒÙ~R23 É~R24 ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÀÔ ÐÏÄÔÑÖËÕ Ë ÐÉÔÁÎÉÀ
|
||
ÁÎÁÌÏÇÏ×ÙÈ ËÏÎÃÅ×ÉËÏ×, ÉÍÅÀÝÉÈ ÔÒÉ ÇÒÁÄÁÃÉÉ: 0, Vdd/2 É Vdd. ôÁËÉÍ ÏÂÒÁÚÏÍ, ËÎÏÐËÉ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÌÉÎÅÊÎÙÍÉ
|
||
ÔÒÁÎÓÌÑÔÏÒÁÍÉ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÔÏÖÅ ÐÏÄÔÑÎÕÔØ Ë ÚÅÍÌÅ ÒÅÚÉÓÔÏÒÁÍÉ ÓÏÐÒÏÔÉ×ÌÅÎÉÅÍ 47\,ËïÍ.
|
||
|
||
ïÔÄÅÌØÎÏ ÎÁÚÎÁÞÅÎÉÅ ËÁÖÄÏÇÏ ×Ù×ÏÄÁ ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÒÁÓÓÍÏÔÒÅÎÏ × ÔÁÂÌÉÃÅ~\ref{MCUpins}.
|
||
|
||
|
||
\begin{tbl}
|
||
\caption{îÁÚÎÁÞÅÎÉÅ ×Ù×ÏÄÏ× ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ. ôÉÐ: AIN~-- ÁÎÁÌÏÇÏ×ÙÊ ×ÈÏÄ, PUPD~-- ×ÙÈÏÄ push\slash pull,
|
||
OD~-- ×ÙÈÏÄ open drain, FIN~-- ÐÌÁ×ÁÀÝÉÊ ×ÈÏÄ, FINPU~-- ×ÈÏÄ Ó ÐÏÄÔÑÖËÏÊ Ë Vdd.}
|
||
\label{MCUpins}
|
||
\begin{tabular}{|c|c|l|}
|
||
\hline
|
||
\tabstrut\bf Pin & \bf ôÉÐ & \bf îÁÚÎÁÞÅÎÉÅ \\
|
||
\hline
|
||
PA0 & AIN & ôÏË ÛÁÇÏ×ÏÇÏ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ \tabstrut \\
|
||
PA1 & AIN & îÁÐÒÑÖÅÎÉÅ ÐÉÔÁÎÉÑ (12\,÷) \\
|
||
PA2 & AIN & ëÏÎÃÅ×ÉË~1 Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0 \\
|
||
PA3 & AIN & ëÏÎÃÅ×ÉË~0 Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0 \\
|
||
PA4 & PUPD & ôÁËÔÙ ÄÒÁÊ×ÅÒÁ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0 (TIM14\_CH1) \\
|
||
PA5 & PUPD & ðÏÄÁÞÁ ÐÉÔÁÎÉÑ ÎÁ Ä×ÉÇÁÔÅÌØ~1 \\
|
||
PA6 & PUPD & ôÁËÔÙ ÄÒÁÊ×ÅÒÁ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~1 (TIM3\_CH1) \\
|
||
PA7 & PUPD & îÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ ×ÒÁÝÅÎÉÑ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~1 \\
|
||
PA9 & OD & USART1 Tx \\
|
||
PA10& FIN & USART1 Rx \\
|
||
PA13& FINPU& ëÏÎÃÅ×ÉË~0 Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~1 \\
|
||
PA14& FINPU& ëÏÎÃÅ×ÉË~1 Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~1 \\
|
||
PB1 & PUPD & õÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ ÐÉÔÁÎÉÅÍ ÄÁÔÞÉËÁ ÔÏËÁ \\
|
||
PF0 & PUPD & ðÏÄÁÞÁ ÐÉÔÁÎÉÑ ÎÁ Ä×ÉÇÁÔÅÌØ~0 \\
|
||
PF1 & PUPD & îÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ ×ÒÁÝÅÎÉÑ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0 \\
|
||
\hline
|
||
\end{tabular}
|
||
\end{tbl}
|
||
|
||
\subsubsection{ðÒÏÔÏËÏÌ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ}
|
||
õÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁÍÉ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔÓÑ ÐÏ ÛÉÎÅ UART (8N1, ÓËÏÒÏÓÔØ ÚÁÄÁÎÁ × ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ, ÐÏ ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ
|
||
9600\,ÂÏÄ). ëÏÍÁÎÄÙ ÐÅÒÅÄÁÀÔÓÑ × ÓÔÒÏËÏ×ÏÍ ÒÅÖÉÍÅ: ÐÒÉÚÎÁËÏÍ ÏËÏÎÞÁÎÉÑ ËÏÍÁÎÄÙ Ñ×ÌÑÅÔÓÑ ÓÉÍ×ÏÌ ÎÏ×ÏÊ ÓÔÒÏËÉ.
|
||
íÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒ ÎÅ ÏÂÒÁÂÁÔÙ×ÁÅÔ ÐÒÉÎÉÍÁÅÍÙÅ ÄÁÎÎÙÅ ÄÏ ÆÏÒÍÉÒÏ×ÁÎÉÑ ×ÁÌÉÄÎÏÊ ÓÔÒÏËÉ. óÉÍ×ÏÌÙ ÐÒÏÂÅÌÁ ÉÌÉ
|
||
ÔÁÂÕÌÑÃÉÉ ×ÎÕÔÒÉ ÓÔÒÏËÉ ÉÇÎÏÒÉÒÕÀÔÓÑ. ðÅÒ×ÙÍ × ÓÔÒÏËÅ ÓÌÅÄÕÅÔ ÎÏÍÅÒ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ (16-ÂÉÔÎÏÅ ÂÅÚÚÎÁËÏ×ÏÅ
|
||
ÃÅÌÏÅ). äÁÎÎÙÊ ÎÏÍÅÒ ÓÏÈÒÁÎÑÅÔÓÑ ×Ï ÆÌÅÛ ÐÁÍÑÔÉ íë ×Ï ×ÒÅÍÑ ÅÇÏ ÉÎÉÃÉÁÌÉÚÁÃÉÉ. ëÁÖÄÙÊ ÍÏÄÕÌØ ÏÂÒÁÂÁÔÙ×ÁÅÔ ÌÉÛØ
|
||
ÔÅ ËÏÍÁÎÄÙ, ËÏÔÏÒÙÅ ÁÄÒÅÓÏ×ÁÎÙ ÅÍÕ, ÌÉÂÏ ÖÅ ÉÍÅÀÔ ÛÉÒÏËÏ×ÅÝÁÔÅÌØÎÕÀ ÁÄÒÅÓÁÃÉÀ (× ÜÔÏÍ ÓÌÕÞÁÅ × ËÁÞÅÓÔ×Å ÁÄÒÅÓÁ
|
||
ÕËÁÚÙ×ÁÅÔÓÑ -1). ôÁË ËÁË ×Ù×ÏÄ ÄÁÎÎÙÈ ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏÍ ÐÒÉ ÐÏÌÕÞÅÎÉÉ ÛÉÒÏËÏ×ÅÝÁÔÅÌØÎÏÇÏ ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒÁ ÎÅ
|
||
ÂÌÏËÉÒÕÅÔÓÑ, ÎÅ ÒÅËÏÍÅÎÄÕÅÔÓÑ ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÔØ ÛÉÒÏËÏ×ÅÝÁÔÅÌØÎÙÅ ÐÏÓÙÌËÉ ÐÒÉ ÎÁÌÉÞÉÉ ÂÏÌÅÅ ÏÄÎÏÇÏ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á ÎÁ
|
||
ÌÉÎÉÉ Ó×ÑÚÉ (ËÒÏÍÅ ÐÏÓÙÌÏË ÜËÓÔÒÅÎÎÏÇÏ ÏÓÔÁÎÏ×Á, ÓÂÒÏÓÁ É Ô.Ð.).
|
||
|
||
ðÏÓÌÅ ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒÁ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÓÌÅÄÕÅÔ ÔÅËÓÔ ËÏÍÁÎÄÙ É (ÏÐÃÉÏÎÁÌØÎÏ) ÅÅ ÁÒÇÕÍÅÎÔÙ. ÷ ÓÌÕÞÁÅ, ÅÓÌÉ ËÏÍÁÎÄÁ
|
||
×ÁÌÉÄÎÁ, ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒ ×ÏÚ×ÒÁÝÁÅÔ ÓÔÒÏËÕ <<ALLOK>>. åÓÌÉ ËÏÍÁÎÄÁ ÎÅ ÒÁÓÐÏÚÎÁÎÁ, ×ÏÚ×ÒÁÝÁÅÔÓÑ ÍÁÒËÅÒ ÏÛÉÂËÉ
|
||
<<BADCMD>>. ÷ ÓÌÕÞÁÅ ÖÅ ÏÛÉÂÏË × ÁÒÇÕÍÅÎÔÁÈ ËÏÍÁÎÄÙ ×ÏÚ×ÒÁÝÁÅÔÓÑ ÍÁÒËÅÒ ÏÛÉÂËÉ <<ERR>>. åÓÌÉ ËÏÍÁÎÄÁ
|
||
×ÏÚ×ÒÁÝÁÅÔ ËÁËÕÀ-ÌÉÂÏ ÉÎÆÏÒÍÁÃÉÀ, ÏÎÁ ÓÌÅÄÕÅÔ ÓÒÁÚÕ ÚÁ ÍÁÒËÅÒÏÍ <<ALLOK>>. äÁÎÎÙÅ, ÚÁÎÉÍÁÀÝÉÅ ÂÏÌÅÅ ÏÄÎÏÊ
|
||
ÓÔÒÏËÉ ÔÅËÓÔÁ, ÚÁ×ÅÒÛÁÀÔÓÑ ÍÁÒËÅÒÏÍ <<DATAEND>>. åÓÌÉ ËÏÍÁÎÄÁ ÌÉÛØ ÔÒÅÂÕÅÔ ×ÙÐÏÌÎÅÎÉÑ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÎÏÇÏ ÄÅÊÓÔ×ÉÑ,
|
||
ÍÁÒËÅÒ <<ALLOK>> ×ÏÚ×ÒÁÝÁÅÔÓÑ ÐÏÓÌÅ ÕÓÔÁÎÏ×ÌÅÎÉÑ ×ÏÚÍÏÖÎÏÓÔÉ ×ÙÐÏÌÎÅÎÉÑ ÄÁÎÎÏÇÏ ÄÅÊÓÔ×ÉÑ. ÷ ÓÉÌÕ ÓÉÎÈÒÏÎÎÏÇÏ
|
||
ÈÁÒÁËÔÅÒÁ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ Ó×ÑÚÉ, ËÏÍÁÎÄÙ, ÔÒÅÂÕÀÝÉÅ ÄÌÉÔÅÌØÎÏÇÏ ×ÒÅÍÅÎÉ ÎÁ ÉÓÐÏÌÎÅÎÉÅ (ÎÁÐÒÉÍÅÒ, ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÅ
|
||
ÏÂßÅËÔÁ) ÎÅ ×Ù×ÏÄÑÔ × ÓÌÕÞÁÅ ÏÛÉÂËÉ ÉÌÉ ÄÏÓÔÉÖÅÎÉÑ ÚÁÄÁÎÎÏÇÏ ÐÏÌÏÖÅÎÉÑ ÎÉËÁËÉÈ ÄÁÎÎÙÈ, ÐÒÏÃÅÓÓ ÉÈ ÉÓÐÏÌÎÅÎÉÑ
|
||
ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ËÏÎÔÒÏÌÉÒÏ×ÁÔØ ÐÅÒÉÏÄÉÞÅÓËÉÍ ÚÁÐÒÏÓÏÍ ÓÏÓÔÏÑÎÉÑ ÍÏÄÕÌÑ.
