eddy/BTA_utils
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/eddyem/BTA_utils.git synced 2025-12-06 02:35:13 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
BTA_utils/jsonbta/bta_shdata.h
Eddy 99bc79d44e copy
2014-03-19 00:00:06 +04:00

1160 lines
49 KiB
C
Raw Blame History

This file contains invisible Unicode characters

This file contains invisible Unicode characters that are indistinguishable to humans but may be processed differently by a computer. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

#pragma once
#ifndef __BTA_SHDATA_H__
#define __BTA_SHDATA_H__
#define _XOPEN_SOURCE 501
/* Основные определения и функции поддержки межпрограммного интерфейса */
/* Возможные внешние определения: */
/* BTA_MODULE - при исп-и в доп. C-модулях (не в главн.программе) */
/* SHM_OLD_SIZE - для генерации предыдущей весии структуры БТА-данных */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/msg.h>
#include <errno.h>
#if __GNUC_PREREQ(4,2)
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-function"
#pragma GCC diagnostic push
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wmissing-braces"
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wsequence-point"
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wpointer-to-int-cast"
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wimplicit-function-declaration"
#endif
#define uint __uint32_t
struct SHM_Block { /* описание блока разделяемой памяти */
union {
char name[5]; /* ключ идентефикации сегмента памяти */
key_t code;
} key;
int size; /* размер используемой части в байтах */
int maxsize; /* размер при создании ("с запасом" для будущих версий) */
int mode; /* режим доступа (rwxrwxrwx) */
int atflag; /* режим подсоединения (SHM_RDONLY или 0) */
void (*init)(); /* процедура инициализации */
int (*check)(); /* процедура проверки */
void (*close)(); /* процедура отсоединения */
int side; /* тип подсоединения: Клиент/Сервер */
int id; /* дескриптор подсоединения */
unsigned char *addr; /* адрес подсоединения */
};
struct CMD_Queue { /* описание очереди (канала) команд */
union {
char name[5]; /* ключ идентефикации очереди */
key_t code;
} key;
int mode; /* режим доступа (rwxrwxrwx) */
int side; /* тип подсоединения: Клиент/Сервер (Sender/Receiver)*/
int id; /* дескриптор подсоединения */
uint acckey; /* ключ доступа (для передачи Клиент->Сервер) */
};
#ifndef BTA_MODULE
/* канал команд главного операторского интерфейса (Level5)*/
struct CMD_Queue mcmd = {{'M','c','m','d',0},0200,0,-1,0};
/* канал передачи операторских (привелегированных) команд (Level4)*/
struct CMD_Queue ocmd = {{'O','c','m','d',0},0200,0,-1,0};
/* канал передачи пользовательских (непривелегированных) команд (Level2/3)*/
struct CMD_Queue ucmd = {{'U','c','m','d',0},0200,0,-1,0};
#else
extern struct CMD_Queue mcmd;
extern struct CMD_Queue ocmd;
extern struct CMD_Queue ucmd;
#endif
static void send_cmd_noarg(int);
static void send_cmd_str(int, char *);
static void send_cmd_i1(int, int);
static void send_cmd_i2(int, int, int);
static void send_cmd_i3(int, int, int, int);
static void send_cmd_i4(int, int, int, int, int);
static void send_cmd_d1(int, double);
static void send_cmd_d2(int, double, double);
static void send_cmd_i1d1(int, int, double);
static void send_cmd_i2d1(int, int, int, double);
static void send_cmd_i3d1(int, int, int, int, double);
/* список команд */
/* имя код аргументы тип */
#define StopTel 1 /* останов телескопа */
#define StopTeleskope() send_cmd_noarg( 1 ) /* опер. */
#define StartHS 2 /* старт привода наведения */
