mirror of
https://github.com/eddyem/lectures.git
synced 2025-12-06 02:35:18 +03:00
510 lines
22 KiB
TeX
510 lines
22 KiB
TeX
\documentclass[10pt,pdf,hyperref={unicode},aspectratio=169]{beamer}
|
||
\hypersetup{pdfpagemode=FullScreen}
|
||
\usepackage{lect}
|
||
|
||
\title[SAO RAS Themes]{Темы индивидуальных и групповых работ\\
|
||
САО РАН}
|
||
\date{}
|
||
|
||
\begin{document}
|
||
% Титул
|
||
\begin{frame}
|
||
\maketitle
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{САО РАН}
|
||
\only<1>{\img[0.8]{map4}}
|
||
\only<2>{\img[0.9]{Bukovo1}}
|
||
\only<3>{\img[0.9]{BTA}}
|
||
\only<4>{\img[0.9]{RATAN}}
|
||
\only<5>{\img[0.9]{smt}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
|
||
\begin{frame}{Что нам нужно}
|
||
\begin{block}{}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Поддержка и модернизация АСУ телескопом и аппаратурой.
|
||
\item Разработка новых программно-аппаратных решений для повышения качества наблюдений.
|
||
\item Исследование телескопа и аппаратуры.
|
||
\item Исследование астроклимата и микроклимата.
|
||
\item Роботизация.
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Умения и навыки}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Английский язык.
|
||
\item Языки программирования и средства разработки.
|
||
\item Основы аналоговой и цифровой схемотехники.
|
||
\item Уверенное знание операционной системы GNU/Linux.
|
||
\item Работа с конструкторской документацией: \LaTeX, kicad, librecad etc.
|
||
\item Математический аппарат, системы обработки данных.
|
||
\item Проектирование АСУ, протоколы связи, клиент-серверная архитектура\dots
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\section{Темы для групповых и индивидуальных исследований}
|
||
\begin{frame}{Темы для индивидуальных исследований}
|
||
\begin{block}{Разработка информационной системы <<Родительские галактики
|
||
радиоисточников>>}
|
||
Одним из первых проектов, выполненных на радиотелескопе РАТАН-600, был проект <<Холод>>, который
|
||
включил серию поисковых обзоров полосы неба. Исследования радиоисточников обзора продолжается до
|
||
настоящего времени.
|
||
В частности это относится к отождествлению радиоисточника с порождающей его галактикой.
|
||
Родительская галактика часто оказывается слабым объектом в оптическом диапазоне, что требует
|
||
привлечения глубоких оптических или инфракрасных кадров. Радиоисточник может иметь сложную
|
||
структуру, чтобы выявить детали структуры~--- радиодоли и ядро, нужны двумерные карты с разрешением
|
||
порядка нескольких секунд. Таким образом, для исследования радиоисточников нужно привлекать всю
|
||
имеющуюся информацию.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Работа с базами данных, разработка веб-интерфейсов, автоматизация заполнения баз данных.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
\begin{frame}
|
||
\only<1>{
|
||
\begin{block}{Развитие научного интерфейса радиоастрономической базы данных CATS}
|
||
Руководитель: Трушкин С.А. (при участии Черненкова В.Н.).
|
||
|
||
Ввести дополнительные функции в поисковые процедуры выборки радиоисточников из более чем
|
||
400 различных каталогов. Он-лайн процедуры визуализации карт неба с фиксированными координатами
|
||
найденных источников, включение процедур Aladin, процедур построения радиоспектров с их аппроксимацией
|
||
различными функциями (МНК), построение кривых блеска данным с длинными рядами измерений, построение
|
||
распределения потоков в широкой спектральной области.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
СУБД, графический интерфейс, софт для визуализации данных, программирование в ОС Linux. Общее понимание
|
||
астрономии, физико-математическое образование.
|
||
\end{block}}
|
||
\only<2>{\img{CATS}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Создание базы данных далеких радиогалактик}
|
||
Руководитель Сотникова Ю.В.