|
||
|
||
ðÅÒ×ÙÍ ÓÉÍ×ÏÌÏÍ × ÓÔÒÏËÅ ËÏÍÁÎÄÙ ÄÏÌÖÅÎ ÂÙÔØ ÏÄÉÎ ÉÚ ÓÌÅÄÕÀÝÉÈ:
|
||
|
||
\begin{description}\def\itm#1{\rlap{#1}\phantom{(ÎÉÞÅÇÏ)}}
|
||
\item[(ÎÉÞÅÇÏ)] ËÏÍÁÎÄÁ <<ping>>, × ÏÔ×ÅÔ ÎÁ ËÏÔÏÒÕÀ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Ï ×ÙÄÁÅÔ ÓÏÏÂÝÅÎÉÅ <<ALIVE>>;
|
||
\item[\itm{G}] ËÏÍÁÎÄÁ-ÇÅÔÔÅÒ;
|
||
\item[\itm{M}] ÒÁÂÏÔÁ Ó Ä×ÉÇÁÔÅÌÑÍÉ;
|
||
\item[\itm{R}] ÐÒÏÇÒÁÍÍÎÁÑ ÐÅÒÅÚÁÇÒÕÚËÁ ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ (ÐÅÒ×ÙÊ ÐÏÓÌÅ ÐÅÒÅÚÁÇÒÕÚËÉ ÇÅÔÔÅÒ <<status>> ×ÅÒÎÅÔ
|
||
ÚÎÁÞÅÎÉÅ <<SOFTRESET=1>>);
|
||
\item[\itm{S}] ËÏÍÁÎÄÁ-ÓÅÔÔÅÒ;
|
||
\item[\itm{W}] ËÏÍÁÎÄÁ ÚÁÐÉÓÉ ×Ï ÆÌÅÛ-ÐÁÍÑÔØ ÚÎÁÞÅÎÉÊ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ ÉÚ ÏÐÅÒÁÔÉ×ÎÏÊ ÐÁÍÑÔÉ.
|
||
\end{description}
|
||
|
||
|
||
ðÒÏÇÒÁÍÍÎÁÑ ÐÅÒÅÚÁÇÒÕÚËÁ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÍÏÖÅÔ ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÔØÓÑ ÄÌÑ ÐÏ×ÔÏÒÎÏÊ ÉÎÉÃÉÁÌÉÚÁÃÉÉ ÓÞÅÔÞÉËÏ× ÐÏÌÏÖÅÎÉÑ
|
||
Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ (ÐÏ ÏÐÏÒÎÙÍ ËÏÎÃÅ×ÉËÁÍ ÎÕÌØ-ÐÕÎËÔÏ×). ëÏÍÁÎÄÕ ÚÁÐÉÓÉ ÄÁÎÎÙÈ ×Ï ÆÌÅÛ-ÐÁÍÑÔØ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ×ÙÚÙ×ÁÔØ
|
||
ÐÏÓÌÅ ÉÚÍÅÎÅÎÉÑ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ ÐÁÒÁÍÅÔÒÏ× ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ É ÐÒÏ×ÅÒËÉ ÇÅÔÔÅÒÏÍ <<configuration>> ÉÈ ÚÎÁÞÅÎÉÑ (ÚÁ
|
||
ÉÓËÌÀÞÅÎÉÅÍ ÓËÏÒÏÓÔÉ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ UART ×ÓÅ ÉÚÍÅÎÅÎÉÑ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÏÎÎÙÈ ÄÁÎÎÙÈ ÓÒÁÚÕ ÏÔÒÁÖÁÀÔÓÑ ÎÁ ÐÏ×ÅÄÅÎÉÉ
|
||
ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ).
|
||
|
||
\paragraph{ëÏÍÁÎÄÙ-ÇÅÔÔÅÒÙ.}
|
||
äÁÎÎÙÅ ËÏÍÁÎÄÙ ÐÒÅÄÎÁÚÎÁÞÅÎÙ ÄÌÑ ×Ù×ÏÄÁ × ÔÅÒÍÉÎÁÌ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÎÏÊ ÉÎÆÏÒÍÁÃÉÉ. äÁÎÎÙÅ ×Ù×ÏÄÑÔÓÑ ÓÒÁÚÕ ÚÁ ÍÁÒËÅÒÏÍ
|
||
<<ALL OK>>. ÷ ÓÌÕÞÁÅ, ÅÓÌÉ ÏÎÉ ÚÁÎÉÍÁÀÔ ÌÉÛØ ÏÄÎÕ ÓÔÒÏËÕ (×ÏÚ×ÒÁÝÁÅÔÓÑ ÔÏÌØËÏ ÏÄÉÎ ÐÁÒÁÍÅÔÒ), ÍÁÒËÅÒ ËÏÎÃÁ
|
||
ÄÁÎÎÙÈ ÎÅ ×Ù×ÏÄÉÔÓÑ, ÐÒÉ ×Ù×ÏÄÅ ÖÅ ÂÏÌÅÅ ÏÄÎÏÇÏ ÐÁÒÁÍÅÔÒÁ ËÏÎÅà ×Ù×ÏÄÁ ÏÂÏÚÎÁÞÁÅÔÓÑ ÍÁÒËÅÒÏÍ <<DATAEND>>.
|
||
|
||
\begin{description}\def\itm#1{\rlap{#1}\phantom{XX}}
|
||
\item[\itm{A}] ÚÁÐÒÏÓ ÒÅÚÕÌØÔÁÔÏ× ÉÚÍÅÒÅÎÉÑ áãð:
|
||
\begin{description}
|
||
\item[\itm{D}] ÚÎÁÞÅÎÉÅ Vdd$\cdot100\,$÷, ÎÁÐÒÉÍÅÒ, {\tt VDD=330} ($Vdd=3.3\,$÷);
|
||
\item[\itm{I}] ÐÏÔÒÅÂÌÑÅÍÙÊ ÏÂÏÉÍÉ ÍÏÔÏÒÁÍÉ ÔÏË I$\cdot100\,$á, ÎÁÐÒÉÍÅÒ, {\tt IMOT=70} ($I=0.7\,$á);
|
||
\item[\itm{M}] ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅ ÐÉÔÁÎÉÑ U$\cdot100\,$÷, ÎÁÐÒÉÍÅÒ, {\tt VMOT=1193} ($U=11.93\,$÷);
|
||
\end{description}
|
||
\item[\itm{C}] ÐÏÌÕÞÅÎÉÅ ÔÅËÕÝÉÈ ÚÎÁÞÅÎÉÊ ÐÁÒÁÍÅÔÒÏ× ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ, ÎÁÐÒÉÍÅÒ,
|
||
\begin{verbatim}
|
||
CONFSZ=36
|
||
DEVID=2
|
||
V12NUM=605
|
||
V12DEN=94
|
||
I12NUM=3
|
||
I12DEN=4
|
||
V33NUM=1
|
||
V33DEN=1
|
||
ESWTHR=500
|
||
MOT0SPD=3
|
||
MOT1SPD=2
|
||
MAXSTEPS0=50000
|
||
MAXSTEPS1=50000
|
||
USARTSPD=9600
|
||
INTPULLUP=1
|
||
REVERSE0=0
|
||
REVERSE1=1
|
||
USTEPS=16
|
||
ACCDECSTEPS=50
|
||
DATAEND
|
||
\end{verbatim}
|
||
|
||
\item[\itm{R}] ÐÏÌÕÞÅÎÉÅ <<ÓÙÒÙÈ>> ÄÁÎÎÙÈ Ó áãð:
|
||
\begin{description}
|
||
\item[0] ÔÏË ûä;
|
||
\item[1] ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅ 12\,÷;
|
||
\item[2] ËÏÎÃÅ×ÉË~1 Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0;
|
||
\item[3] ËÏÎÃÅ×ÉË~0 Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0;
|
||
\item[4] ×ÎÕÔÒÅÎÎÑÑ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÁ;
|
||
\item[5] Vdd.
|
||
\end{description}
|
||
ÎÁÐÒÉÍÅÒ,
|
||
\begin{verbatim}
|
||
ADC[0]=189
|
||
ADC[1]=2317
|
||
ADC[2]=4088
|
||
ADC[3]=4090
|
||
ADC[4]=1703
|
||
ADC[5]=1525
|
||
DATAEND
|
||
\end{verbatim}
|
||
|
||
\item[\itm{S}] ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ (×ÏÚ×ÒÁÝÁÅÔ ÏÐÉÓÁÎÎÙÅ ÎÉÖÅ ÐÅÒÅÍÅÎÎÙÅ \verb'MOTORx', \verb'ESWxy',
|
||
\verb'POSx' É \verb'STEPSLEFTx').
|
||
|
||
\item[\itm{T}] ÕÓÌÏ×ÎÁÑ ÔÅÍÐÅÒÁÔÕÒÁ ÍÉËÒÏËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ, ÎÁÐÒÉÍÅÒ, \verb'TEMP=365'.
|
||
|
||
\end{description}
|
||
|
||
\paragraph{çÅÔÔÅÒÙ ÓÏÓÔÏÑÎÉÑ.}\label{stategetters}
|
||
÷ ÐÅÒÅÍÅÎÎÙÈ \verb'MOTORx' ({\tt x} "--- ÎÏÍÅÒ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ, 0 ÉÌÉ 1) ÈÒÁÎÉÔÓÑ ÔÅËÕÝÅÅ ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ ËÏÎÅÞÎÏÇÏ
|
||
Á×ÔÏÍÁÔÁ ÛÁÇÏ×ÙÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ.
|
||
åÅ ÚÎÁÞÅÎÉÅ ÍÏÖÅÔ ÂÙÔØ ÏÄÎÉÍ ÉÚ ÓÌÅÄÕÀÝÉÈ:
|
||
\begin{description}\def\itm#1{\rlap{#1}\phantom{STOPZERO}}
|
||
\item[\itm{ACCEL}] ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ ÒÁÚÇÏÎÁ "--- ÎÁÞÁÌÏ Ä×ÉÖÅÎÉÑ;
|
||
\item[\itm{DECEL}] ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ ÔÏÒÍÏÖÅÎÉÑ "--- ÏËÏÎÞÁÎÉÅ Ä×ÉÖÅÎÉÑ;
|
||
\item[\itm{MOVE}] Ä×ÉÖÅÎÉÅ Ó ÐÏÓÔÏÑÎÎÏÊ ÓËÏÒÏÓÔØÀ;
|
||
\item[\itm{MOVETO0}] ÂÅÓËÏÎÅÞÎÏÅ Ä×ÉÖÅÎÉÅ ÄÏ ÄÏÓÔÉÖÅÎÉÑ ËÏÎÃÅ×ÉËÁ~0;
|
||
\item[\itm{MOVETO1}] ÂÅÓËÏÎÅÞÎÏÅ Ä×ÉÖÅÎÉÅ ÄÏ ÄÏÓÔÉÖÅÎÉÑ ËÏÎÃÅ×ÉËÁ~1;
|
||
\item[\itm{MVSLOW}] Ä×ÉÖÅÎÉÅ Ó ÎÁÉÍÅÎØÛÅÊ ÐÏÓÔÏÑÎÎÏÊ ÓËÏÒÏÓÔØÀ (× ÓÌÕÞÁÅ ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÑ ÎÁ ÍÁÌÏÅ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï
|
||
ÛÁÇÏ×);
|
||
\item[\itm{SLEEP}] ÏÖÉÄÁÎÉÅ ËÏÍÁÎÄ, Ä×ÉÖÅÎÉÅ ÏÔÓÕÔÓÔ×ÕÅÔ;
|
||
\item[\itm{STOP}] ÏËÏÎÞÁÎÉÅ Ä×ÉÖÅÎÉÑ (ÐÏ ÚÁÐÒÏÓÕ);
|
||
\item[\itm{STOPZERO}] ÏËÏÎÞÁÎÉÅ Ä×ÉÖÅÎÉÑ Ó ÏÂÎÕÌÅÎÉÅÍ ÐÏÌÏÖÅÎÉÑ;
|
||
\item[\itm{UNKNOWN}] ÎÅÉÚ×ÅÓÔÎÏÅ ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ "--- ÏÛÉÂËÁ.
