diff --git a/HSFW_management/CMakeLists.txt b/HSFW_management/CMakeLists.txt
index 49bfefe..ba16cbd 100644
--- a/HSFW_management/CMakeLists.txt
+++ b/HSFW_management/CMakeLists.txt
@@ -76,6 +76,7 @@ target_link_libraries(${PROJ} ${${PROJ}_LIBRARIES} ${USB_LIBRARIES})
 
 # Installation of the program
 INSTALL(FILES ${MO_FILE} DESTINATION "share/locale/ru/LC_MESSAGES")
+INSTALL(FILES "99-edmund_hsfw.rules" DESTINATION "/etc/udev/rules.d")
 INSTALL(TARGETS ${PROJ} DESTINATION "bin")
 
 ###### gettext ######
diff --git a/HSFW_management/cmdlnopts.c b/HSFW_management/cmdlnopts.c
index da25c2e..eddaf09 100644
--- a/HSFW_management/cmdlnopts.c
+++ b/HSFW_management/cmdlnopts.c
@@ -39,6 +39,7 @@ glob_pars G;
 int listNms   = 0       // list names
 	,gohome   = 0       // first go home
 	,reName   = 0       // rename wheels/positions
+	,showpos  = 0       // show current position (if none args)
 ;
 
 
@@ -47,6 +48,7 @@ int listNms   = 0       // list names
 glob_pars const Gdefault = {
 	 NULL          // wheelID
 	,NULL          // wheelName
+	,NULL          // serial
 	,0             // filterPos ( 0 - get current position)
 	,NULL          // filterName
 	,NULL          // filterId
@@ -63,6 +65,8 @@ myoption cmdlnopts[] = {
 	{"wheel-id",NEED_ARG,	NULL,	'W',	arg_string,	APTR(&G.wheelID),	N_("letter wheel identificator")},
 	/// "название колеса"
 	{"wheel-name",NEED_ARG,	NULL,	'N',	arg_string,	APTR(&G.wheelName),	N_("wheel name")},
+	/// "серийный номер турели (с начальными нулями)"
+	{"serial",	NEED_ARG,	NULL,	's',	arg_string,	APTR(&G.serial),	N_("turret serial (with leading zeros)")},
 	/// "номер позиции фильтра"
 	{"f-position",NEED_ARG,	NULL,	'p',	arg_int,	APTR(&G.filterPos),	N_("filter position number")},
 	/// "название фильтра"
@@ -125,10 +129,7 @@ glob_pars *parse_args(int argc, char **argv){
 		}
 	}
 	if(argc == oldargc){ // no parameters given or given only wrong parameters
-		listNms = LIST_PRES;
-		/// "Не передано никаких аргументов, вывожу список подключенных устройств!"
-		WARNX(_("No arguments given, list all devices connected!"));
-		return &G;
+		showpos = 1;
 	}
 	return &G;
 }
diff --git a/HSFW_management/cmdlnopts.h b/HSFW_management/cmdlnopts.h
index d5b794b..29a27c6 100644
--- a/HSFW_management/cmdlnopts.h
+++ b/HSFW_management/cmdlnopts.h
@@ -31,6 +31,7 @@
 typedef struct{
 	char *wheelID;         // ID of wheel to work with
 	char *wheelName;       // and/or its name
+	char *serial;          // turret's serial (string description)
 	int   filterPos;       // position of filter
 	char *filterName;      // and/or its name
 	char *filterId;        // or full ID like "A2"
@@ -42,7 +43,7 @@ typedef struct{
 
 // default & global parameters
 extern glob_pars const Gdefault;
-extern int listNms, gohome, reName;
+extern int listNms, gohome, reName, showpos;
 
 extern glob_pars G;
 