|
||
|
||
Цель и задачи: исследование особенностей радиоизлучения далеких галактик ($z>2$). Систематизация
|
||
измерений галактик в радио, инфракрасном, рентгеновском и гамма диапазонах, реализация доступа к
|
||
ним, экспорта данных опубликованных каталогов. Автоматический расчет параметров синхротронных
|
||
радиоспектров и переменности, радиосветимости и радиогромкости. Автоматизация анализа
|
||
многочастотных кривых блеска объектов методами корреляционного анализа, структурных функций и
|
||
вейвлет-анализа.
|
||
\end{block}
|
||
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Обработка данных, базы данных, программирование.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\only<1>{
|
||
\begin{block}{Разработка механической конструкции фотоприемной камеры с Пельтье-охладителем на основе
|
||
широкоформатного КМОП-приемника изображения}
|
||
Руководитель: Афанасьева И.В.
|
||
|
||
Формулирование требований к камере;
|
||
изучение принципов работы Пельтье-элементов;
|
||
решение задачи обеспечения герметизации камеры;
|
||
построение конструкции камеры в системе трехмерного моделирования;
|
||
ознакомление с принципами работы систем теплового моделирования;
|
||
построение и исследование тепловой модели разработанной камеры;
|
||
оптимизация конструкции камеры на основе тепловой модели.
|
||
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Умение работать в системе трехмерного моделирования (например: КОМПАС-3D, SolidWorks, Inventor).
|
||
\end{block}}
|
||
\only<2>{\img[0.8]{ADLAB}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\only<1>{\begin{block}{Разработка методики автоматического определения облачности по анализу данных
|
||
с all-sky камеры.}
|
||
Руководитель: Емельянов Э.В.
|
||
|
||
В САО длительное время работает ряд all-sky камер, позволяющих визуально оценить состояние
|
||
облачности. Однако, отсутствует возможность автоматически вычислять степень покрытия неба облаками.
|
||
В свете введения в строй системы малых телескопов их роботизация напрямую зависит от данной работы.
|
||
Предлагается на основе анализа накопленных за несколько лет кадров с различных all-sky камер
|
||
разработать методику вычисления процента покрытия неба облаками. Для этого необходимо проводить
|
||
анализ изображения с камеры на предмет наличия ярких звезд: распознавание конфигураций астеризмов и
|
||
подсчет доли небесной сферы, на которой каталожные звезды отсутствуют в силу облачности. В качестве
|
||
дополнительного источника данных предлагается использовать датчик, измеряющий относительную
|
||
температуру неба (Boltwood cloud sensor).
|
||
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Сферическая геометрия. Работа с изображениями в FITS-формате. Основные операции обработки
|
||
изображений: фильтрация, морфологические операции, сегментирование, отождествление объектов. Linux.
|
||
\end{block}}
|
||
\only<2>{\img[0.95]{BTAmeteo}}
|
||
\only<3>{\img[0.7]{AllSkyFITS}}
|
||
\only<4>{\img[0.7]{AllS}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Разработка низкоуровневой системы управления телескопом с экваториальной монтировкой}
|
||
Руководитель: Емельянов Э.В.
|
||
|
||
Один из внедряемых в САО РАН 50-см телескопов оснащен простейшей экваториальной монтировкой, не
|
||
имеющей полноценной системы управления. Предлагается на основе контроллера данной монтировки,
|
||
принимающего по RS-232 простейшие команды (движение с заданной скоростью, останов, получение
|
||
текущего положения с энкодеров) разработать систему, позволяющую осуществлять наведение телескопа
|
||
на звездоподобные объекты и их сопровождения (с учетом рефракции и построением модели коррекции
|
||
наведения).