|
||
\end{description}
|
||
|
||
ðÅÒÅÍÅÎÎÙÅ \verb'ESWxy', ÇÄÅ {\tt y}~-- ÎÏÍÅÒ ËÏÎÃÅ×ÉËÁ (0 ÉÌÉ 1), {\tt x}~-- ÎÏÍÅÒ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ (0 ÉÌÉ 1)
|
||
ÏÔÒÁÖÁÀÔ ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ ËÏÎÃÅ×ÙÈ ×ÙËÌÀÞÁÔÅÌÅÊ É ËÎÏÐÏË.
|
||
|
||
\begin{description}\def\itm#1{\rlap{#1}\phantom{RLSD}}
|
||
\item[\itm{BTN}] (ÔÏÌØËÏ ÄÌÑ ËÏÎÃÅ×ÉËÏ× Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0) ÎÁÖÁÔÁ ËÎÏÐËÁ;
|
||
\item[\itm{ERR}] (ÔÏÌØËÏ ÄÌÑ ËÏÎÃÅ×ÉËÏ× Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0) ÕÒÏ×ÅÎØ ×ÎÅ ÄÏÐÕÓÔÉÍÙÈ ÄÉÁÐÁÚÏÎÏ×;
|
||
\item[\itm{HALL}] ÁËÔÉ×ÅÎ ÄÁÔÞÉË èÏÌÌÁ (ÌÏÇÉÞÅÓËÉÊ~0);
|
||
\item[\itm{RLSD}] ËÏÎÃÅ×ÉË ÎÅÁËÔÉ×ÅÎ (ÌÏÇÉÞÅÓËÁÑ~1).
|
||
\end{description}
|
||
|
||
ôÅËÕÝÅÅ ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ (× ÛÁÇÁÈ) Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ ÈÁÒÁËÔÅÒÉÚÕÅÔÓÑ ÐÅÒÅÍÅÎÎÏÊ \verb'POSx' ({\tt x}~-- ÎÏÍÅÒ ÍÏÔÏÒÁ, 0
|
||
ÉÌÉ~1). åÓÌÉ ÅÅ ÚÎÁÞÅÎÉÅ ÏÔÒÉÃÁÔÅÌØÎÏ, ÔÒÅÂÕÅÔÓÑ ÉÎÉÃÉÁÌÉÚÁÃÉÑ ÄÁÎÎÏÇÏ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ (Ä×ÉÖÅÎÉÅ ÄÏ ËÏÎÃÅ×ÉËÁ~0).
|
||
|
||
÷Ï ×ÒÅÍÑ Ä×ÉÖÅÎÉÑ ÇÅÔÔÅÒ ÓÏÓÔÏÑÎÉÑ ×ÏÚ×ÒÁÝÁÅÔ ÔÁËÖÅ ÚÎÁÞÅÎÉÅ ÐÅÒÅÍÅÎÎÏÊ \verb'STEPSLEFTx' "--- ÏÓÔÁ×ÛÅÅÓÑ
|
||
ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÛÁÇÏ×.
|
||
|
||
÷ ÓÌÕÞÁÅ, ÅÓÌÉ ÄÏ ×ÙÚÏ×Á ÇÅÔÔÅÒÁ ÓÏÓÔÏÑÎÉÑ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÐÒÏÉÚÏÛÅÌ ÅÇÏ ÓÂÒÏÓ (ÐÒÏÇÒÁÍÍÎÙÊ ÓÂÒÏÓ, ÉÎÉÃÉÉÒÏ×ÁÎÎÙÊ
|
||
ÐÏÌØÚÏ×ÁÔÅÌÅÍ, ÌÉÂÏ ÓÂÒÏÓ, ÉÎÉÃÉÉÒÏ×ÁÎÎÙÊ watchdog'ÏÍ), ÇÅÔÔÅÒ ×ÅÒÎÅÔ ÄÏÐÏÌÎÉÔÅÌØÎÏ ÏÄÎÕ ÉÚ Ä×ÕÈ ÐÅÒÅÍÅÎÎÙÈ:
|
||
\verb'SOFTRESET=1' ÉÌÉ \verb'WDGRESET=1'.
|
||
|
||
÷ÎÉÍÁÎÉÅ! ðÏÓÌÅ ×ÙÚÏ×Á ÄÁÎÎÏÇÏ ÇÅÔÔÅÒÁ ÐÅÒÅÍÅÎÎÙÅ ÎÅ ÚÁ×ÅÒÛÁÀÔÓÑ ÍÁÒËÅÒÏÍ <<DATAEND>>!
|
||
ðÒÉÍÅÒ:
|
||
\begin{lstlisting}
|
||
SOFTRESET=1
|
||
MOTOR0=SLEEP
|
||
POS0=-1
|
||
ESW00=ERR
|
||
ESW01=BTN
|
||
MOTOR1=SLEEP
|
||
POS1=-1
|
||
ESW10=HALL
|
||
ESW11=HALL
|
||
\end{lstlisting}
|
||
|
||
\paragraph{ëÏÍÁÎÄÙ ÒÁÂÏÔÙ Ó Ä×ÉÇÁÔÅÌÑÍÉ.}
|
||
óÌÅÄÕÀÝÉÍ ÓÉÍ×ÏÌÏÍ ÐÏÓÌÅ ÜÔÏÊ ËÏÍÁÎÄÙ ÄÏÌÖÅÎ ÂÙÔØ ÎÏÍÅÒ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ (0 ÉÌÉ 1), × ÓÌÕÞÁÅ ÏÛÉÂËÉ ÂÕÄÅÔ ×ÏÚ×ÒÁÝÅÎ
|
||
ÏÔ×ÅÔ \verb'Num>1'. ÷ ÄÁÎÎÏÊ ÇÒÕÐÐÅ ×ÓÅÇÏ Ä×Å ËÏÍÁÎÄÙ:
|
||
\begin{description}\def\itm#1{\rlap{#1}\phantom{Mnum}}
|
||
\item[\itm{Mnum}] ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÅ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ ÎÁ \textbf{num} (ÐÏÌÏÖÉÔÅÌØÎÏÅ ÉÌÉ ÏÔÒÉÃÁÔÅÌØÎÏÅ ÃÅÌÏÅ) ÛÁÇÏ×, ×
|
||
ÓÌÕÞÁÅ ÏÛÉÂËÉ ×ÏÚÍÏÖÎÙ ÓÌÅÄÕÀÝÉÅ ×ÁÒÉÁÎÔÙ ÏÔ×ÅÔÁ:
|
||
\begin{description}\def\itm#1{\rlap{#1}\phantom{TooBigNumber}}
|
||
\item[\itm{BadSteps}] \textbf{num} ÎÅ Ñ×ÌÑÅÔÓÑ ÞÉÓÌÏÍ;
|
||
\item[\itm{IsMoving}] Ä×ÉÇÁÔÅÌØ ÎÁÈÏÄÉÔÓÑ × ÓÏÓÔÏÑÎÉÉ Ä×ÉÖÅÎÉÑ;
|
||
\item[\itm{OnEndSwitch}] Ä×ÉÇÁÔÅÌØ ÎÁÈÏÄÉÔÓÑ ÎÁ ËÏÎÃÅ×ÉËÅ, ÚÁÐÒÅÝÁÀÝÅÍ Ä×ÉÖÅÎÉÅ × ÚÁÄÁÎÎÏÍ ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÉ;
|
||
\item[\itm{ZeroMove}] \textbf{num} ÒÁ×ÎÏ ÎÕÌÀ;
|
||
\item[\itm{TooBigNumber}] ÚÎÁÞÅÎÉÅ \textbf{num} ÐÒÅ×ÙÛÁÅÔ ÓÉÓÔÅÍÎÏÅ \verb'MAXSTEPSx';
|
||
\end{description}
|
||
|
||
\item[\itm{S}] ÏÓÔÁÎÏ×ÉÔØ Ä×ÉÇÁÔÅÌØ.
|
||
\end{description}
|
||
|
||
\paragraph{ëÏÍÁÎÄÙ-ÓÅÔÔÅÒÙ.}
|
||
ðÒÉ ÎÏÒÍÁÌØÎÏÍ ÚÁ×ÅÒÛÅÎÉÉ ËÏÍÁÎÄÁ-ÓÅÔÔÅÒ ÉÚÍÅÎÑÅÔ ÚÎÁÞÅÎÉÅ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÊ ÐÅÒÅÍÅÎÎÏÊ × ÏÐÅÒÁÔÉ×ÎÏÊ ÐÁÍÑÔÉ É
|
||
(ÚÁ ÉÓËÌÀÞÅÎÉÅÍ ÓËÏÒÏÓÔÉ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ UART) ÄÁÎÎÙÅ ÉÚÍÅÎÅÎÉÑ ÓÒÁÚÕ ÖÅ ÏÔÒÁÖÁÀÔÓÑ ÎÁ ÐÏ×ÅÄÅÎÉÉ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ. äÌÑ
|
||
ÐÏÓÔÏÑÎÎÏÇÏ ÓÏÈÒÁÎÅÎÉÑ ÉÚÍÅÎÅÎÉÊ ×Ï ÆÌÅÛ-ÐÁÍÑÔÉ íë ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÄÁÔØ ËÏÍÁÎÄÕ ÚÁÐÉÓÉ ×Ï ÆÌÅÛ-ÐÁÍÑÔØ ÐÏÓÌÅ ×ÓÅÈ
|
||
ÐÒÏ×ÅÄÅÎÎÙÈ ÉÚÍÅÎÅÎÉÊ É ÉÈ ÐÒÏ×ÅÒËÉ.