diff --git a/HSFW_management/hsfw.c b/HSFW_management/hsfw.c
index e22086c..b8e70ff 100644
--- a/HSFW_management/hsfw.c
+++ b/HSFW_management/hsfw.c
@@ -83,12 +83,11 @@ void check_args(){
 				set_cur_wheel(i);
 		}
 	}
-	if(G.wheelName){ // find wheel by name given
+	if(!reName && G.wheelName){ // find wheel by name given
 		if(G.wheelID){
 			/// "Заданы и идентификатор, и имя колеса; попробуйте что-то одно!"
 			ERRX(_("You give both wheel ID and wheel name, try something one!"));
 		}
-		wheel_fd = -1;
 		for(i = 0; i < HW_found; ++i){
 			if(strcmp(wheels[i].name, G.wheelName) == 0){
 				set_cur_wheel(i);
@@ -96,18 +95,37 @@ void check_args(){
 			}
 		}
 	}
+	char oldid = wheel_id;
+	void setWid(){
+		if(oldid > 0) wheel_id = oldid;
+		if(!G.wheelID){
+			G.wheelID = calloc(2, 1);
+			*G.wheelID = wheel_id;
+		}
+	}
 	// if there's only one turret, fill wheel_id
-	if(wheel_id < 0 && HW_found == 1)
+	if(HW_found == 1 && (wheel_id < 0 || (wheel_fd < 0 && reName))){
 		set_cur_wheel(0);
+		if(reName) setWid();
+	}else if(G.serial){ /// HW given by its serial
+		for(i = 0; i < HW_found; ++i){
+			if(strcmp(wheels[i].serial, G.serial) == 0){
+				set_cur_wheel(i);
+				if(reName) setWid();
+				break;
+			}
+		}
+	}
 	if(wheel_fd < 0 || !wheel_chosen){
 		/// "Заданное колесо не обнаружено!"
 		ERRX(_("Given wheel not found!"));
 	}
-	if(gohome) return;
+	if(showpos || gohome) return;
 	if(G.filterId){ // filter given by its id like "B3"
 		char *fid = G.filterId;
 		/// "Идентификатор фильтра состоит из буквы (колесо) и цифры (позиция)"
 		if(strlen(G.filterId) != 2 || fid[1] > '9' || fid[1] < '0')
+			/// "Идентификатор фильтра - буква (колесо) и число (позиция)"
 			ERRX(_("Filter ID is letter (wheel) and number (position)"));
 		filter_pos = fid[1] - '0';
 	}else if(G.filterPos){ // filter given by numerical position
@@ -125,6 +143,7 @@ void check_args(){
 			ERRX(_("Filter %s not found!"), G.filterName);
 		}
 	}else{
+		if(reName) return;
 		/// "Не задано никакого действия"
 		ERRX("No action given");
 	}
@@ -216,6 +235,8 @@ void check_and_clear_err(int fd){
 
 /**
  * poll status register until moving stops
+ * @param fd  - turret file descriptor
+ * @param msg - ==1 to show message
  * @return current position
  */
 int poll_regstatus(int fd, int msg){
@@ -274,7 +295,7 @@ char *get_filter_name(wheel_descr *wheel, int pos){
  * list properties of wheels & fill remain fields of struct wheel_descr
  */
 void list_props(_U_ int verblevl, wheel_descr *wheel){
-	uint8_t buf[REG_NAME_LEN];
+	uint8_t buf[REG_NAME_LEN+1];
 	int fd = wheel->fd;
 	if(fd < 0){
 		/// "Не могу открыть устройство"
@@ -311,16 +332,22 @@ void list_props(_U_ int verblevl, wheel_descr *wheel){
 			strncpy(wheel->name, nm, 9);
 			if(verblevl) printf(", name '%s'", wheel->name);
 		}
-		if(verblevl) printf("\n\tFilters:\n");
+		if(wheel->serial && verblevl){
+			printf(", serial '%s'", wheel->serial);
+		}
+		if(verblevl) printf(", %d filters:\n", wheel->maxpos);
 		else return;
 		int i, m = wheel->maxpos + 1;
 		// now get filter names
 		for(i = 1; i < m; ++i){
 			nm = get_filter_name(wheel, i);
-			printf("\t\tPOS %d", i);
-			if(nm) printf(" -- '%s'", nm);
+			printf("\t%d", i);
+			if(nm) printf(": '%s'", nm);
 			printf("\n");
 		}
+		if(verblevl){
+			printf("current position: %d\n", poll_regstatus(wheel->fd, 0));
+		}
 	}
 	if(verblevl != LIST_ALL) return;
 	// now list all things stored in memory of turret driver
@@ -330,12 +357,13 @@ void list_props(_U_ int verblevl, wheel_descr *wheel){
 	wheel_descr wl;
 	wl.fd = fd;
 	wl.maxpos = ABS_MAX_POS;
+	if(wheel->serial) printf("Turret with serial '%s'\n", wheel->serial);
 	for(w = 'A'; w < 'I'; ++w){
 		char *nm = getwname(w);
 		int f;
 		printf("Wheel ID '%c'", w);
-		if(nm) printf(" with name '%s'", nm);
-		printf("; filters:\n");
+		if(nm) printf(", name '%s'", nm);
+		printf(", filters:\n");
 		wl.ID = w;
 		for(f = 1; f <= ABS_MAX_POS; ++f){
 			nm = get_filter_name(&wl, f);
@@ -347,7 +375,7 @@ void list_props(_U_ int verblevl, wheel_descr *wheel){
 				readreg(fd, buf, REG_NAME, REG_NAME_LEN);
 				break;
 			}
-			printf("\tPOS %d -- '%s'\n", f, nm);
+			printf("\t%d: '%s'\n", f, nm);
 		}
 	}
 }
@@ -377,9 +405,62 @@ void list_hw(int show){
 	}
 }
 