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Linux, язык С или С++, сетевые приложения, сферическая геометрия, основы астрономии.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Исследование зависимости положения фокуса 0.5-м телескопа от температуры воздуха
|
||
и его узлов}
|
||
Руководитель: Емельянов Э.В.
|
||
|
||
Предлагается на основе долгих рядов наблюдений собрать статистику зависимости фокуса
|
||
телескопа от различных температур. Провести корреляционный анализ полученных данных.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Методы обработки данных, Octave, программирование на С или С++, оптимизация вычислений.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Разработка системы управления шаговым двигателем с обратной связью}
|
||
Руководитель: Емельянов Э.В.
|
||
|
||
На основе простого STEP/DIR драйвера и углового энкодера (магнитного или оптического) на
|
||
валу двигателя предлагается разработать на МК STM32 систему управления шаговым двигателем.
|
||
Система должна детектировать пропуск шагов двигателем и автоматически корректировать рамп в
|
||
таких случаях. Продолжение работы~--- использование драйверов ШД Trinamic с управлением по
|
||
SPI или UART.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Разработка под МК STM32 в Linux, умение разрабатывать принципиальные схемы и трассировать
|
||
печатные платы, общие принципы управления шаговым двигателем.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Разработка библиотеки протокола CANopen для микроконтроллеров STM32F0x2}
|
||
Руководитель: Емельянов Э.В.
|
||
|
||
Предлагается разработать компактную библиотеку, позволяющую реализовать полноценный CANopen
|
||
на микроконтроллере STM32F072 или STM32F042.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Разработка под МК STM32 в Linux, понимание принципов работы интерфейса CAN и протокола
|
||
CANopen.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Сравнение производительности методов частотного анализа на микроконтроллерах
|
||
STM32: с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ), дискретного косинусного
|
||
преобразования (ДКП) и периодограммы Ломба-Скаргла (ПЛС)}
|
||
Руководитель: Емельянов Э.В.
|
||
|
||
Предлагается оценить производительность определения первых трех базовых гармоник сигнала,
|
||
поступающего на вход АЦП STM32F103 (не имеет FPU) и STM32F072 (не имеет FPU и аппаратного
|
||
деления).
|
||
А) сравнить разные реализации БПФ для микроконтроллеров. Б) портировать реализацию ДКП и
|
||
сравнить с производительностью БПФ. В) портировать реализацию ПЛС и разработать реализацию
|
||
одного из альтернативных методов построения периодограмм. Сравнить с предыдущими. По
|
||
возможности повторить исследования на STM32F303 или STM32F401 (имеют FPU).
|
||
В качестве реализации результатов работы может стать измеритель частоты вращения вала
|
||
асинхронного электродвигателя.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Анализ данных, разработка под МК STM32 в Linux, проектирование смешанных
|
||
(аналогово-цифровых) принципиальных схем, трассировка печатных плат, оптимизация алгоритмов.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\only<1>{\begin{block}{Создание каталога небесных объектов на основе цифровой коллекции архивных
|
||
прямых снимков}
|
||
Руководитель Желенкова О.П.
|
||
|
||
В САО РАН поддерживается общий архив наблюдательных данных, который включает около 30 цифровых коллекций,
|
||
полученные на оптических телескопах и радиотелескопе. Архивные данные организованы в информационную систему на
|
||
базе СУБД PostgreSQL. Создать на основе этих данных каталог объектов САО РАН с организацией доступа к данным
|
||
на базе информационно-поисковой системы.
|
||
|
||
Этапы работы:
|
||
проектирование схемы таблиц;
|
||
наполнение таблицы списков общими характеристиками (экспозиция, размер кадра, фильтр, дата и время
|
||
экспозиции, число объектов);
|
||
слияние списков, находящихся в архиве, в одну таблицу;
|
||
выбор метода кросс-идентификация списка и определение числа детектирований для объектов.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
СУБД, программирование на ЯВУ С/С++, веб-программирование (как бэкэнд, так и фронтэнд). Linux.
|
||
\end{block}}
|
||
\only<2>{\img{Archive}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Разработка программно-определяемого хранилища для архива наблюдений}
|
||
Руководитель Желенкова О.П. Можно рассматривать как ВКР или как несколько курсовых работ.
|
||
|
||
Начиная с первого релиза в 2008\,г. активно развивается и используется в разных областях научных исследований
|
||
система iRODS, (integrated Rule Oriented Data System). Это "--- платформо-независимая система управления
|
||
данными, которая обеспечивает сохранность и курирование. В работе планируется развертывание iRODS,
|
||
ознакомление с возможностями системы, ознакомление с архивной системой САО РАН, разработка вариантов
|
||
архитектуры архивной системы на базе iRODS, разработка вариантов миграции цифровых коллекций в
|
||
среду iRODS.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
СУБД, программирование на ЯВУ С/С++, администрирование Linux, веб-программирование (как бэкэнд, так и
|
||
фронтэнд).
