Modified documentation

Documentation_rus/sisupr_short_descr_and_commands_TeX/main.tex

@@ -108,6 +108,23 @@ function Tout = H705(Rin)
 endfunction
 \end{lstlisting}
 
+
+\item \textit{Измерение температуры внешних элементов} криостата спектрометра и системы управления
+при помощи цифровых 1-wire термодатчиков DS18B20 или~DS18S20.
+Системой поддерживается до восьми термодатчиков, размещенных на общей шине. Идентификаторы датчиков
+хранятся во флеш-памяти микроконтроллера. При работе в символьном режиме возможна процедура замены
+сохраненных идентификаторов на новые.
+
+По умолчанию при включении система начинает производить мониторинг датчиков: автоматически один раз
+в секунду запускается считывание температуры с очередного датчика. После опроса всех датчиков
+выдается широковещательная команда, запускающая очередное измерение температуры, и процесс
+повторяется. Управлять мониторингом (включение \slash отключение) можно как из символьного,
+так и из строкового режимов управления.
+
+В случае, если мониторинг включен, по команде опроса состояния терморезисторов выдаются также
+температуры <<горячих>> датчиков (в таком же формате, как сопротивление, но в десятых долях
+$\degr C$).
+
 \item \textit{Измерение напряжения} на конденсаторе, управляющем затвором, и напряжения
 питания~$10\div12\,$В. Напряжение измеряется в сотых долях Вольта, преобразование также выполняется
 целочисленным делением, исходя из значений сопротивлений в плечах резисторных делителей, с которых
@@ -186,11 +203,6 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
 Так как данный функционал необходим лишь для тестирования температурных режимов криостата, в
 повседневном рабочем режиме он использоваться не будет.
 
-
-\item \textit{Измерять температуру внешних элементов} криостата спектрометра и системы управления
-при помощи цифровых 1-wire термодатчиков DS18B20/DS18S20 (в стадии разработки).
-
-
 \item \textit{Управлять тремя внешними нагрузками} (потребляемый ток не более 2А при продолжительном
 подключении) посредством двух нижних ключей и одного верхнего ключа (с контролем ошибок). Данный
 функционал зарезервирован для случая необходимости подогрева корпуса системы управления или
@@ -300,7 +312,8 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
 
 \subsection{Список команд символьного режима}
 \begin{description}
-\item[A] отображение сопротивлений терморезисторов по всем восьми каналам;
+\item[A] отображение сопротивлений терморезисторов по всем восьми каналам, а также отображение
+	температур 1-wire термодатчиков;
 \item[B] останов всех двигателей (может также использоваться для получения информации о
 	текущем положении двигателей в шагах от условного нуля);
 %\item[C] 
@@ -318,10 +331,15 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
 \item[L (число)] установить турель фильтров~\No\,2 в указанную позицию (от 1 до 6);
 \item[M (служ)] включить/выключить мониторинг температур;
 %\item[N]
-%\item[O]
+\item[O] включить мониторинг 1-wire термодатчиков;
-\item[P (служ)] (в стадии разработки) добавить в систему 1-wire термодатчик;
+\item[P (служ)] добавить в систему 1-wire термодатчик (не более восьми), добавление производится
-%\item[Q]
+	поочередно (нельзя вызывать эту команду, если к шине подключено больше одного датчика); для
-%\item[R]
+	того, чтобы провести заново нумерацию датчиков, необходимо удалить сведения о предыдущих при
+	помощи команды~\textbf{R}, а затем поочередно <<знакомить>> систему с каждым следующим
+	датчиком; после перенумерации не забудьте сохранить данные во флеш-память командой~\textbf{f};
+\item[Q] отключить мониторинг 1-wire термодатчиков;
+\item[R (служ)] сбросить содержащиеся в ОЗУ микроконтроллера сведения об идентификаторах
+	термодатчиков для выполнения процедуры перенумерации датчиков;
 \item[S (служ)] переключение внешнего АЦП в режим одинарного преобразования (снижение точности,
 	повышение скорости);
 \item[T] отображение условного времени (в миллисекундах) с момента последнего перезапуска;
@@ -339,7 +357,8 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
 \item[d (служ) (число1) (число2)] изменить значение коэффициента~$d_i$ ($i={0..7}$~---
 	терморезисторы, $i=8$~--- напряжение затвора, $i=9$~--- напряжение питания);
 %\item[e]
-\item[f] сохранить во флеш-память значения измененных коэффициентов преобразования АЦП;
+\item[f] сохранить во флеш-память значения измененных коэффициентов преобразования АЦП и
+	идентификаторов 1-wire термодатчиков;
 \item[g (служ) (число)] коэффициент усиления внешнего АЦП;
 \item[h] отобразить значение напряжения (в сотых долях Вольта) на конденсаторе затвора;
 \item[i (служ)] инициализация внешнего АЦП;
@@ -411,9 +430,12 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
 периодический поллинг на предмет появления новых сообщений.
 
 \begin{description}
-\item[\hbox{[ A ]}] отображение сопротивлений терморезисторов по всем восьми каналам; ответ команды
+\item[\hbox{[ A ]}] отображение сопротивлений терморезисторов по всем восьми каналам, а также
-имеет вид \textbf{[ A номер сопротивление]}, где \textbf{номер}~-- номер датчика (поочередно от~0
+отображение температур 1-wire термодатчиков; ответ команды имеет вид \textbf{[ A номер
-до~7), \textbf{сопротивление}~-- его сопротивление (в сотых долях Ома);
+значение]}, где \textbf{номер}~-- номер датчика (поочередно от~0 до~7 для терморезисторов и от~8
+до~15 для 1-wire), \textbf{значение}~-- сопротивление терморезистора (в сотых долях Ома) или
+температура 1-wire датчика (в десятых долях~$\degr C$); температуры 1-wire датчиков отображаются
+только в режиме мониторинга шины (включается командой \hbox{\textbf{[ O ]}});
 \item[\hbox{[ B ]}] останов всех двигателей (может также использоваться для получения информации о
 текущем положении двигателей в шагах от условного нуля); ответ имеет вид \textbf{[ B номер
 (ERR)  (HEAT) позиция ]}, где \textbf{номер}~-- номер двигателя (поочередно от~0 до~4),
@@ -444,6 +466,8 @@ He, Minimizing Errors in Multiplexed 3-Wire RTD Data-Acquisition Systems.// Anal
 случае верного ввода команды ответом является эхо команды;
 \item[\hbox{[ M ]} (служ)] включить/выключить мониторинг температур; ответ~--- эхо введенной
 команды;
+\item[\hbox{[ O ]} (служ)] запуск процесса сканирования 1-wire шины;
+\item[\hbox{[ Q ]} (служ)] остановка процесса сканирования 1-wire шины;
 \item[\hbox{[ T ]}] отображение условного времени (в миллисекундах) с момента последнего
 перезапуска; ответ имеет вид \textbf{[ T ovr cnt ]}, где \textbf{ovr}~-- значение счетчика
 переполнения основного таймера, \textbf{cnt}~-- значение основного счетчика (количество условных