diff --git a/opisanie.pdf b/opisanie.pdf
index 19e5b2b..685e710 100644
Binary files a/opisanie.pdf and b/opisanie.pdf differ
diff --git a/opisanie.tex b/opisanie.tex
index 9f2b027..d3c714d 100644
--- a/opisanie.tex
+++ b/opisanie.tex
@@ -1,5 +1,6 @@
 \documentclass[a4paper,12pt]{extarticle}
 \usepackage{/home/eddy/ed}
+\usepackage{hyperref}
 \title{Протокол управления объективами Canon EF}
 \author{}
 \FDL
@@ -412,5 +413,70 @@ SPI--
 Команды изменения F аналогичны (за исключением разрядности ответа). Младшие 4~байта принимают
 значения 0100 (стоп), 0101 (F$+$), 0110 (F$-$), самый старший бит --- обязательно 0.
 Биты $4\div6$ принимают любые значения, кроме 110, 011 и 111.
+
+\section{Сводный перечень команд для EF~200}
+В марте 2016~г. при помощи цифрового логического анализатора были сняты логи протоколов общения
+фотоаппарата и объектива, в результате чего выявлены используемые команды. В таблице представлены
+только те команды, которые использовал фотоаппарат\footnote{В расшифровке команд также
+использовались данные из
+\url{https://pickandplace.wordpress.com/2011/10/05/canon-ef-s-protocol-and-electronic-follow-focus/}
+и \url{http://www.rwpbb.ru/test/canonautosonyl.html}}. 
+\begin{longtable}[c]{||c|c||c|c| p{0.5\textwidth}||}
+\caption{Сводка команд EF~200}\\
+\hline\hline
+\bf hex & \bf dec &\bf N &\bf ans &\bf desc\\
+\hline
+\hline
+\endfirsthead
+\caption{(продолжение).}\\
+\hline
+\bf hex & \bf dec &\bf N &\bf ans &\bf desc\\
+\hline
+\hline
+\endhead
+\hline
+\endfoot
+0x01 & 1 & 6 & 0xc8,0,0xc8,0,0,0 & lens ID, min/max zoom, proto, brand ? \\
+0x05 & 5 & 1 & 0x05 & установка фокуса в положение минимума\\
+0x06 & 6 & 1 & 0x06 & установка фокуса в положение максимума\\
+0x07 & 7 & 1 & 0x07 & включить напряжение на двигателях объектива\\
+0x08 & 8 & 1 & 0x08 & отключить напряжение\\
+0x0a & 10 & 2 & 0xaa,0 & busy poll\\
+0x0c & 12 & 1 & 0x0c & конец инициализации, за командой следует пауза\\
+0x0e & 14 & 1 & 0x0e & ? встречается при включении, автофокусе, экспозиции, за ней
+	обычно следует 0x0f\\
+0x0f & 15 & 1 & 0x0f & аналогично предыдущей, за ней обычно следует что-нибудь из 0xf0, 0x0a,
+	0xc0, 0x90\\
+0x13 & 19 & 2 & 0x13,0x13 & установка диафрагмы, второй байт -- степень открытия (max: 0x80; F/2.5:
+	0x07;	F/4.0: 0x12; F/8.0: 0x22; F/16.0: 0x32; за аргументом обычно идет 0x90, для некоторых
+	объективов	перед этой командой надо дать 0x07\\
+0x50 & 80 & 2 & 0x50, 0x50& имеет аргумент: 0x2c..0x2f; 0x2c встречается при
+	нажатии кнопки <<set focus>> и иногда при автофокусировке; 0x2d~--- при автофокусе и экспозиции
+	на бесконечность; 0x2e~--- автофокус и экспозиция на F2.5m; в остальных случаях~--- 0x2f\\
+0x80 & 128 & x & 0x81,0x87,0x00 & с этого байта начинается стартовая последовательность
+	0x80,0x0a,0x99 (третий байт для других объективов~--- 0x97), видимо, узнать модель или протокол
+	объектива\\
+0x90 & 144 & 3 & a,b,0 & Состояние кнопок объектива? При положении переключателя AF/MF в <<AF>>
+	ответом является 0x00,0x10, <<MF>>~--- 0x00,0x90, ручное изменение фокуса~--- 0x20,0x80/0x84\\
+0xa0 & 160 & 2 & 0x00,0xc8 & входит в состав порции данных при периодическом опросе (после
+	инициализации), за ней идет 0xe4\\
+0xb0 & 176 & 3 & 0x16,0x16,0x50 & идет после 0xf0 или 0x0a; за ней бывают либо 0,0,a0, либо 0,0,c0,
+	либо 7f,ff,0a -> ответ не меняется; min/max aperture?\\
+0xb2 & 178 & 4 & 0x5a,a,b,0 & ?\\
+0xc0 & 192 & 3 & a,b,0 &  положение лимба (в режиме "ручной фокус" возвращает нули в любом случае)\\
+0xe0 & 224 & 2 & 0xc2,a & ? за ней обычно следует 0xea\\
+0xe4 & 228 & 2 & 0x9c, 0x6a & ? за ней обычно следует 0xb2\\
+0xe8& 232 & 7 & x & (меняются лишь первые 2 байта ответа, остальные~--- нули) меняется при изменении
+	фокуса в автофокусе, за ней обычно следуют 0xf8, 0xfc; ответы при разных положениях MF:
+	$\infty$,20m,10m~--- 0x22,0x16; 5m~--- 0x21,0x66; 2.5m~--- 0x20,0xed\\
+0xea & 234 & 6 & x & (меняются лишь первые 2 байта ответа, остальные~--- нули)  меняется при
+изменении	фокуса в автофокусе, встречается и в экспозиции при ручном фокусе~--- диафрагма?\\
+0xf0 & 240 & 1 & x &зависит от фокуса (0x11~--- $\infty$,20m,10m, 0x0d~--- 5m, 0x12~--- 2.5m), за
+ней	всегда следует 0xb0\\
+0xf8 & 248 & x & x &начало последовательности 0xf8,0xfc,0xfa,0xfe, следующей после команды 0xe8~---
+при	фокусировке и экспозиции, ответы меняются: 2.5m~--- 0xbd, 0xcb, 0xbe, 0xcd; 5m~--- 0xba, 0xc6,
+	0xbd, 0xca; 10m, 20m, $\infty$~--- 0xb3, 0xbe, 0xba, 0xc5\\
+\hline\hline
+\end{longtable}
 \end{document}