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\only<1>{\begin{block}{Разработка автоматизированной системы позиционирования вторичного зеркала
|
||
радиотелескопа РАТАН-600}
|
||
Руководитель Жаров В.И.
|
||
|
||
Разработка автоматизированной системы позиционирования вторичного зеркала с использованием
|
||
современных координатно измерительных систем на базе высокоточного тахеометра или GPS приемников.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Базовые знания физики, написание прикладного ПО в Linux.
|
||
\end{block}}
|
||
\only<2>{\img[0.8]{Ratsu1}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\only<1>{\begin{block}{Развитие систем и методов широкоугольного оптического мониторинга небесной
|
||
сферы}
|
||
Руководитель Бескин Г.М.
|
||
|
||
Разработка методики многополосного поляризационного мониторинга неба субсекундного временного разрешения с
|
||
использованием многообъективных (многоканальных) телескопов. Создание системы редукции данных в мониторинговом
|
||
и алертном (суммирование изображений одной области, полученных в разных каналах) режимах, анализ аппаратных
|
||
эффектов, оптимизация алгоритмов обнаружения оптических транзиентов. Создание баз данных для объектов разных
|
||
типов, обнаруженных и изучаемых в процессе мониторинга, исследование параметров их переменности.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Базовые понятия астрофизики. Обработка FITS-файлов. Программирование на C/C++. Умение работать в ПО для
|
||
обработки данных и построения графиков. СУБД. Linux.
|
||
\end{block}}
|
||
\only<2>{\img{MMT}}
|
||
\only<3>{\img{MMT1}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Разработка библиотеки протокола прикладного уровня для шины MODbus RTU применительно
|
||
к разрабатываемой архитектуре мультителескопных исследований}
|
||
Руководитель Драбек С.В.
|
||
|
||
При решении задачах управления сложными научными комплексами с заранее определённой архитектурой и
|
||
значительным функциональным подобием, часто приходится сталкиваться с многообразием механических,
|
||
технологических и приводных вариантов инженерных решений. Такое положение дел вынуждает
|
||
разработчиков и заказчиков управляющих комплексов идти по пути наименьшего сопротивления, создавая
|
||
при этом уникальные и полностью закрытые системы. Учитывая функциональное подобие и абстрагируясь
|
||
от технических решений нижнего уровня, можно создавать унифицированные системы управления с
|
||
интеллектуальным ядром ориентированным на объединение подобных.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Программирование микроконтроллеров, разработка программного обеспечения и библиотек в Linux.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Участие в разработке и комплексировании блока интеллектуального управления приводами
|
||
оптикомеханических устройств расположенных в трубе 6-метрового оптического телескопа БТА}
|
||
Руководитель Драбек С.В.
|
||
|
||
Управление движением комплекса оптикомеханических устройств расположенных на подвижной трубе
|
||
оптического телескопа БТА предъявляет целый ряд требований к их надежности, безопасности и высокой
|
||
механической точности. Техническое решение такого блока на основе централизованного
|
||
микроконтроллерного управления позволить существенно улучшить эксплуатационные характеристики и
|
||
обеспечить высокопроизводительное исполнение команд в процессе астрономических наблюдений
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Участие в совместной работе по разработке алгоритмов управления исполнительными
|
||
устройствами для системы температурного регулирования оптических компонентов с использованием
|
||
данных от многоточечных полей температурных преобразователей}
|
||
Руководитель Драбек С.В.
|
||
|
||
Работа ориентирована на проведение температурных и метеорологических исследований, разработку
|
||
собственных алгоритмов анализа и фильтрации поступающих данных с целью прогнозирования и выработки
|
||
управляющих воздействий на систему в реальном времени.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Управление куполом Цейсс-600}
|
||
Руководитель Амирханян В.Р.
|
||
|
||
Купол телескопа имеет два привода: вращения по азимуту и открытия\slash закрытия забрала.