+/**
+ * Rename wheels or filters
+ */
 void rename_hw(){
 	FNAME();
 	check_and_clear_err(wheel_fd);
+	char *newname = NULL;
+	size_t L = 0;
+	uint8_t buf[REG_NAME_LEN];
+	void checknm(char *nm){
+		newname = nm;
+		/// "Название не должно превышать восьми символов"
+		if((L = strlen(nm)) > 8) ERRX(_("Name should be not longer than 8 symbols"));
+	}
+	memset(buf, 0, sizeof(buf));
+	uint8_t cmd = 0;
+	// now check what user wants to rename
+	if(G.filterName && (G.filterId || G.filterPos)){ // user wants to rename filter
+		checknm(G.filterName);
+		DBG("Rename filter %d to %s", filter_pos, newname);
+		cmd = RENAME_FILTER;
+	}else if(G.wheelName && (G.wheelID || G.filterId)){ // rename wheel
+		checknm(G.wheelName);
+		DBG("Rename wheel '%c' to %s", wheel_id, newname);
+		cmd = RENAME_WHEEL;
+	}
+	if(!cmd){
+		/// "Чтобы переименовать, необходимо указать новое название фильтра/колеса и его позицию/идентификатор!"
+		ERRX(_("You should give new filter/wheel name and its POS/ID to rename!"));
+	}
+
+	int i, stat = 1;
+	for(i = 0; i < 10 && stat; ++i){
+		buf[0] = REG_NAME;
+		buf[1] = cmd;
+		buf[2] = wheel_id;
+		if(cmd == RENAME_FILTER) buf[3] = filter_pos;
+		memcpy(&buf[4], newname, L);
+		if((stat = writereg(wheel_fd, buf, REG_NAME_LEN))) continue;
+		if((stat = readreg(wheel_fd, buf, REG_NAME, REG_NAME_LEN))) continue;
+		if(buf[2]){ // err not empty
+			DBG("ER: %d", buf[2]);
+			check_and_clear_err(wheel_fd);
+			stat = 1; continue;
+		}
+		if(memcmp(&buf[6], newname, L)){
+			DBG("Names not match!");
+			stat = 1;
+			continue;
+		}
+		break;
+	}
+	/// "Не удалось переименовать"
+	if(i == 10) ERRX(_("Can't rename"));
+	/// "Переименовано удачно!"
+	green(_("Succesfully renamed!\n"));
 }
 
 /**
@@ -446,6 +527,9 @@ void move_wheel(){
 void process_args(){
 	FNAME();
 	if(wheel_id < 0) return;
+	if(showpos){
+		printf("%d\n", poll_regstatus(wheel_fd, 0));
+	}
 	if(gohome){
 		go_home(wheel_fd);
 		return;
diff --git a/HSFW_management/hsfw.h b/HSFW_management/hsfw.h
index 6f6f6d5..4a50a47 100644
--- a/HSFW_management/hsfw.h
+++ b/HSFW_management/hsfw.h
@@ -48,5 +48,4 @@ enum name_cmd{
 