|
||
|
||
\begin{description}\def\itm#1{\rlap{#1}\phantom{M\#num}}
|
||
\item[\itm{A num}] ÕÓÔÁÎÏ×ËÁ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Á ÛÁÇÏ× (\verb'ACCDECSTEPS'), × ÔÅÞÅÎÉÅ ËÏÔÏÒÏÇÏ Ä×ÉÖÅÎÉÅ ÂÕÄÅÔ
|
||
ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔØÓÑ Ó ÕÓËÏÒÅÎÉÅÍ (ÎÁ ÓÔÁÒÔÅ) ÉÌÉ ÚÁÍÅÄÌÅÎÉÅÍ (ÎÁ ÆÉÎÉÛÅ); × ÓÌÕÞÁÅ, ÅÓÌÉ ÔÒÅÂÕÅÔÓÑ
|
||
ÐÅÒÅÍÅÓÔÉÔØ Ä×ÉÇÁÔÅÌØ ÎÁ ÍÅÎØÛÅÅ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÛÁÇÏ×, Ä×ÉÖÅÎÉÅ ÂÕÄÅÔ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔØÓÑ Ó ÍÉÎÉÍÁÌØÎÏÊ
|
||
ÓËÏÒÏÓÔØÀ (ÒÁ×ÎÏÊ ÐÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÀ \verb'MOTxSPD' ÎÁ ÚÎÁÞÅÎÉÅ ÍÁËÒÏÓÁ \verb'LOWEST_SPEED_DIV');
|
||
\item[\itm{C\#num}] ÉÚÍÅÎÅÎÉÅ ÚÎÁÞÅÎÉÑ ÔÅËÕÝÅÊ ÓËÏÒÏÓÔÉ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ Ó ÎÏÍÅÒÏÍ \textbf{\#} ÎÁ \textbf{num}
|
||
(ÄÁÎÎÏÅ ÉÚÍÅÎÅÎÉÅ ÄÅÊÓÔ×ÕÅÔ ÌÉÛØ ÄÏ ÏËÏÎÞÁÎÉÑ Ä×ÉÖÅÎÉÑ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ);
|
||
\item[\itm{Dvnum}] ÕÓÔÁÎÏ×ËÁ ÚÎÁÍÅÎÁÔÅÌÑ (\textbf{d}enominator, \verb'xxxDEN') ×ÅÌÉÞÉÎÙ \textbf{v} (D, I ÉÌÉ
|
||
M~-- × ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÉÉ Ó ÇÅÔÔÅÒÏÍ ÚÎÁÞÅÎÉÑ ÉÚÍÅÒÅÎÉÊ áãð) × \textbf{num};
|
||
\item[\itm{Evnum}] ÕÓÔÁÎÏ×ËÁ ÞÉÓÌÉÔÅÌÑ (num\textbf{e}rator, \verb'xxxNUM') (ÁÎÁÌÏÇÉÞÎÏ \textbf{Dvnum});
|
||
\item[\itm{I num}] ÉÚÍÅÎÅÎÉÅ ÚÎÁÞÅÎÉÑ ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒÁ (\verb'DEVID', ÃÅÌÏÅ ÞÉÓÌÏ) ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ;
|
||
\item[\itm{M\#num}] ÕÓÔÁÎÏ×ËÁ ÍÁËÓÉÍÁÌØÎÏÇÏ ÄÉÁÐÁÚÏÎÁ (\verb'MAXSTEPS#', \textbf{num} ÏÔ~1 ÄÏ~65535) ÛÁÇÏ×ÏÇÏ
|
||
Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ \textbf{\#};
|
||
\item[\itm{P num}] (\verb'INTPULLUP') ×ËÌÀÞÅÎÉÅ (\textbf{num} ÒÁ×ÎÏ ÎÕÌÀ) ÉÌÉ ÏÔËÌÀÞÅÎÉÅ (\textbf{num}
|
||
ÏÔÓÕÔÓÔ×ÕÅÔ ÉÌÉ ÌÀÂÏÅ, ËÒÏÍÅ ÎÕÌÑ) ×ÎÕÔÒÅÎÎÅÊ ÐÏÄÔÑÖËÉ ÎÁ UART Tx;
|
||
\item[\itm{R\#num}] (\verb'REVERSE#') ÒÅ×ÅÒÓÉ×ÎÏÅ Ä×ÉÖÅÎÉÅ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ \textbf{\#} (\textbf{num} ÒÁ×ÎÏÅ ÎÕÌÀ
|
||
ÏÔËÌÀÞÁÅÔ ÒÅ×ÅÒÓ), × ÒÅÖÉÍÅ ÒÅ×ÅÒÓÁ ÍÅÎÑÅÔÓÑ ÔÏÌØËÏ ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ ×ÒÁÝÅÎÉÑ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ, ÎÏ ÎÅ
|
||
ÏÂÒÁÂÁÔÙ×ÁÅÍÙÅ ËÏÎÃÅ×ÉËÉ;
|
||
\item[\itm{S\#num}] ÉÚÍÅÎÅÎÉÅ ÚÎÁÞÅÎÉÑ ÍÁËÓÉÍÁÌØÎÏÊ ÓËÏÒÏÓÔÉ (\verb'MOT#SPD') Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ Ó ÎÏÍÅÒÏÍ
|
||
\textbf{\#} ÎÁ \textbf{num} (ÍÁËÓÉÍÁÌØÎÁÑ ÓËÏÒÏÓÔØ ÕÓÔÁÎÁ×ÌÉ×ÁÅÔÓÑ ÐÏÓÌÅ ÏËÏÎÞÁÎÉÑ Ä×ÉÖÅÎÉÑ Ó
|
||
ÕÓËÏÒÅÎÉÅÍ É ÎÅ ÚÁ×ÉÓÉÔ ÏÔ ÔÅËÕÝÅÊ ÓËÏÒÏÓÔÉ, \textbf{C\#num});
|
||
\item[\itm{T num}] ÉÚÍÅÎÅÎÉÅ ÐÏÒÏÇÏ×ÙÈ ×ÅÌÉÞÉÎ (\verb'ESWTHR', \textbf{num} × ADU) ÄÌÑ ÇÒÁÄÁÃÉÉ ÓÏÓÔÏÑÎÉÊ
|
||
ËÏÎÃÅ×ÉËÁ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0 (0..num~-- ÄÁÔÞÉË èÏÌÌÁ, 2048-num..2048+num~-- ÐÏÌØÚÏ×ÁÔÅÌØÓËÁÑ ËÎÏÐËÁ,
|
||
4096-num..4095~-- Ó×ÏÂÏÄÎÏÅ ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ);
|
||
\item[\itm{U num}] ÉÚÍÅÎÅÎÉÅ ÓËÏÒÏÓÔÉ UART (\verb'USARTSPD');
|
||
\item[\itm{u num}] ÕÓÔÁÎÏ×ËÁ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Á ÍÉËÒÏÛÁÇÏ× (\verb'USTEPS') × ÏÄÎÏÍ ÛÁÇÅ; ÜÔÏ ÞÉÓÌÏ ÄÏÌÖÎÏ ÂÙÔØ
|
||
ÓÔÅÐÅÎØÀ Ä×ÏÊËÉ (ÄÏ~32 ×ËÌÀÞÉÔÅÌØÎÏ).
|
||
\end{description}
|
||
|
||
\paragraph{óÅÔÔÅÒÙ ÓËÏÒÏÓÔÉ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ.}
|
||
äÌÑ ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÚÎÁÞÅÎÉÑ ÓËÏÒÏÓÔÉ × \textbf{N} ÛÁÇÏ× × ÓÅËÕÎÄÕ, ÉÓÐÏÌØÚÕÀÔÓÑ ÓÅÔÔÅÒÙ \textbf{C} ÉÌÉ \textbf{S}.
|
||
éÈ ÁÒÇÕÍÅÎÔ ÉÍÅÅÔ ÚÎÁÞÅÎÉÅ $3000/N$. îÁÐÒÉÍÅÒ, ÞÔÏÂÙ ÄÁÔØ ËÏÍÁÎÄÕ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÕ Ó ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒÏÍ <<0>>
|
||
ÉÚÍÅÎÉÔØ ÔÅËÕÝÕÀ ÓËÏÒÏÓÔØ ×ÒÁÝÅÎÉÑ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0 ÎÁ 50~ÛÁÇÏ× × ÓÅËÕÎÄÕ, ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÐÅÒÅÄÁÔØ ËÏÍÁÎÄÕ
|
||
\textbf{0SC060} (0~-- ÎÏÍÅÒ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ, S~-- ÓÅÔÔÅÒ, C~-- ÔÅËÕÝÁÑ ÓËÏÒÏÓÔØ, 0~-- Ä×ÉÇÁÔÅÌØ~0, $60=3000/50$).
|
||
|
||
\paragraph{óÅÔÔÅÒÙ ÞÉÓÌÉÔÅÌÑ É ÚÎÁÍÅÎÁÔÅÌÑ.} óÅÔÔÅÒÙ \textbf{Dxnum} (ÚÎÁÍÅÎÁÔÅÌØ) É \textbf{Exnum}
|
||
(ÞÉÓÌÉÔÅÌØ) ÕÓÔÁÎÁ×ÌÉ×ÁÀÔ ×ÅÌÉÞÉÎÙ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÈ ÁÐÐÒÏËÓÉÍÁÃÉÊ Ë ËÏÜÆÆÉÃÉÅÎÔÁÍ ÐÅÒÅ×ÏÄÁ ÉÚÍÅÒÅÎÎÙÈ áãð
|
||
×ÅÌÉÞÉÎ ÉÚ ADU × ÆÉÚÉÞÅÓËÉÅ ×ÅÌÉÞÉÎÙ. óÌÅÄÕÅÔ ÕÞÉÔÙ×ÁÔØ, ÞÔÏ ÐÒÉ ÒÁÓÞÅÔÁÈ ÉÓÐÏÌØÚÕÅÔÓÑ ÂÅÚÚÎÁËÏ×ÁÑ
|
||
ÃÅÌÏÞÉÓÌÅÎÎÁÑ 32-ÂÉÔÎÁÑ ÍÁÔÅÍÁÔÉËÁ, ÐÏÜÔÏÍÕ ×Ï ÉÚÂÅÖÁÎÉÅ ÐÅÒÅÐÏÌÎÅÎÉÑ ÎÅ ÓÌÅÄÕÅÔ ÚÁÄÁ×ÁÔØ ÓÌÉÛËÏÍ ÂÏÌØÛÉÅ
|
||
×ÅÌÉÞÉÎÙ. ÷ ËÁÞÅÓÔ×Å ÐÁÒÁÍÅÔÒÁ \textbf{x} ÉÓÐÏÌØÚÕÅÔÓÑ ÍÎÅÍÏÎÉËÁ ÉÚ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÇÏ ÇÅÔÔÅÒÁ (\textbf{D}~--
|
||
Vdd, \textbf{I}~-- ÐÏÔÒÅÂÌÑÅÍÙÊ ÔÏË, \textbf{M}~-- ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅ ÐÉÔÁÎÉÑ). äÌÑ ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ ÞÉÓÌÁ Ó ÐÌÁ×ÁÀÝÅÊ
|
||
ÔÏÞËÏÊ × ÎÅÓÏËÒÁÔÉÍÕÀ ÁÒÉÆÍÅÔÉÞÅÓËÕÀ ÄÒÏÂØ ÍÏÖÎÏ ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÔØ ÆÕÎËÃÉÀ Octave \verb'rat()'. îÁÐÒÉÍÅÒ, ÄÌÑ
|
||
ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ ËÏÜÆÆÉÃÉÅÎÔÁ~$1.23$ × ÎÅÓÏËÒÁÔÉÍÕÀ ÄÒÏÂØ Ó ÔÏÞÎÏÓÔØÀ~$0.1$:
|
||
{\lstset{language=Octave}
|
||
\begin{lstlisting}
|
||
[N D] = rat(1.23,0.01)
|
||
N = 16
|
||
D = 13
|
||
\end{lstlisting}}
|
||
ðÏÌÕÞÅÎÎÏÅ ÐÒÉÂÌÉÖÅÎÉÅ~$16/13=1.2308$ ÌÅÖÉÔ × ÚÁÄÁÎÎÙÈ ÔÏÞÎÏÓÔÎÙÈ ÒÁÍËÁÈ.