|
||
Автоматическая система управления должна, анализируя положение телескопа, устанавливать забрало
|
||
купола в синхронный азимут.
|
||
|
||
Задачи: схема электроснабжения купола; схема управления приводами купола; схема контроля позиций
|
||
купола и забрала; программный комплекс (языки IDL, Python), обеспечивающий автоматическое
|
||
управление куполом и удаленный доступ.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Электротехника, электроника, программирование.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{Темы АСУ БТА (руководитель Верич Ю.Б., инженеры АСУ)}
|
||
\only<1>{\begin{block}{Организация диагностики частотных преобразователей системы маслопитания
|
||
телескопа}
|
||
Диагностика должна включать в себя опрос основных параметров частотного преобразователя,
|
||
архивирование, визуализацию данных в операционной системе LINUX.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Организация диагностики частотного преобразователя смазки червяка главной
|
||
пары азимутальной оси телескопа}
|
||
Реализовать опрос основных параметров частотного преобразователя, опрос датчика уровня масла в
|
||
баке, опрос датчика давления. Должна быть предусмотрена архивация, визуализация
|
||
контролируемых параметров в системе LINUX
|
||
\end{block}
|
||
}
|
||
\only<2>{
|
||
\begin{block}{Управление, контроль скоростью вентилятора сухой градирни входящей в систему
|
||
охлаждения масла СМП телескопа}
|
||
Должна быть обеспечена обратная связь с датчиками температуры масла и охлаждающей воды.
|
||
Необходимо выполнить:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Подключение ЧП
|
||
\item Подключение датчиков обратной связи
|
||
\item Настройка ЧП
|
||
\item Диагностика, архивация, визуализация основных параметров
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{block}
|
||
}
|
||
\only<3>{\begin{block}{Диагностика, архивирование основных параметров АСУ телескопа}
|
||
На основе аналоговых и цифровых данных концевых датчиков, датчиков положения и т.д. для АСУ
|
||
телескопа c помощью промышленного логического контроллера~--- SIEMENS-S7-300 и
|
||
соответствующих коммуникационных модулей реализовать диагностику параметров
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Модернизация купола БТА}
|
||
Подготовительные работы по замене однооборотного энкодера положения купола БТА на
|
||
многооборотный энкодер. Макетирование устройства и анализ его работы на куполе БТА без
|
||
вмешательства в существующую систему управления.
|
||
|
||
На первом этапе работа предполагает макетирование нового устройства его тестирование и
|
||
анализ работы на куполе БТА
|
||
\end{block}
|
||
}
|
||
\only<4>{\begin{block}{Установка, монтаж и опрос датчиков положения забрала}
|
||
Вариант 1: установка нескольких датчиков для контроля промежуточных точек положение забрала.
|
||
|
||
Вариант 2: установка многооборотного энкодера на привод забрала для получения информации
|
||
о положении забрала в текущий момент времени
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Проектирование системы контроля натяжения троса и положения концевых выключателей
|
||
балансировки трубы телескопа}
|
||
Макетирование системы контроля натяжения и обрыва троса балансировки.
|
||
\end{block}
|
||
}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
|
||
\begin{frame}{Темы для групповых работ}
|
||
\only<1>{\begin{block}{База данных наблюдений фотометра с перестраиваемым фильтром MaNGaL}
|
||
Руководитель Моисеев А.В.
|
||
|
||
В 2017 г. в САО РАН был разработан новый прибор~--- картировщик узких галактических линий (Mapper
|
||
of Narrow Galaxy Lines, MaNGaL), представляющий собой фотометр с перестраиваемым фильтром на базе
|
||
сканирующего интерферометра Фабри--Перо. За прошедшее время было выполнено уже несколько
|
||
десятков ночей наблюдений на 1-м телескопе САО РАН и 2.5-м телескопе ГАИШ МГУ. Данные наблюдений
|
||
представляют из себя стандартные FITS-файлы. Ставится задача создать архив наблюдений и базу
|
||
полученных наблюдательных данных с возможностью поисковых запросов про названию и типу объектов,
|
||
телескопов и т.д. Также предполагается включение в архив обработанных и откалиброванных научных
|
||
данных~--- изображений в эмиссионных линиях различных галактических и внегалактических туманностей.
