eddy/IR-controller
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/eddyem/IR-controller.git synced 2026-03-20 08:40:57 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

documentation

Browse Source
This commit is contained in:
eddyem
2015-08-04 16:57:01 +03:00
parent f88cbaafd5
commit 4979163d6f
3 changed files with 125 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

22
Documentation_rus/sisupr_short_descr_and_commands_TeX/main.tex
View File

@@ -370,7 +370,7 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
%\item[n]
\item[o] открыть затвор;
\item[p] отобразить значение основного ($+12\,$В) напряжения питания в сотых долях Вольта;
%\item[q]
\item[q] отобразить состояние начальной инициализации линейных трансляторов;
\item[r] повторная инициализация затвора в случае ошибки (обрыв провода, короткое замыкание и т.п.);
\item[s (служ)] отображение значений по восьми каналам внешнего АЦП;
\item[t] отображение текущего состояния затвора (открыт\slash закрыт);
@@ -379,7 +379,7 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
%\item[w]
\item[x (число)] установить период шаговых двигателей приводов турелей в заданное число микросекунд;
%\item[y]
%\item[z]
\item[z] принудительная инициализация линейных трансляторов (установка в нуль);
\item[0..4 (число)] вращать шаговый двигатель с указанным номером на заданное число шагов
(положительное значение числа шагов соответствует вращению в условном положительном направлении,
отрицательное~--- в условном отрицательном).
@@ -492,6 +492,14 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
системой управления в случае снижения пиковой просадки напряжения ниже 9\,В при получении команды
движения или ниже 7.5\,В при работе шаговых двигателей (в этом случае также генерируется команда
останова всех активных двигателей);
\item[\hbox{[ q ]}] запрос состояния процедуры инициализации линейных трансляторов; ответ имеет
форму \textbf{[ q статус ]}, где \textbf{статус}:
\begin{description}
\item[started] начальное состояние, подготовка к установке нуля транслятора фокуса;
\item[focus] движение транслятора фокуса в нуль;
\item[sin] движение транслятора синусного механизма в нуль;
\item[ready] инициализация окончена;
\end{description}
\item[\hbox{[ r ]}] повторная инициализация затвора в случае ошибки (обрыв провода, короткое
замыкание и т.п.); ответом является эхо команды;
\item[\hbox{[ s ]} (служ)] отображение значений по восьми каналам внешнего АЦП; ответ зависит от
@@ -520,11 +528,13 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
флаг \textbf{состояние} описывает реальное состояние геркона затвора и имеет значение
\textbf{opened}, если затвор открыт, либо \textbf{closed}, если затвор закрыт;
\item[\hbox{[ x период ]}] установить период шаговых двигателей приводов турелей в заданное число
микросекунд; ответом является эхо команды, если \textbf{период} имеет значение в диапазоне
\verb'uint16_t';
микросекунд; ответом является эхо команды, если \textbf{период} имеет значение в диапазоне
\verb'uint16_t';
\item[\hbox{[ z ]}] принудительная инициализация линейных трансляторов (установка в нуль);
состояние процедуры можно узнать по запросу \textbf{[ q ]};
\item[\hbox{[ 0..4 шаги ]}] вращать шаговый двигатель с указанным номером на заданное число шагов
(положительное значение числа шагов соответствует вращению в условном положительном направлении,
отрицательное~--- в условном отрицательном); ответом является эхо команды.
(положительное значение числа шагов соответствует вращению в условном положительном направлении,
отрицательное~--- в условном отрицательном); ответом является эхо команды.
\end{description}
Команды \textbf{J}, \textbf{K} и \textbf{L} (движение турелей) и \textbf{0..4} (движение
двигателей на заданное количество шагов) не возвращают эха введенной команды в случае, если