|
||
|
||
\paragraph{óÅÔÔÅÒ ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒÁ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á.} óÒÁÚÕ ÐÏÓÌÅ ÐÏÌÕÞÅÎÉÑ ÎÏ×ÏÇÏ ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒÁ, ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Ï
|
||
ÐÅÒÅÓÔÁÅÔ ÏÔËÌÉËÁÔØÓÑ ÎÁ ËÏÍÁÎÄÙ ÓÏ ÓÔÁÒÙÍ ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒÏÍ. ðÏÜÔÏÍÕ × ÓÌÕÞÁÅ ÐÒÏÂÌÅÍ (ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Ï
|
||
<<ÐÏÔÅÒÑÎÏ>>) ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÐÒÏÉÚ×ÅÓÔÉ ÐÅÒÅÚÁÇÒÕÚËÕ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á ËÒÁÔËÏ×ÒÅÍÅÎÎÙÍ ÎÁÖÁÔÉÅÍ ÎÁ ËÎÏÐËÕ <<reset>> ÉÌÉ
|
||
ËÒÁÔËÏ×ÒÅÍÅÎÎÙÍ ÏÔËÌÀÞÅÎÉÅÍ ÐÉÔÁÎÉÑ. åÓÌÉ ÖÅ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Ï Ñ×ÌÑÅÔÓÑ ÅÄÉÎÓÔ×ÅÎÎÙÍ ÎÁ ÌÉÎÉÉ Ó×ÑÚÉ, ÍÏÖÎÏ
|
||
ÏÂÒÁÔÉÔØÓÑ Ë ÎÅÍÕ ÐÏ <<ÛÉÒÏËÏ×ÅÝÁÔÅÌØÎÏÍÕ>> ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒÕ <<-1>>.
|
||
|
||
|
||
\subsubsection{óÏÓÔÏÑÎÉÅ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á É ÂÁÚÏ×ÙÅ ÎÁÓÔÒÏÊËÉ}
|
||
óÏÓÔÏÑÎÉÅ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á × \verb'MMPP_control' ÏÔÏÂÒÁÖÁÅÔÓÑ ÞÅÔÙÒØÍÑ ÓÔÒÏËÁÍÉ, ÎÁÐÒÉÍÅÒ:
|
||
\begin{lstlisting}
|
||
Pol: M0ST M0LEFT M0POS - M1ST M1LEFT M1POS || L/4: M0ST M0LEFT M0POS - M1ST M1LEFT M1POS
|
||
Pol: STOP 0 16400 - STOP 0 0 || L/4: STOP 0 11400 - STOP 0 0
|
||
ESW00 ESW01 ESW10 ESW11 || ESW00 ESW01 ESW10 ESW11
|
||
RLSD RLSD HALL RLSD || RLSD RLSD HALL RLSD
|
||
\end{lstlisting}
|
||
|
||
îÅÞÅÔÎÙÅ ÓÔÒÏËÉ "--- ÎÁÚ×ÁÎÉÅ ÐÏÌÅÊ × ÞÅÔÎÙÈ ÓÔÒÏËÁÈ. ä×Å ×ÅÒÔÉËÁÌØÎÙÅ ÌÉÎÉÉ ÒÁÚÄÅÌÑÀÔ ÐÏÌÑ ÐÅÒ×ÏÇÏ É ×ÔÏÒÏÇÏ
|
||
ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ (× ÐÅÒ×ÏÊ ÇÒÕÐÐÅ ÏÎÉ ÉÍÅÀÔ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÅ ÐÏÍÅÔËÉ: <<Pol>> É <<L/4>>).
|
||
\begin{description}\def\itm#1{\rlap{#1}\phantom{MxLEFT}}
|
||
\item[\itm{MxST}] ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ~0 É~1;
|
||
\item[\itm{MxLEFT}] ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÏÓÔÁ×ÛÉÈÓÑ ÛÁÇÏ×;
|
||
\item[\itm{MxPOS}] ÔÅËÕÝÅÅ ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ;
|
||
\item[\itm{ESWxy}] ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ ËÏÎÃÅ×ÉËÁ \textbf{y} Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ \textbf{x}.
|
||
\end{description}
|
||
úÎÁÞÅÎÉÅ ÐÏÌÅÊ ÏÐÉÓÁÎÏ × ÐÕÎËÔÅ <<çÅÔÔÅÒÙ ÓÏÓÔÏÑÎÉÑ>> ÎÁ ÓÔÒ.~\pageref{stategetters}.
|
||
|
||
÷ <<ÔÉÈÏÍ>> ÒÅÖÉÍÅ, ÚÁÄÁ×ÁÅÍÏÍ ÆÌÁÇÏÍ \t{-q},ÓÏÓÔÏÑÎÉÅ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á ÏÔÏÂÒÁÖÁÅÔÓÑ ËÁË ÐÅÒÅÞÅÎØ ÐÁÒÁÍÅÔÒÏ× É ÉÈ
|
||
ÚÎÁÞÅÎÉÊ. îÁÐÒÉÍÅÒ,
|
||
\begin{lstlisting}
|
||
POLMOTOR0=MOVE
|
||
POLSTEPSLEFT0=742
|
||
POLPOS0=4558
|
||
POLESW00=RLSD
|
||
POLESW01=RLSD
|
||
POLMOTOR1=MOVE
|
||
POLSTEPSLEFT1=7289
|
||
POLPOS1=32411
|
||
POLESW10=RLSD
|
||
POLESW11=RLSD
|
||
L4MOTOR0=MOVE
|
||
L4STEPSLEFT0=642
|
||
L4POS0=4358
|
||
L4ESW00=RLSD
|
||
L4ESW01=RLSD
|
||
L4MOTOR1=MOVE
|
||
L4STEPSLEFT1=1542
|
||
L4POS1=6458
|
||
L4ESW10=RLSD
|
||
L4ESW11=RLSD
|
||
\end{lstlisting}
|
||
ô.Å. × ÄÁÎÎÏÍ ÓÌÕÞÁÅ ÐÒÏÓÔÏ ËÏÐÉÒÕÀÔÓÑ ÚÎÁÞÅÎÉÑ ×ÓÅÈ ÐÅÒÅÍÅÎÎÙÈ, ×ÙÄÁ×ÁÅÍÙÈ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁÍÉ ÐÏ ÚÁÐÒÏÓÕ ÔÅËÕÝÅÇÏ
|
||
ÓÏÓÔÏÑÎÉÑ, Ó ÄÏÂÁ×ÌÅÎÉÅÍ ÐÒÅÆÉËÓÁ \t{POL} ÄÌÑ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÐÏÌÑÒÏÉÄÁ É \t{L4} ÄÌÑ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÆÁÚÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ.
|
||
|
||
\paragraph{âÁÚÏ×ÙÅ ÎÁÓÔÒÏÊËÉ.}\label{MMPP_basesettings}
|
||
ðÁÒÁÍÅÔÒÙ ÔÅËÕÝÅÊ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÍÏÖÎÏ ÐÏÌÕÞÉÔØ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ ÇÅÔÔÅÒÁ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÉ. îÁÐÒÉÍÅÒ,
|
||
\begin{lstlisting}[caption=âÁÚÏ×ÙÅ ÎÁÓÔÒÏÊËÉ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏ×]
|
||
./MMPP_control -a 1GC
|
||
Send raw string: 1GC
|
||
Receive: CONFSZ=36
|
||
DEVID=1
|
||
V12NUM=605
|
||
V12DEN=94
|
||
I12NUM=3
|
||
I12DEN=4
|
||
V33NUM=1
|
||
V33DEN=1
|
||
ESWTHR=500
|
||
MOT0SPD=3
|
||
MOT1SPD=5
|
||
MAXSTEPS0=50000
|
||
MAXSTEPS1=50000
|
||
USARTSPD=9600
|
||
INTPULLUP=1
|
||
REVERSE0=1
|
||
REVERSE1=0
|
||
USTEPS=16
|
||
ACCDECSTEPS=50
|
||
DATAEND
|
||
|
||
./MMPP_control -a 2GC
|
||
Send raw string: 2GC
|
||
Receive: CONFSZ=36
|
||
DEVID=2
|
||
V12NUM=605
|
||
V12DEN=94
|
||
I12NUM=3
|
||
I12DEN=4
|
||
V33NUM=1
|
||
V33DEN=1
|
||
ESWTHR=500
|
||
MOT0SPD=3
|
||
MOT1SPD=2
|
||
MAXSTEPS0=50000
|
||
MAXSTEPS1=50000
|
||
USARTSPD=9600
|
||
INTPULLUP=1
|
||
REVERSE0=0
|
||
REVERSE1=1
|
||
USTEPS=16
|
||
ACCDECSTEPS=50
|
||
DATAEND
|
||
\end{lstlisting}
|
||
|
||
÷ ÓÌÕÞÁÅ ÚÁÍÅÎÙ ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÁ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÚÁÐÉÓÁÔØ × ÎÏ×ÙÊ ÞÉÐ ËÏÎÆÉÇÕÒÁÃÉÀ, ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÕÀ ÚÁÍÅÎÑÅÍÏÍÕ.
|
||
÷ÁÖÎÙÍÉ ÐÁÒÁÍÅÔÒÁÍÉ Ñ×ÌÑÀÔÓÑ \verb'DEVID' (ÉÄÅÎÔÉÆÉËÁÔÏÒ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á), \verb'ESWTHR' (ÐÏÒÏÇ ÒÅÁËÃÉÉ ÎÁ
|
||
ÉÚÍÅÎÅÎÉÅ ÕÒÏ×ÎÑ ÎÁ ËÏÎÃÅ×ÉËÁÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ~0, \verb'MOTxSPD' (ÐÒÅÄÅÌØÎÙÅ ÓËÏÒÏÓÔÉ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÈ Ä×ÉÇÁÔÅÌÅÊ),
|
||
\verb'MAXSTEPSx' (ÍÁËÓÉÍÁÌØÎÏÅ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÛÁÇÏ× ÄÁÎÎÏÇÏ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ), \verb'INTPULLUP' (ÐÒÉ ÏÔÓÕÔÓÔ×ÉÉ ×ÎÅÛÎÅÊ
|
||
ÐÏÄÔÑÖËÉ ÛÉÎÙ~Tx ËÏÎÔÒÏÌÌÅÒÏ× ÏÔËÌÀÞÅÎÎÁÑ ÐÏÄÔÑÖËÁ ÐÒÉ×ÅÄÅÔ Ë ÎÅÒÁÂÏÔÏÓÐÏÓÏÂÎÏÓÔÉ), \verb'USARTSPD' (ÓËÏÒÏÓÔØ
|
||
ÛÉÎÙ UART), \verb'REVERSEx' (ÎÁÐÒÁ×ÌÅÎÉÅ ×ÒÁÝÅÎÉÑ Ä×ÉÇÁÔÅÌÑ) É \verb'ACCDECSTEPS' (ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÛÁÇÏ× ÄÌÑ
|
||
ÕÓËÏÒÅÎÉÑ\slash ÚÁÍÅÄÌÅÎÉÑ Ä×ÉÖÅÎÉÑ).