|
||
\end{block}}
|
||
\only<2>{\img[0.7]{MangalSch}}
|
||
\only<3>{\img[0.6]{MangalZ}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\only<1>{\begin{block}{Построение распределенной системы управления астрофизическим экспериментом}
|
||
Руководитель: Емельянов Э.В.
|
||
|
||
Каждая единица научного оборудования~--- уникальный прибор со своими особенностями из-за чего
|
||
популярные промышленные методы автоматизации неприменимы.
|
||
Общей чертой всего астрофизического оборудования является необходимость управления
|
||
маломощными двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями, соленоидами клапанов и затворов,
|
||
нагревательными и охладительными элементами, а также прочей нагрузкой.
|
||
|
||
Предлагается упростить процесс разработки систем управления подобного рода приборами
|
||
путем внедрения серийных компонент, имеющих возможность объединяться в сеть посредством CAN-шины, а
|
||
также подключаться к управляющему устройству (компьютеру, смартфону и т.п.) по USB. Разработать
|
||
программное обеспечение для работы с данной системой.
|
||
|
||
Основа~--- микроконтроллеры семейства STM32. Операционная система~--- GNU/Linux.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Электроника и схемотехника. ARM-микроконтроллеры STM32. Linux. ЯВУ C/C++. Веб-разработка. Разработка
|
||
сетевых приложений.
|
||
\end{block}}
|
||
\only<2>{\img[0.8]{MMPP}}
|
||
\only<3>{\img{Mirtemp}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Оптимизация и портирование кода для устройств USB-CDC и USB-HID с
|
||
микроконтроллеров STM32F103 и STM32F072 на STM32F303 и STM32F407}
|
||
Руководитель: Емельянов Э.В.
|
||
|
||
В некоторых случаях разрабатываемые системы управления требуют активных расчетов с
|
||
плавающей точкой, поэтому более слабые Cortex-M0 и Cortex-M3 не всегда удовлетворяют
|
||
требованиям по производительности.
|
||
|
||
Предлагается портировать существующий код USB-HID и USB-CDC на более мощный Cortex-M4.
|
||
Разработать два-три варианта протоколов передачи данных и реализацию на МК и ПК.
|
||
Возможно также расширить на USB-MSC (mass storage device class).
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Разработка консольных утилит в GNU/Linux, разработка под МК STM32 в Linux, умение читать и
|
||
понимать документацию.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\begin{block}{Разработка программы обработки геодезических измерений при калибровке угломестных
|
||
винтов элементов Главного зеркала РАТАН-600}
|
||
Руководитель Жаров В.И.
|
||
|
||
Изменение существующей программы обработки калибровочных данных для повышения скорости и эффективности.
|
||
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Обработка больших массивов данных, программирование, математическое моделирование.
|
||
\end{block}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{}
|
||
\only<1>{\begin{block}{Разработка программы расчета поправок (ошибок) поверхности отдельного элемента
|
||
Главного зеркала
|
||
РАТАН-600.}
|
||
Руководитель Жаров В.И.
|
||
|
||
Изменение действующей программы обработки или разработка нового алгоритма и программы обработки
|
||
облака точек, полученных в результате измерения отражающей поверхности отдельных элементов Главного зеркала.
|
||
\end{block}
|
||
\begin{block}{Знания}
|
||
Обработка больших массивов данных, программирование, математическое моделирование.
|
||
\end{block}}
|
||
\only<2>{\img[0.7]{ratan_geo}}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}{Спасибо за внимание!}
|
||
\hbox to 0pt{\vbox to 0pt{\vspace*{-2.7cm}\img[0.6]{optelcomp}}}
|
||
\centering
|
||
\begin{minipage}{5cm}
|
||
\begin{block}{mailto}
|
||
eddy@sao.ru\\
|
||
edward.emelianoff@gmail.com
|
||
\end{block}\end{minipage}
|
||
\end{frame}
|
||
\end{document}
|
||
|