#define StartHightSpeed() send_cmd_noarg( 2 ) /* опер/тст*/
#define StartLS 3 /* старт привода ведения */
#define StartLowSpeed() send_cmd_noarg( 3 ) /* опер/тст*/
#define SetTmr 4 /* уст. Ch7_15 или SysTimer */
#define SetTimerMode(T) send_cmd_i1 ( 4, (int)(T)) /* М.опер. */
#define SetModMod 5 /* уст. режим моделирования */
#define SetModelMode(M) send_cmd_i1 ( 5, (int)(M)) /* М.опер. */
#define SetCodA 6 /* код скорости по A */
#define SetPKN_A(iA,sA) send_cmd_i2 ( 6, (int)(iA),(int)(sA)) /* опер/тст*/
#define SetCodZ 7 /* код скорости по Z */
#define SetPKN_Z(iZ) send_cmd_i1 ( 7, (int)(iZ)) /* опер/тст*/
#define SetCodP 8 /* код скорости по P */
#define SetPKN_P(iP) send_cmd_i1 ( 8, (int)(iP)) /* опер/тст*/
#define SetVA 9 /* уст. скорость по A */
#define SetSpeedA(vA) send_cmd_d1 ( 9, (double)(vA)) /* опер/тст*/
#define SetVZ 10 /* уст. скорость по Z */
#define SetSpeedZ(vZ) send_cmd_d1 (10, (double)(vZ)) /* опер/тст*/
#define SetVP 11 /* уст. скорость по P */
#define SetSpeedP(vP) send_cmd_d1 (11, (double)(vP)) /* опер/тст*/
#define SetAD 12 /* зап.новые координаты R.A.и Decl */
#define SetRADec(Alp,Del) send_cmd_d2 (12, (double)(Alp),(double)(Del))/* польз.*/
#define SetAZ 13 /* зап.координаты азимут и зен.расст.*/
#define SetAzimZ(A,Z) send_cmd_d2 (13, (double)(A),(double)(Z))/* польз.*/
#define GoToAD 14 /* старт наведения на объект (по R.A.и Decl)*/
#define GoToObject() send_cmd_noarg(14 ) /* опер. */
#define MoveToAD 15 /* переезд на объект (по R.A.и Decl)*/
#define MoveToObject() send_cmd_noarg(15 ) /* польз.*/
#define GoToAZ 16 /* наведение по положению (по A Z)*/
#define GoToAzimZ() send_cmd_noarg(16 ) /* опер. */
#define WriteAZ 17 /* установка A и Z для FullModel*/
#define WriteModelAZ() send_cmd_noarg(17 ) /* опер. */
#define SetModP 18 /* уст. режим использования P2 */
#define SetPMode(pmod) send_cmd_i1 (18, (int)(pmod)) /* польз.*/
#define P2Move 19 /* вкл./выкл. (+-1,0) движение P2 */
#define MoveP2(dir) send_cmd_i1 (19, (int)(dir)) /* польз.*/
#define FocMove 20 /* вкл./выкл. (+-2,+-1,0) движение фокуса */
#define MoveFocus(speed,time) send_cmd_i1d1(20,(int)(speed),(double)(time)) /* польз.*/
#define UsePCorr 21 /* режим учета поправок положения (СКН) */
#define SwitchPosCorr(pc_flag) send_cmd_i1 (21, (int)(pc_flag)) /* опер. */
#define SetTrkFlags 22 /* уст. флагов режима слежения */
#define SetTrkOkMode(trk_flags) send_cmd_i1 (22, (int)(trk_flags)) /* опер.*/
#define SetTFoc 23 /* уст.фокуса: 0-ПФ, 1-Н1, 2-Н2 */
#define SetTelFocus(N) send_cmd_i1 ( 23, (int)(N)) /* опер. */
#define SetVAD 24 /* уст.ск.собсв.дв-я объекта по R.A.и Decl */
#define SetVelAD(VAlp,VDel) send_cmd_d2 (24, (double)(VAlp),(double)(VDel))/* опер.*/
#define SetRevA 25 /* уст. режим "обхода" азимута */
#define SetAzRevers(amod) send_cmd_i1 (25, (int)(amod)) /* польз.*/
#define SetVP2 26 /* уст.скор..дв-я P2 (для ДБУ) */
#define SetVelP2(vP2) send_cmd_d1 (26, (double)(vP2)) /* польз.*/
#define SetTarg 27 /* уст. цели наведения */
#define SetSysTarg(Targ) send_cmd_i1 (27, (int)(Targ)) /* опер.*/
#define SendMsg 28 /* размещение сообщения (всем клиентам и в протокол) */
#define SendMessage(Mesg) send_cmd_str (28, (char *)(Mesg)) /* польз.*/
#define CorrAD 29 /* коррекция координат R.A.и Decl */
#define DoADcorr(dAlp,dDel) send_cmd_d2 (29, (double)(dAlp),(double)(dDel))/* польз.*/
#define CorrAZ 30 /* коррекция координат A и Z*/
#define DoAZcorr(dA,dZ) send_cmd_d2 (30, (double)(dA),(double)(dZ))/* польз.*/
#define SetVCAZ 31 /* уст.скор.коррекции по A и Z*/