|
||
|
||
\paragraph{úÎÁÞÅÎÉÑ ÐÒÅÄÅÌØÎÙÈ ÔÏËÏ× DRV8825.} \label{MotCurrents}
|
||
ðÒÅÄÅÌØÎÙÅ ÔÏËÉ ÏÐÒÅÄÅÌÑÀÔÓÑ ÐÏ ÕÒÏ×ÎÀ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÑ ÎÁ ÐÏÄÓÔÒÏÅÞÎÙÈ ÒÅÚÉÓÔÏÒÁÈ DRV8825.
|
||
áÎÁÌÉÚÁÔÏÒ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ: M0 (ÐÏÄ×ÉÖËÁ) 0.5\,÷, M1 (ÒÏÔÁÔÏÒ) 3.1\,÷.
|
||
æÁÚÏ×ÁÑ ÐÌÁÓÔÉÎÁ: M0 (ÐÏÄ×ÉÖËÁ) 0.9\,÷, M1 (ÒÏÔÁÔÏÒ) 0.25\,÷.
|
||
|
||
\subsection{ïÐÉÓÁÎÉÅ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ óõ MMPP}\label{interface_descr}
|
||
|
||
\subsubsection{ðÏÄËÌÀÞÅÎÉÅ Ë ÕÐÒÁ×ÌÑÀÝÅÍÕ MMPP ËÏÍÐØÀÔÅÒÕ zphot}
|
||
|
||
|
||
\begin{enumerate}
|
||
\item ðÏÄÇÏÔÏ×ËÁ Ë ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÑÍ ÎÁ MMPP ÐÒÏ×ÏÄÉÔÓÑ ÁÎÁÌÏÇÉÞÎÏ ÒÁÂÏÔÅ ÓÏ ÓÔÁÒÙÍ ðúó-ÆÏÔÏÍÅÔÒÏÍ ãÅÊÓÓ-1000.
|
||
\item äÌÑ ÚÁÐÕÓËÁ ÉÎÔÅÒÆÅÊÓÁ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ MMPP ÐÒÉ ÒÁÂÏÔÅ ÉÚ ÓÒÅÄÙ windows ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÁËÔÉ×ÉÒÏ×ÁÔØ
|
||
ssh-ÓÏÅÄÉÎÅÎÉÅ ÐÒÉ ÐÏÍÏÝÉ putty (ÒÉÓ.~\ref{putty_zphot}).
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{putty_cr}
|
||
\caption{éËÏÎËÁ Putty É ÏËÎÏ ×ÙÂÏÒÁ ÐÏÄËÌÀÞÅÎÉÑ Ë ÕÄÁÌ£ÎÎÏÊ ÍÁÛÉÎÅ zphot.}
|
||
\label{putty_zphot}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\item ÷ ÏÔËÒÙ×ÛÅÍÓÑ ÏËÎÅ ,,Putty Configuration`` × ÐÒÁ×ÏÍ ÎÉÖÎÅÍ ÐÏÌÅ ,,Saved Sessoind`` ×ÙÂÒÁÔØ ÍÁÛÉÎÕ
|
||
zphot, ÌÉÂÏ ×ÙÄÅÌÉÔØ ÏÄÉÎÏÞÎÙÍ ÝÅÌÞËÏÍ É ÎÁÖÁÔØ ËÎÏÐËÕ ,,Open``.
|
||
|
||
\item ÷ ÏÔËÒÙ×ÛÅÍÓÑ ÏËÎÅ ÔÅÒÍÉÎÁÌÁ Á×ÔÏÒÉÚÏ×ÁÔØÓÑ ÎÁ Linux-ÍÁÛÉÎÅ zphot.
|
||
|
||
\item åÓÌÉ ÎÁÂÌÀÄÁÔÅÌØ ÒÁÂÏÔÁÅÔ ÉÚ ÓÉÓÔÅÍÙ Linux, ×ÙÐÏÌÎÉÔÅ ssh-ÓÏÅÄÉÎÅÎÉÅ ÉÚ ÜÍÕÌÑÔÏÒÁ ÔÅÒÍÉÎÁÌÁ × X-ÓÅÓÓÉÉ:
|
||
\begin{verbatim}
|
||
$ ssh -Y username@zphot.sao.ru
|
||
\end{verbatim}
|
||
|
||
\item úÁÐÕÓÔÉÔØ ÏÂÏÌÏÞËÕ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ MMPP:
|
||
\begin{verbatim}
|
||
$ cd ~/MMPP_config
|
||
$ ZPhot &
|
||
\end{verbatim}
|
||
éÌÉ: \verb'ZPhot -c ~/MMPP_config/Zphot.ini'.
|
||
|
||
\end{enumerate}
|
||
|
||
\subsubsection{ðÏÌÕÞÅÎÉÅ ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÊ É ÒÁÂÏÔÁ × ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÏÍ ÒÅÖÉÍÅ MMPP}
|
||
|
||
\begin{enumerate}
|
||
\item \textbf{òÁÂÏÔÁ × ZPhot.} ÷ ÏÔËÒÙ×ÛÅÍÓÑ ÏËÎÅ ÏÂÏÌÏÞËÉ MMPP observer's interface
|
||
×ÙÂÒÁÔØ × ×ÙÐÁÄÁÀÝÅÍ ËÁÌÅÎÄÁÒÅ ÄÁÔÕ ÎÁÞÁÌÁ ÎÏÞÉ Date Obs, ÐÒÏ×ÅÒÉÔØ, ÞÔÏ ÐÕÔØ Ë ÄÉÒÅËÔÏÒÉÉ × ÐÏÌÅ
|
||
,,Directory`` ÏËÁÎÞÉ×ÁÅÔÓÑ ×ÙÂÒÁÎÎÏÊ ÎÏÞØÀ, É ÎÁÖÁÔØ ,,Start Night`` (ÒÉÓ.~\ref{Zphot}).
|
||
|
||
\item úÁÐÏÌÎÉÔØ ÄÉÁÌÏÇ ×ÙÂÏÒÁ ÎÁÂÌÀÄÁÔÅÌØÎÙÈ ÐÒÏÇÒÁÍÍ, ×ÙÚ×Á× ÅÇÏ × ÐÏÌÅ ,,Program`` ËÎÏÐËÏÊ ,,Edit``
|
||
(ÒÉÓ.~\ref{edit_dialog}): ××ÅÓÔÉ ÎÁÚ×ÁÎÉÑ É Á×ÔÏÒÏ× ÐÒÏÇÒÁÍÍ É ÎÁÂÌÀÄÁÔÅÌÅÊ, ÎÁÖÁÔØ ËÎÏÐËÕ ,,Ok``; ×ÙÂÒÁÔØ
|
||
ÐÒÏÇÒÁÍÍÕ ÉÚ ÔÏÌØËÏ ÞÔÏ ÓÏÈÒÁΣÎÎÏÇÏ ×ÙÐÁÄÁÀÝÅÇÏ ÓÐÉÓËÁ.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{exp3_edit}
|
||
\caption{äÉÁÌÏÇ ×ÙÂÏÒÁ ÎÁÂÌÀÄÁÔÅÌØÎÙÈ ÐÒÏÇÒÁÍÍ.}
|
||
\label{edit_dialog}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
|
||
|
||
\item îÁÞÉÎÁÑ Ó ÌÅ×ÏÇÏ ×ÅÒÈÎÅÇÏ ÕÇÌÁ ÏËÎÁ ×ÙÂÒÁÔØ ÐÁÒÁÍÅÔÒÙ ÂÕÄÕÝÅÇÏ ËÁÄÒÁ.\\
|
||
\textbf{÷ ÐÏÌÅ ,,Exposure Control`` ×ÙÂÉÒÁÀÔÓÑ:}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item ÔÉÐ ËÁÄÒÁ (obj, flat, bias, dark, \dots);
|
||
\item ×ÒÅÍÑ ÜËÓÐÏÚÉÃÉÉ × ÓÅËÕÎÄÁÈ, ,,Exp. time``;
|
||
\item ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ËÁÄÒÏ× × ÓÅÒÉÉ, ,,N. exp.``;
|
||
\item Ë×ÁÎÔ ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÑ, Gain (HIGH, LOW);
|
||
\item ÓËÏÒÏÓÔØ ÓÞÉÔÙ×ÁÎÉÑ, Rate (FAST, SLOW);
|
||
\item ×ËÌÀÞÁÅÔÓÑ É ÎÁÓÔÒÁÉ×ÁÅÔÓÑ ÒÅÖÉÍ ÂÉÎÎÉÒÏ×ÁÎÉÑ ÍÁÔÒÉÃÙ (BinX, BinY).
|
||
\end{itemize}
|
||
|
||
\textbf{÷ ,,Date Obs.`` ×ÙÂÉÒÁÀÔÓÑ:}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item ÄÁÔÁ ÎÁÞÁÌÁ ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÊ;
|
||
\item ÎÏÍÅÒ ËÕÂÁ (ÂÌÏËÁ Ó ÄÁÎÎÙÍÉ ÄÌÑ ÏÄÎÏÇÏ ÏÂßÅËÔÁ) × ÐÏÌÅ Cube;
|
||
\item ÎÏÍÅÒ ÆÁÊÌÁ ÕÓÔÁÎÁ×ÌÉ×ÁÅÔÓÑ × ÐÏÌÅ Number.
|
||
\item ËÏÒÒÅËÃÉÑ ÉÍÅÎÉ ÆÁÊÌÁ: /home/obs/FITS/20190109/ZP20190109\_01001.fits
|
||
\item ÇÁÌÏÞËÁ × ÐÏÌÅ ,,Auto increment`` ÄÌÑ Á×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÏÊ ÎÕÍÅÒÁÃÉÉ ÓÌÅÄÕÀÝÅÇÏ ÆÁÊÌÁ.
|
||
\end{itemize}
|
||
|
||
\item ÷ ÎÉÖÎÅÊ ×ËÌÁÄËÅ \textbf{,,Photometry``} ×ÙÂÒÁÔØ ÔÒÅÂÕÅÍÙÊ ÆÉÌØÔÒ.
|
||
åÓÌÉ ÎÅ ÓÔÏÉÔ ÇÁÌÏÞËÁ × ÂÏËÓÅ ,,Manual Control``, ÔÕÒÅÌÉ ÂÕÄÕÔ Á×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÉ ÓÏÇÌÁÓÏ×ÁÎÙ: ÐÒÉ ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÉ
|
||
ËÏÌÅÓÁ ÏÄÎÏÊ ÉÚ ÔÕÒÅÌÅÊ × ÐÏÚÉÃÉÀ <<ÆÉÌØÔÒ>>, ×ÔÏÒÏÅ ËÏÌÅÓÏ ÚÁÊÍÅÔ ÐÏÚÉÃÉÀ <<ÏËÎÏ>>.