 void check_args();
 void process_args();
-
 #endif // __HSFW_H__
diff --git a/HSFW_management/locale/ru/LC_MESSAGES/HSFW_manage.mo b/HSFW_management/locale/ru/LC_MESSAGES/HSFW_manage.mo
index b91c3b4..b280291 100644
Binary files a/HSFW_management/locale/ru/LC_MESSAGES/HSFW_manage.mo and b/HSFW_management/locale/ru/LC_MESSAGES/HSFW_manage.mo differ
diff --git a/HSFW_management/locale/ru/messages.po b/HSFW_management/locale/ru/messages.po
index 232b898..6882029 100644
--- a/HSFW_management/locale/ru/messages.po
+++ b/HSFW_management/locale/ru/messages.po
@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version: PACKAGE VERSION\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2016-05-13 20:47+0300\n"
+"POT-Creation-Date: 2016-05-14 16:45+0300\n"
 "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
 "Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
 "Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
@@ -46,42 +46,51 @@ msgstr ""
 msgid "Wrong argument \"%s\" of parameter \"%s\""
 msgstr ""
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:173
+#. / "Не задано имя файла!"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:174
 msgid "No filename given!"
 msgstr ""
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:175
+#. / "Не могу открыть %s для чтения"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:177
 #, c-format
 msgid "Can't open %s for reading"
 msgstr ""
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:177
+#. / "Не могу выполнить stat %s"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:180
 #, c-format
 msgid "Can't stat %s"
 msgstr ""
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:180
+#. / "Ошибка mmap"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:184
 msgid "Mmap error for input"
 msgstr ""
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:181
+#. / "Не могу закрыть mmap'нутый файл"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:186
 msgid "Can't close mmap'ed file"
 msgstr ""
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:190
+#. / "Не могу munmap"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:196
 msgid "Can't munmap"
 msgstr ""
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:214
+#. / "Не могу настроить консоль"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:221
 msgid "Can't setup console"
 msgstr ""
 
 #. Get settings
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:283
+#. / "Не могу получить настройки"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:291
 msgid "Can't get settings"
 msgstr ""
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:293
+#. / "Не могу установить настройки"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:302
 msgid "Can't set settings"
 msgstr ""
 
@@ -92,70 +101,70 @@ msgid "Can't open %s"
 msgstr ""
 
 #. / "отобразить эту справку"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:61
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:63
 msgid "show this help"
 msgstr ""
 
 #. / "буквенный идентификатор колеса"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:63
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:65
 msgid "letter wheel identificator"
 msgstr ""
 
 #. / "название колеса"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:65
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:67
 msgid "wheel name"
 msgstr ""
 
+#. / "серийный номер турели (с начальными нулями)"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:69
+msgid "turret serial (with leading zeros)"
+msgstr ""
+
 #. / "номер позиции фильтра"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:67
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:71
 msgid "filter position number"
 msgstr ""
 
 #. / "название фильтра"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:69
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:73
 msgid "filter name"
 msgstr ""
 
 #. / "идентификатор фильтра, например, \"A3\""
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:71
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:75
 msgid "filter identificator like \"A3\""
 msgstr ""
 
 #. / "список всех сохраненных имен"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:73
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:77
 msgid "list all stored names"
 msgstr ""
 
 #. / "список имен только присутствующих устройств"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:75
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:79
 msgid "list only present devices' names"
 msgstr ""
 
 #. / "переместиться в стартовую позицию"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:77
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:81
 msgid "move to home position"
 msgstr ""
 
 #. / "переименовать сохраненные имена колес/фильтров"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:79
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:83
 msgid "rename stored wheels/filters names"
 msgstr ""
 
 #. / "Неправильный формат числа double!"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:97
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:101
 msgid "Wrong double number format!"
 msgstr ""
 
 #. / "Игнорируются параметры: "
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:122
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:126
 msgid "Ignore parameters:"
 msgstr ""
 
-#. / "Не передано никаких аргументов, вывожу список подключенных устройств!"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:130
-msgid "No arguments given, list all devices connected!"
-msgstr ""
-
 #. / "Идентификатор колеса должен быть буквой от \"A\" до \"H\"!"
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:77
 msgid "Wheel ID should be a letter from \"A\" to \"H\"!"
@@ -167,99 +176,120 @@ msgid "You give both wheel ID and wheel name, try something one!"
 msgstr ""
 
 #. / "Заданное колесо не обнаружено!"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:104
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:121
 msgid "Given wheel not found!"
 msgstr ""
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:111
+#. / "Идентификатор фильтра - буква (колесо) и число (позиция)"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:129
 msgid "Filter ID is letter (wheel) and number (position)"
 msgstr ""
 