|
||
|
||
\item îÁÖÁÔØ ËÎÏÐËÕ ÎÁÞÁÌÁ ÜËÓÐÏÚÉÃÉÉ \textbf{START EXP}, ÐÏÓÌÅ ÞÅÇÏ ÎÁÞÎÅÔÓÑ ÏÔÓÞÅÔ ×ÒÅÍÅÎÉ ÄÏ ËÏÎÃÁ
|
||
ÜËÓÐÏÚÉÃÉÉ. ëÎÏÐËÁ \textbf{STOP EXP} ÏÓÔÁÎÁ×ÌÉ×ÁÅÔ ËÁË ÏÔÄÅÌØÎÙÊ ËÁÄÒ, ÔÁË É ÓÅÒÉÀ.
|
||
|
||
\item ÷ ÍÏÍÅÎÔ ÎÁÞÁÌÁ ÜËÓÐÏÚÉÃÉÉ ÏÂÏÌÏÞËÁ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ MMPP ÓÒÁÚÕ ÓÏÚÄÁ£Ô fits-ÆÁÊÌ, Á ÚÁÔÅÍ ÚÁÐÉÓÙ×ÁÅÔ × ÎÅÇÏ
|
||
``ÛÁÐËÕ'' ÆÁÊÌÁ Ó ËÌÀÞÅ×ÙÍÉ ÓÌÏ×ÁÍÉ É ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÅ.
|
||
\textbf{îÅ ÏÔËÒÙ×ÁÔØ ÜÔÏÔ ÆÁÊÌ ÄÏ ÏËÏÎÞÁÎÉÑ ÚÁÐÉÓÉ, ÞÔÏÂÙ ÉÚÂÅÖÁÔØ ÅÇÏ ÐÏ×ÒÅÖÄÅÎÉÑ!} åÓÌÉ ÏÔËÒÙÔÁ ÐÒÏÇÒÁÍÍÁ
|
||
ÐÒÏÓÍÏÔÒÁ FITS-ÆÁÊÌÏ× ÉÚ ÏÂÏÌÏÞËÉ ÓÉÓÔÅÍÙ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ MMPP (×ÙÚÙ×ÁÅÔÓÑ ËÎÏÐËÏÊ ,,Viewer`` ÉÚ ÏÓÎÏ×ÎÏÇÏ ÏËÎÁ
|
||
ÏÂÏÌÏÞËÉ MMPP), ÐÏÌÕÞÅÎÎÏÅ ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÅ Á×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÉ ÚÁÇÒÕÚÉÔÓÑ É ÂÕÄÅÔ ÄÏÓÔÕÐÎÏ ÄÌÑ ÁÎÁÌÉÚÁ (ÓÍ.
|
||
ÒÉÓ.~\ref{viewer}).
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{viewer}
|
||
\caption{õÔÉÌÉÔÁ ÐÒÏÓÍÏÔÒÁ FITS-ÆÁÊÌÏ× ÏÂÏÌÏÞËÉ óõ MMPP. ðÏÚ×ÏÌÑÅÔ ÐÏÓÍÏÔÒÅÔØ ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÅ É ÏÐÉÓÁÎÉÅ ÆÁÊÌÁ,
|
||
ÐÏÌÕÞÉÔØ ÓÔÁÔÉÓÔÉËÕ ÐÏ ËÁÄÒÕ, ÐÏÓÔÒÏÉÔØ ÐÒÏÆÉÌÉ ÏÂßÅËÔÏ×, ÏÃÅÎÉÔØ ËÁÞÅÓÔ×Ï ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÊ, ÐÒÏ×ÅÓÔÉ ÂÙÓÔÒÕÀ
|
||
ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÀ ÉÎÔÅÒÅÓÕÀÝÉÈ ÏÂßÅËÔÏ×.}
|
||
\label{viewer}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
|
||
|
||
\item ÷ÉÚÕÁÌÉÚÁÃÉÑ É ÂÙÓÔÒÙÊ ÁÎÁÌÉÚ ÐÏÌÕÞÁÅÍÙÈ ËÁÄÒÏ× ÍÏÖÅÔ ÐÒÏ×ÏÄÉÔØÓÑ Ó ÐÏÍÏÝØÀ ÕÔÉÌÉÔÙ ÐÒÏÓÍÏÔÒÁ, ÌÉÂÏ ×Ï
|
||
×ÎÅÛÎÉÈ ÐÒÏÇÒÁÍÍÁÈ (ds9, MaximDL É Ô.Ð.).
|
||
\end{enumerate}
|
||
|
||
\subsubsection{æÏËÕÓÉÒÏ×ËÁ} \label{focus}
|
||
|
||
îÁ ÔÅÌÅÓËÏÐÅ × ÎÁÓÔÏÑÝÅÅ ×ÒÅÍÑ (Á×ÇÕÓÔ 2019 ÇÏÄÁ) ÐÒÉÍÅÎÑÅÔÓÑ ÆÏËÕÓÉÒÏ×ÏÞÎÙÊ ÕÚÅÌ Ó ÓÅÌØÓÉÎÁÍÉ, ÐÏÜÔÏÍÕ
|
||
ÐÒÏÃÅÓÓ ÆÏËÕÓÉÒÏ×ËÉ ÁÎÁÌÏÇÉÞÅÎ ÐÒÉÍÅÎÑÅÍÏÍÕ ÎÁ ÓÔÁÒÏÍ ðúó-ÆÏÔÏÍÅÔÒÅ. îÁÞÁÌØÎÏÅ ÚÎÁÞÅÎÉÅ ÆÏËÕÓÁ ÄÌÑ MMPP ÐÏ
|
||
ÇÒÕÂÏÊ (ÌÅ×ÏÊ) ÛËÁÌÅ ÄÏÌÖÎÏ ÂÙÔØ ÏËÏÌÏ ÏÔÍÅÔËÉ 16 (×ÍÅÓÔÏ 27 Õ ÓÔÁÒÏÇÏ ðúó-ÆÏÔÏÍÅÔÒÁ).
|
||
|
||
óÏÇÌÁÓÎÏ ÐÏËÁÚÁÎÉÑÍ ÄÁÔÞÉËÏ× ÆÏËÕÓÁ É ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÍ ÏÃÅÎËÁÍ ËÁÞÅÓÔ×Á ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÊ Ú×ÅÚÄÏÏÂÒÁÚÎÙÈ ÏÂßÅËÔÏ×
|
||
(FWHM) ÓÔÒÏÉÔÓÑ ËÒÉ×ÁÑ, ÍÉÎÉÍÕÍ ËÏÔÏÒÏÊ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÅÔ ÏÐÔÉÍÁÌØÎÏÍÕ ÆÏËÕÓÕ.
|
||
äÌÑ ÜÔÏÇÏ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÐÏÌÕÞÉÔØ ÐÏÓÌÅÄÏ×ÁÔÅÌØÎÏÓÔØ ËÁÄÒÏ× Ó ËÏÒÏÔËÉÍÉ ÜËÓÐÏÚÉÃÉÑÍÉ, ÉÚÍÅÎÑÑ ÚÎÁÞÅÎÉÅ ÆÏËÕÓÁ.
|
||
ðÅÒÅÄ ÐÏÓÔÒÏÅÎÉÅÍ ËÒÉ×ÏÊ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ×ÒÕÞÎÕÀ ÚÁÐÏÌÎÉÔØ ÏÔÓÞÅÔÙ ÆÏËÕÓÁ × FITS-ÛÁÐËÁÈ ÆÁÊÌÏ× ÐÏÓÌÅÄÏ×ÁÔÅÌØÎÏÓÔÉ
|
||
(ËÎÏÐËÁ \textbf{Edit header} ÏÂÏÌÏÞËÉ ÕÐÒÁ×ÌÅÎÉÑ ÐÒÉÂÏÒÏÍ).
|
||
|
||
ðÏÓÌÅ ÚÁÐÏÌÎÅÎÉÑ ÜÔÏÊ ÉÎÆÏÒÍÁÃÉÉ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÎÁÖÁÔØ ËÎÏÐËÕ ,,Focussing``, × ÏÔËÒÙ×ÛÅÍÓÑ ÏËÎÅ ApogeeFocus ÎÁÖÁÔØ
|
||
ËÎÏÐËÕ \textbf{Run}, ×ÙÂÒÁÔØ ÆÁÊÌÙ ÆÏËÕÓÉÒÏ×ÏÞÎÏÊ ÐÏÓÌÅÄÏ×ÁÔÅÌØÎÏÓÔÉ (ÍÉÎÉÍÕÍ 3 ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÑ),
|
||
×ÙÂÒÁÔØ ÉÎÔÅÒÅÓÕÀÝÉÊ ÏÂßÅËÔ ÎÁ ÉÚÏÂÒÁÖÅÎÉÉ, ×ÙÂÒÁÔØ ÍÏÄÅÌØ ×ÐÉÓÙ×ÁÅÍÏÊ ËÒÉ×ÏÊ (Moffat2D ÉÌÉ Gauss2D)
|
||
É ÎÁÖÁÔØ ËÎÏÐËÕ \textbf{Focussing}.
|
||
|
||
÷ ÏÔËÒÙ×ÛÅÍÓÑ ÏËÎÅ Focussing curve \label{foccurve} ÂÕÄÅÔ ÐÏÓÔÒÏÅÎÁ ÆÏËÕÓÉÒÏ×ÏÞÎÁÑ ËÒÉ×ÁÑ É ÏÔÏÂÒÁÖÅÎÙ ÏÔÓÞÅÔÙ
|
||
ÏÐÔÉÍÁÌØÎÏÇÏ ÆÏËÕÓÁ, ËÏÔÏÒÙÅ ÓÌÅÄÕÅÔ ÕÓÔÁÎÏ×ÉÔØ ÎÁ ÛËÁÌÅ ÆÏËÕÓÉÒÏ×ÏÞÎÏÇÏ ÕÚÌÁ. äÌÑ ×ÙÈÏÄÁ ÉÚ ÐÒÏÇÒÁÍÍÙ ÎÁÖÁÔØ
|
||
ËÎÏÐËÕ \textbf{Quit}.