 #. / "Фильтр %s не обнаружен"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:125
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:143
 #, c-format
 msgid "Filter %s not found!"
 msgstr ""
 
 #. / "Позиция фильтра должна быть числом от 1 до %d!"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:133
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:152
 #, c-format
 msgid "Filter position should be a number from 1 to %d!"
 msgstr ""
 
 #. / "Ошибка отправки данных"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:153
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:172
 msgid "Error sending data"
 msgstr ""
 
 #. / "Ошибка чтения данных"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:168
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:187
 msgid "Error reading data"
 msgstr ""
 
 #. / "Ошибка, количество попыток истекло"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:192
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:211
 msgid "Error, tries amount exceed"
 msgstr ""
 
 #. / "Турель не инициализирована, движение в \"дом\""
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:210
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:229
 msgid "Turret isn't initialized, move home..."
 msgstr ""
 
 #. / "Ожидание окончания движения"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:225
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:246
 #, c-format
 msgid "Wait for end of moving "
 msgstr ""
 
 #. / "Произошла ошибка, повторите запуск"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:234
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:255
 msgid "Error ocured, repeat again"
 msgstr ""
 
 #. / "Заданная позиция вне диапазона 1..%d"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:254
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:275
 #, c-format
 msgid "Given position out of range 1..%d"
 msgstr ""
 
 #. / "Не могу открыть устройство"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:281
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:302
 msgid "Can't open device"
 msgstr ""
 
 #. / "\nСвойства подключенного колеса\n"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:307
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:328
 msgid ""
 "\n"
 "Connected wheel properties\n"
 msgstr ""
 
 #. / "\nВсе записи EEPROM\n"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:329
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:356
 msgid ""
 "\n"
 "All records from EEPROM\n"
 msgstr ""
 
 #. / "Турели не обнаружены"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:366
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:394
 msgid "No turrets found"
 msgstr ""
 
 #. / "Обнаружено %d турелей, но ни к одной нет прав доступа"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:372
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:400
 #, c-format
 msgid "Found %d turrets but have no access rights to any"
 msgstr ""
 
+#. / "Название не должно превышать восьми символов"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:420
+msgid "Name should be not longer than 8 symbols"
+msgstr ""
+
+#. / "Чтобы переименовать, необходимо указать новое название фильтра/колеса и его позицию/идентификатор!"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:436
+msgid "You should give new filter/wheel name and its POS/ID to rename!"
+msgstr ""
+
+#. / "Не удалось переименовать"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:461
+msgid "Can't rename"
+msgstr ""
+
+#. / "Переименовано удачно!"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:463
+msgid "Succesfully renamed!\n"
+msgstr ""
+
 #. / "Зацикливание, попробуйте еще раз"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:391
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:472
 msgid "Cycling detected, try again"
 msgstr ""
 
 #. / "Уже в заданной позиции"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:420
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:501
 msgid "Already at position"
 msgstr ""
diff --git a/HSFW_management/locale/ru/ru.po b/HSFW_management/locale/ru/ru.po
index 99ae10f..3c4c5ae 100644
--- a/HSFW_management/locale/ru/ru.po
+++ b/HSFW_management/locale/ru/ru.po
@@ -7,7 +7,7 @@
 msgid   ""
 msgstr  "Project-Id-Version: PACKAGE VERSION\n"
         "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-        "POT-Creation-Date: 2016-05-13 20:47+0300\n"
+        "POT-Creation-Date: 2016-05-14 16:45+0300\n"
         "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
         "Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
         "Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
@@ -17,246 +17,278 @@ msgstr  "Project-Id-Version: PACKAGE VERSION\n"
         "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 
 #. / "\nВсе записи EEPROM\n"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:329
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:356
 msgid   "\n"
         "All records from EEPROM\n"
-msgstr  ""
+msgstr  "\n"
+        "Все записи EEPROM\n"
 
 #. / "\nСвойства подключенного колеса\n"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:307
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:328
 msgid   "\n"
         "Connected wheel properties\n"
-msgstr  ""
+msgstr  "\n"
+        "Свойства подключенного колеса\n"
 
 #. / "%s: необходим аргумент!"
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/parseargs.c:485
 #, c-format
 msgid   "%s: argument needed!"
-msgstr  ""
+msgstr  "%s: необходим аргумент!"
 
 #. / "Уже в заданной позиции"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:420
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:501
 msgid   "Already at position"
-msgstr  ""
+msgstr  "Уже в заданной позиции"
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:181
+#. / "Не могу закрыть mmap'нутый файл"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:186
 msgid   "Can't close mmap'ed file"
-msgstr  ""
+msgstr  "Не могу закрыть mmap'нутый файл"
 
 #. Get settings
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:283
+#. / "Не могу получить настройки"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:291
 msgid   "Can't get settings"
-msgstr  ""
+msgstr  "Не могу получить настройки"
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:190
+#. / "Не могу munmap"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:196
 msgid   "Can't munmap"
-msgstr  ""
+msgstr  "Не могу munmap"
 
 #. / "Не могу открыть %s"
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hidmanage.c:80
 #, c-format
 msgid   "Can't open %s"
-msgstr  ""
-
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:175
-#, c-format
-msgid   "Can't open %s for reading"
-msgstr  ""
-
-#. / "Не могу открыть устройство"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:281
-msgid   "Can't open device"
-msgstr  ""
-
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:293
-msgid   "Can't set settings"
-msgstr  ""
-
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:214
-msgid   "Can't setup console"
-msgstr  ""
+msgstr  "Не могу открыть %s"
 
+#. / "Не могу открыть %s для чтения"
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:177
 #, c-format
+msgid   "Can't open %s for reading"
+msgstr  "Не могу открыть %s для чтения"
+
+#. / "Не могу открыть устройство"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:302
+msgid   "Can't open device"
+msgstr  "Не могу открыть устройство"
+
+#. / "Не удалось переименовать"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:461
+msgid   "Can't rename"
+msgstr  "Не удалось переименовать"
+
+#. / "Не могу установить настройки"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:302
+msgid   "Can't set settings"
+msgstr  "Не могу установить настройки"
+
+#. / "Не могу настроить консоль"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:221
+msgid   "Can't setup console"
+msgstr  "Не могу настроить консоль"
+
+#. / "Не могу выполнить stat %s"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:180
+#, c-format
 msgid   "Can't stat %s"
-msgstr  ""
+msgstr  "Не могу выполнить stat %s"
 
 #. / "Зацикливание, попробуйте еще раз"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:391
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:472
 msgid   "Cycling detected, try again"
-msgstr  ""
+msgstr  "Зацикливание, попробуйте еще раз"
 
 #. / "Произошла ошибка, повторите запуск"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:234
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:255
 msgid   "Error ocured, repeat again"
-msgstr  ""
+msgstr  "Произошла ошибка, повторите запуск"
 
 #. / "Ошибка чтения данных"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:168
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:187
 msgid   "Error reading data"
-msgstr  ""
+msgstr  "Ошибка чтения данных"
 
 #. / "Ошибка отправки данных"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:153
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:172
 msgid   "Error sending data"
-msgstr  ""
+msgstr  "Ошибка отправки данных"
 
 #. / "Ошибка, количество попыток истекло"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:192
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:211
 msgid   "Error, tries amount exceed"
-msgstr  ""
+msgstr  "Ошибка, количество попыток истекло"
 
 #. / "Фильтр %s не обнаружен"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:125
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:143
 #, c-format
 msgid   "Filter %s not found!"
-msgstr  ""
+msgstr  "Фильтр %s не обнаружен"
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:111
+#. / "Идентификатор фильтра - буква (колесо) и число (позиция)"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:129
 msgid   "Filter ID is letter (wheel) and number (position)"
-msgstr  ""
+msgstr  "Идентификатор фильтра - буква (колесо) и число (позиция)"
 
 #. / "Позиция фильтра должна быть числом от 1 до %d!"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:133
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:152
 #, c-format
 msgid   "Filter position should be a number from 1 to %d!"
-msgstr  ""
+msgstr  "Позиция фильтра должна быть числом от 1 до %d!"
 
 #. / "Обнаружено %d турелей, но ни к одной нет прав доступа"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:372
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:400
 #, c-format
 msgid   "Found %d turrets but have no access rights to any"
-msgstr  ""
+msgstr  "Обнаружено %d турелей, но ни к одной нет прав доступа"
 
 #. / "Заданная позиция вне диапазона 1..%d"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:254
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:275
 #, c-format
 msgid   "Given position out of range 1..%d"
-msgstr  ""
+msgstr  "Заданная позиция вне диапазона 1..%d"
 
 #. / "Заданное колесо не обнаружено!"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:104
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:121
 msgid   "Given wheel not found!"
-msgstr  ""
+msgstr  "Заданное колесо не обнаружено!"
 