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{Focussing}
|
||
\caption{æÏËÕÓÉÒÏ×ËÁ × ApogeeFocus, ÐÏÓÔÒÏÅÎÉÅ ÆÏËÕÓÉÒÏ×ÏÞÎÏÊ ËÒÉ×ÏÊ.}
|
||
\label{foccurve}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\subsubsection{òÁÂÏÔÁ × ÐÏÌÑÒÉÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ ÒÅÖÉÍÁÈ MMPP}
|
||
|
||
ðÒÉ ÐÅÒÅËÌÀÞÅÎÉÉ MMPP × ÐÏÌÑÒÉÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÊ ÒÅÖÉÍ (×ËÌÁÄËÁ ,,Polarimetry`` ÏÂÏÌÏÞËÉ ZPhot),
|
||
ÐÒÏÇÒÁÍÍÁ ÄÏÐÏÌÎÉÔÅÌØÎÏ ÓÐÒÁÛÉ×ÁÅÔ, ÄÅÊÓÔ×ÉÔÅÌØÎÏ ÌÉ ×Ù ÈÏÔÉÔÅ ÐÅÒÅËÌÀÞÉÔØÓÑ × ÄÒÕÇÏÊ ÒÅÖÉÍ:
|
||
``You have requested a mode changing! Are you sure?'', ÎÕÖÎÏ ÎÁÖÁÔØ ``OK''.
|
||
|
||
ðÏÌÎÙÊ ÐÅÒÅÈÏÄ ÍÅÖÄÕ ÒÅÖÉÍÁÍÉ ÚÁÎÉÍÁÅÔ ÎÅÓËÏÌØËÏ ÄÅÓÑÔËÏ× ÓÅËÕÎÄ. ÷ ÜÔÏ ×ÒÅÍÑ × ÐÕÞÏË ××ÏÄÑÔÓÑ (ÉÌÉ ×Ù×ÏÄÑÔÓÑ)
|
||
ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÙ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ. ÷Ï ×ÒÅÍÑ Ä×ÉÖÅÎÉÑ ÉÈ ÓÔÁÔÕÓ × ÓÔÒÏËÅ ÓÏÓÔÏÑÎÉÑ ÏÔÏÂÒÁÖÁÅÔÓÑ ËÒÁÓÎÙÍ Ã×ÅÔÏÍ (LP, CP,
|
||
Pol, L/4). úÅÌ£ÎÙÊ Ã×ÅÔ ÜÔÉÈ ÐÁÒÁÍÅÔÒÏ× ÇÏ×ÏÒÉÔ Ï ÇÏÔÏ×ÎÏÓÔÉ ÐÒÉÂÏÒÁ Ë ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÑÍ.
|
||
|
||
äÌÑ ÒÁÂÏÔÙ × ÒÅÖÉÍÁÈ ÌÉÎÅÊÎÏÊ É ËÒÕÇÏ×ÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ × ÏÓÎÏ×ÎÏÊ ×ËÌÁÄËÅ Polarimetry ÉÍÅÅÔÓÑ Ä×Å
|
||
ÄÏÐÏÌÎÉÔÅÌØÎÙÅ: ,,Linear`` É ,,Circular`` (ÓÍ. ÒÉÓ.~\ref{pol}).
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=1\textwidth]{pol}
|
||
\caption{÷ËÌÁÄËÁ ÐÏÌÑÒÉÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÈ ÎÁÂÌÀÄÅÎÉÊ Ó ÒÅÖÉÍÁÍÉ ÌÉÎÅÊÎÏÊ É ËÒÕÇÏ×ÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.}
|
||
\label{pol}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\paragraph{òÅÖÉÍ ÌÉÎÅÊÎÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.}
|
||
÷ ÜÔÏÍ ÒÅÖÉÍÅ ÄÏÓÔÕÐÎÙ ÓÌÅÄÕÀÝÉÅ ×ÏÚÍÏÖÎÏÓÔÉ:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item ÐÏÌÕÞÅÎÉÅ ÏÄÉÎÏÞÎÙÈ ËÁÄÒÏ× Ó ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÎÙÍ ÐÏÌÏÖÅÎÉÅÍ ÐÏÌÑÒÏÉÄÁ ($-60^\circ, 0^\circ, +60^\circ$, ×
|
||
ÂÏËÓÅ ,,N cycles`` ÎÅÔ ÇÁÌÏÞËÉ);
|
||
\item ÃÉËÌÉÞÅÓËÉÊ ÒÅÖÉÍ (× ÂÏËÓÅ ,,N cycles`` ÓÔÏÉÔ ÇÁÌÏÞËÁ É ÕËÁÚÁÎÏ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÃÉËÌÏ×, ÐÏ-ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ~--- 1).
|
||
÷ ÜÔÏÍ ÓÌÕÞÁÅ ÐÒÉ ÎÁÖÁÔÉÉ ËÎÏÐËÉ \textbf{START EXP} Á×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÉ ÓÎÉÍÁÅÔÓÑ ÔÒÉ ËÁÄÒÁ Ó ÕÇÌÁÍÉ $-60^\circ,
|
||
0^\circ, +60^\circ$. åÓÌÉ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÃÉËÌÏ× ÂÏÌÅÅ ÏÄÎÏÇÏ, ÐÏÒÑÄÏË ÕÓÔÁÎÏ×ËÉ ÕÇÌÏ× ÓÌÅÄÕÀÝÉÊ: $-60\degr$,
|
||
$0\degr$, $60\degr$; $60\degr$, $0\degr$, $-60\degr$; $-60\degr$, $0\degr$, $60\degr$ É Ô.Ä.
|
||
\end{itemize}
|
||
|
||
ëÎÏÐËÁ \textbf{STOP EXP}, ËÁË É × ÆÏÔÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÏÍ ÒÅÖÉÍÅ, ÏÓÔÁÎÁ×ÌÉ×ÁÅÔ ×ÓÀ ÓÅÒÉÀ ËÁÄÒÏ×.
|
||
|
||
\paragraph{òÅÖÉÍ ËÒÕÇÏ×ÏÊ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.}
|
||
äÁÎÎÙÊ ÒÅÖÉÍ ÐÒÅÄÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ ÓÌÅÄÕÀÝÉÅ ×ÏÚÍÏÖÎÏÓÔÉ:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item ÐÏÌÕÞÅÎÉÅ ËÁÄÒÏ× Ó ÆÉËÓÉÒÏ×ÁÎÎÙÍ ÕÇÌÏÍ ÐÏÌÑÒÏÉÄÁ (Polaroid angle):
|
||
×ÙÂÉÒÁÅÔÓÑ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏÅ ÚÎÁÞÅÎÉÅ ÕÇÌÁ ($-60^\circ, 0^\circ$ ÉÌÉ $+60^\circ$), ÓÔÁ×ÉÔÓÑ ÇÁÌÏÞËÁ × ÂÏËÓÅ
|
||
,,Fixed``, ÐÒÉ ÎÁÖÁÔÉÉ ËÎÏÐËÉ \textbf{START EXP} Á×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÉ ÓÎÉÍÁÀÔÓÑ Ä×Á ËÁÄÒÁ Ó ÐÏÌÏÖÅÎÉÑÍÉ ÐÌÁÓÔÉÎÙ
|
||
$\lambda/4$: $-45^\circ, +45^\circ$;
|
||
\item ÐÒÉ ÏÔÓÕÔÓÔ×ÉÉ ÇÁÌÏÞËÉ × ÂÏËÓÅ ,,Fixed``, Á×ÔÏÍÁÔÉÞÅÓËÉ ÓÎÉÍÁÅÔÓÑ ÐÏÌÎÙÊ ÎÁÂÏÒ ÉÚ 6 ËÁÄÒÏ×:
|
||
ÄÌÑ ËÁÖÄÏÇÏ ÉÚ ÐÏÌÏÖÅÎÉÊ ÐÏÌÑÒÏÉÄÁ ($-60^\circ, 0^\circ, +60^\circ$)
|
||
ÓÎÉÍÁÅÔÓÑ Ä×Á ÐÏÌÏÖÅÎÉÑ $\lambda/4$: $-45^\circ, +45^\circ$;
|
||
\item ÏÄÉÎÏÞÎÙÅ ËÁÄÒÙ (ÎÅÔ ÇÁÌÏÞËÉ × ÂÏËÓÅ ,,N cycles``),
|
||
\item ÒÅÖÉÍ ÃÉËÌÁ (× ÂÏËÓÅ ,,N cycles`` ÓÔÏÉÔ ÇÁÌÏÞËÁ, ÕËÁÚÁÎÏ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÃÉËÌÏ×, ÐÏ ÕÍÏÌÞÁÎÉÀ~--- 1).
|
||
ðÏÒÑÄÏË ÐÏÌÏÖÅÎÉÊ ×ÏÌÎÏ×ÏÊ ÐÌÁÓÔÉÎÙ: $-45\degr$, $+45\degr$; $+45\degr$, $-45\degr$; $-45\degr$, $+45\degr$ É
|
||
Ô.Ä.
|
||
\end{itemize}
|
||
|
||
\subsubsection{òÁÂÏÔÁ ÐÁËÅÔÎÏÍ ÒÅÖÉÍÅ}
|
||
|
||
äÌÑ ÐÏÌÕÞÅÎÉÑ ÐÏÓÌÅÄÏ×ÁÔÅÌØÎÏÓÔÉ ËÁÄÒÏ× × ÎÅÓËÏÌØËÉÈ ÆÉÌØÔÒÁÈ ÐÒÉÍÅÎÑÅÔÓÑ ÐÁËÅÔÎÙÊ ÒÅÖÉÍ (×ËÌÁÄËÁ ,,Batch
|
||
mode``), ÇÄÅ ×ÙÂÉÒÁÅÔÓÑ ÉÍÑ ÛÁÂÌÏÎÁ (,,Current``), Á ÔÁËÖÅ ËÏÌÉÞÅÓÔ×Ï ÃÉËÌÏ× (,,N cycles``).
|
||
÷ ÏËÎÅ ÓÏÚÄÁÎÉÑ/ÒÅÄÁËÔÉÒÏ×ÁÎÉÑ ÛÁÂÌÏÎÁ ÚÁÄÁ£ÔÓÑ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÙÊ ÐÏÒÑÄÏË ÓÍÅÎÙ ÆÉÌØÔÒÏ×, ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÏ× ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ É
|
||
×ÒÅÍÅÎÁ ÜËÓÐÏÚÉÃÉÉÊ (ÓÍ. ÒÉÓ.~\ref{batch}).
|
||
|
||
\begin{pict}
|
||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{Batch}
|
||
\caption{÷ËÌÁÄËÁ ÐÁËÅÔÎÏÇÏ ÒÅÖÉÍÁ É ÏËÎÏ ÓÏÚÄÁÎÉÑ/ÒÅÄÁËÔÉÒÏ×ÁÎÉÑ ÛÁÂÌÏÎÁ.}
|
||
\label{batch}
|
||
\end{pict}
|
||
|
||
\subsubsection{òÁÂÏÔÁ ÓÅÒ×ÉÓÎÏÍ ÒÅÖÉÍÅ}
|
||
|
||
÷ ÏÔÌÉÞÉÅ ÏÔ ÓÔÁÎÄÁÒÔÎÏÇÏ ÒÅÖÉÍÁ ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ, × ÓÅÒ×ÉÓÎÏÍ ÒÅÖÉÍÅ ÍÏÖÎÏ ×ÙÓÔÁ×ÉÔØ ÐÒÏÉÚ×ÏÌØÎÙÅ ÕÇÌÙ
|
||
ÁÎÁÌÉÚÁÔÏÒÏ× ÐÏÌÑÒÉÚÁÃÉÉ.
|
||
|
||
\subsubsection{úÁ×ÅÒÛÅÎÉÅ ÒÁÂÏÔÙ}
|
||
ðÒÏÃÅÓÓ ÚÁ×ÅÒÛÅÎÉÑ ÒÁÂÏÔÙ Ó ÔÅÌÅÓËÏÐÏÍ É ËÕÐÏÌÏÍ ÁÎÁÌÏÇÉÞÅÎ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÍ ÏÐÅÒÁÃÉÑÍ ÐÒÉ ÒÁÂÏÔÅ Ó
|
||
ðúó-ÆÏÔÏÍÅÔÒÏÍ. äÌÑ ÓÏÚÄÁÎÉÑ ÌÏÇÁ MMPP ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÏ ÎÁÖÁÔØ ËÎÏÐËÕ \textbf{Create log}. äÁÎÎÙÅ Ó zphot.sao.ru
|
||
ÓËÏÐÉÒÏ×ÁÔØ ÎÁ tb.sao.ru, ÚÁÐÏÌÎÉÔØ ÜÌÅËÔÒÏÎÎÙÊ É ÂÕÍÁÖÎÙÊ ÖÕÒÎÁÌ.
|
||
|
||
|
||
\end{document}
|