 #. / "Игнорируются параметры: "
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:122
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:126
 msgid   "Ignore parameters:"
-msgstr  ""
+msgstr  "Игнорируются параметры:"
 
 #. / "Целое вне допустимого диапазона"
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/parseargs.c:86
 msgid   "Integer out of range"
-msgstr  ""
+msgstr  "Целое вне допустимого диапазона"
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:180
+#. / "Ошибка mmap"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:184
 msgid   "Mmap error for input"
-msgstr  ""
+msgstr  "Ошибка mmap"
 
-#. / "Не передано никаких аргументов, вывожу список подключенных устройств!"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:130
-msgid   "No arguments given, list all devices connected!"
-msgstr  ""
+#. / "Название не должно превышать восьми символов"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:420
+msgid   "Name should be not longer than 8 symbols"
+msgstr  "Название не должно превышать восьми символов"
 
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:173
+#. / "Не задано имя файла!"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/usefull_macros.c:174
 msgid   "No filename given!"
-msgstr  ""
+msgstr  "Не задано имя файла!"
 
 #. / "Турели не обнаружены"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:366
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:394
 msgid   "No turrets found"
-msgstr  ""
+msgstr  "Турели не обнаружены"
+
+#. / "Переименовано удачно!"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:463
+msgid   "Succesfully renamed!\n"
+msgstr  "Переименовано удачно!\n"
 
 #. / "Турель не инициализирована, движение в \"дом\""
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:210
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:229
 msgid   "Turret isn't initialized, move home..."
-msgstr  ""
+msgstr  "Турель не инициализирована, движение в \"дом\""
 
 #. / "Ожидание окончания движения"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:225
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:246
 #, c-format
 msgid   "Wait for end of moving "
-msgstr  ""
+msgstr  "Ожидание окончания движения"
 
 #. / "Идентификатор колеса должен быть буквой от \"A\" до \"H\"!"
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:77
 msgid   "Wheel ID should be a letter from \"A\" to \"H\"!"
-msgstr  ""
+msgstr  "Идентификатор колеса должен быть буквой от \"A\" до \"H\"!"
 
 #. / "Неправильный аргумент \"%s\" параметра \"%s\""
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/parseargs.c:490
 #, c-format
 msgid   "Wrong argument \"%s\" of parameter \"%s\""
-msgstr  ""
+msgstr  "Неправильный аргумент \"%s\" параметра \"%s\""
 
 #. / "Неправильный формат числа double!"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:97
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:101
 msgid   "Wrong double number format!"
-msgstr  ""
+msgstr  "Неправильный формат числа double!"
 
 #. amount of pcount and/or scount wrong
 #. / "Неправильный формат строки помощи"
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/parseargs.c:56
 msgid   "Wrong helpstring!"
-msgstr  ""
+msgstr  "Неправильный формат строки помощи"
 
 #. / "Неправильный параметр: %s"
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/parseargs.c:480
 #, c-format
 msgid   "Wrong parameter: %s"
-msgstr  ""
+msgstr  "Неправильный параметр: %s"
 
 #. / "Заданы и идентификатор, и имя колеса; попробуйте что-то одно!"
 #: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:89
 msgid   "You give both wheel ID and wheel name, try something one!"
-msgstr  ""
+msgstr  "Заданы и идентификатор, и имя колеса; попробуйте что-то одно!"
+
+#. / "Чтобы переименовать, необходимо указать новое название фильтра/колеса и его позицию/идентификатор!"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/hsfw.c:436
+msgid   "You should give new filter/wheel name and its POS/ID to rename!"
+msgstr  "Чтобы переименовать, необходимо указать новое название фильтра/колеса и его позицию/идентификатор!"
 
 #. / "идентификатор фильтра, например, \"A3\""
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:71
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:75
 msgid   "filter identificator like \"A3\""
-msgstr  ""
+msgstr  "идентификатор фильтра, например, \"A3\""
 
 #. / "название фильтра"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:69
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:73
 msgid   "filter name"
-msgstr  ""
+msgstr  "название фильтра"
 
 #. / "номер позиции фильтра"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:67
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:71
 msgid   "filter position number"
-msgstr  ""
+msgstr  "номер позиции фильтра"
 
 #. / "буквенный идентификатор колеса"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:63
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:65
 msgid   "letter wheel identificator"
-msgstr  ""
+msgstr  "буквенный идентификатор колеса"
 
 #. / "список всех сохраненных имен"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:73
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:77
 msgid   "list all stored names"
-msgstr  ""
+msgstr  "список всех сохраненных имен"
 
 #. / "список имен только присутствующих устройств"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:75
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:79
 msgid   "list only present devices' names"
-msgstr  ""
+msgstr  "список имен только присутствующих устройств"
 
 #. / "переместиться в стартовую позицию"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:77
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:81
 msgid   "move to home position"
-msgstr  ""
+msgstr  "переместиться в стартовую позицию"
 
 #. / "переименовать сохраненные имена колес/фильтров"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:79
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:83
 msgid   "rename stored wheels/filters names"
-msgstr  ""
+msgstr  "переименовать сохраненные имена колес/фильтров"
 
 #. / "отобразить эту справку"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:61
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:63
 msgid   "show this help"
-msgstr  ""
+msgstr  "отобразить эту справку"
+
+#. / "серийный номер турели (с начальными нулями)"
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:69
+msgid   "turret serial (with leading zeros)"
+msgstr  "серийный номер турели (с начальными нулями)"
 
 #. / "название колеса"
-#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:65
+#: /Big/Data/SAO/edmund_opt/HSFW_management/cmdlnopts.c:67
 msgid   "wheel name"
-msgstr  ""
+msgstr  "название колеса"
diff --git a/HSFW_management/usefull_macros.c b/HSFW_management/usefull_macros.c
index f97c181..7f3d38b 100644
--- a/HSFW_management/usefull_macros.c
+++ b/HSFW_management/usefull_macros.c
@@ -170,14 +170,19 @@ mmapbuf *My_mmap(char *filename){
 	char *ptr;
 	size_t Mlen;
 	struct stat statbuf;
+	/// "Не задано имя файла!"
 	if(!filename) ERRX(_("No filename given!"));
 	if((fd = open(filename, O_RDONLY)) < 0)
+	/// "Не могу открыть %s для чтения"
 		ERR(_("Can't open %s for reading"), filename);
 	if(fstat (fd, &statbuf) < 0)
+	/// "Не могу выполнить stat %s"
 		ERR(_("Can't stat %s"), filename);
 	Mlen = statbuf.st_size;
 	if((ptr = mmap (0, Mlen, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd, 0)) == MAP_FAILED)
+	/// "Ошибка mmap"
 		ERR(_("Mmap error for input"));
+	/// "Не могу закрыть mmap'нутый файл"
 	if(close(fd)) ERR(_("Can't close mmap'ed file"));
 	mmapbuf *ret = MALLOC(mmapbuf, 1);
 	ret->data = ptr;
@@ -187,6 +192,7 @@ mmapbuf *My_mmap(char *filename){
 
 void My_munmap(mmapbuf *b){
 	if(munmap(b->data, b->len))
+	/// "Не могу munmap"
 		ERR(_("Can't munmap"));
 	FREE(b);
 }
@@ -211,6 +217,7 @@ void setup_con(){
 	newt = oldt;
 	newt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
 	if(tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt) < 0){
+		/// "Не могу настроить консоль"
 		WARN(_("Can't setup console"));
 		tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt);
 		signals(0); //quit?
@@ -280,6 +287,7 @@ void tty_init(char *comdev){
 	}
 	DBG(" OK\nGet current settings... ");
 	if(ioctl(comfd,TCGETA,&oldtty) < 0){  // Get settings
+		/// "Не могу получить настройки"
 		WARN(_("Can't get settings"));
 		signals(0);
 	}
@@ -290,6 +298,7 @@ void tty_init(char *comdev){
 	tty.c_cc[VMIN]  = 0;  // non-canonical mode
 	tty.c_cc[VTIME] = 5;
 	if(ioctl(comfd,TCSETA,&tty) < 0){
+		/// "Не могу установить настройки"
 		WARN(_("Can't set settings"));
 		signals(0);
 	}