#define SetVCorr(vA,vZ) send_cmd_d2 (31, (double)(vA),(double)(vZ))/* польз.*/
#define P2MoveTo 32 /* переезд P2 по времени */
#define MoveP2To(vP2,time) send_cmd_d2 (32, (double)(vP2),(double)(time))/* польз.*/
#define GoToTD 33 /* старт наведения на стационар (по t и Decl)*/
#define GoToSat() send_cmd_noarg (33 ) /* опер..*/
#define MoveToTD 34 /* переезд на стационар (по t и Decl)*/
#define MoveToSat() send_cmd_noarg (34 ) /* польз.*/
#define NullCom 35 /* пустая команда (для синхронизаций?) */
#define SyncCom() send_cmd_noarg (35 ) /* опер. */
#define StartTel 36 /* кнопка "Пуск" телескопа */
#define StartTeleskope() send_cmd_noarg(36 ) /* опер. */
#define SetTMod 37 /* уст. режимы работы телескопа */
#define SetTelMode(M) send_cmd_i1 ( 37, (int)(M)) /* М.опер. */
#define TelOn 38 /* кнопка Вкл. Масло, ЭМУ и т.д.*/
#define TeleskopeOn() send_cmd_noarg(38 ) /* М.опер. */
#define SetModD 39 /* уст. режим использования купола */
#define SetDomeMode(dmod) send_cmd_i1 (39, (int)(dmod)) /* М.опер.*/
#define DomeMove 40 /* вкл./выкл. (+-1+-2,+-3,0) движение купола */
#define MoveDome(speed,time) send_cmd_i1d1(40,(int)(speed),(double)(time)) /* опер.*/
#define SetPass 41 /* уст. пароль уровня доступа */
#define SetPasswd(LPass) send_cmd_str (41, (char *)(LPass)) /* М.опер.*/
#define SetLevC 42 /* уст. код уровня доступа */
#define SetLevCode(Nlev,Cod) send_cmd_i2(42, (int)(Nlev),(int)(Cod)) /* М.опер.*/
#define SetLevK 43 /* уст. ключ уровня доступа */
#define SetLevKey(Nlev,Key) send_cmd_i2(43, (int)(Nlev),(int)(Key)) /* М.опер.*/
#define SetNet 44 /* уст. маску и адрес подсети */
#define SetNetAcc(Mask,Addr) send_cmd_i2(44, (int)(Mask),(int)(Addr)) /* М.опер.*/
#define SetMet 45 /* ввод метео данных */
#define SetMeteo(m_id,m_val) send_cmd_i1d1(45,(int)(m_id),(double)(m_val)) /* опер.*/
#define TurnMetOff 46 /* отмена исп. метео данных */
#define TurnMeteoOff(m_id) send_cmd_i1 (46, (int)(m_id)) /* опер.*/
#define SetDUT1 47 /* уст.попр.времени(IERS DUT1=UT1-UTC) */
#define SetDtime(dT) send_cmd_d1 (47, (double)(dT)) /* М.опер.*/
#define SetPM 48 /* уст.полож.полюса(IERS polar motion)*/
#define SetPolMot(Xp,Yp) send_cmd_d2 (48, (double)(Xp),(double)(Yp)) /* М.опер.*/
#define GetSEW 49 /* прочитать SEW параметр */
#define GetSEWparam(Ndrv,Indx,Cnt) send_cmd_i3(49,(int)(Ndrv),(int)(Indx),(int)(Cnt)) /* M.опер.*/
#define PutSEW 50 /* записать SEW параметр */
#define PutSEWparam(Ndrv,Indx,Key,Val) send_cmd_i4(50,(int)(Ndrv),(int)(Indx),(int)(Key),(int)(Val)) /* M.опер.*/
#define SetLocks 51 /* установка блокировок управления узлами */
#define SetLockFlags(f) send_cmd_i1 (SetLocks, (int)(f)) /* M.опер.*/
#define ClearLocks 52 /* отмена блокировок управления узлами */
#define ClearLockFlags(f) send_cmd_i1 (ClearLocks, (int)(f)) /* M.опер.*/
#define SetRKbits 53 /* Установка доп.битов PEP-RK */
#define AddRKbits(f) send_cmd_i1 (SetRKbits, (int)(f)) /* M.опер.*/
#define ClrRKbits 54 /* Очистка доп.битов PEP-RK */
#define ClearRKbits(f) send_cmd_i1 (ClrRKbits, (int)(f)) /* M.опер.*/
#define SetSEWnd 55 /* уст.номер SEW-движка купола (для индикации)*/
#define SetDomeDrive(ND) send_cmd_i1 (SetSEWnd, (int)(ND)) /* М.опер.*/
#define SEWsDome 56 /* Вкл./Выкл. SEW-движков купола */
#define DomeSEW(OnOff) send_cmd_i1 (SEWsDome, (int)(OnOff)) /* М.опер.*/
/* структура данных алгоритма управления (распределение "глобальной области") */
#define BTA_Data_Ver 2
#pragma pack(4)
//struct __attribute__((packed)) BTA_Data {
struct BTA_Data {
int magic; /* код опознания структуры */
int version; /* номер версии структуры = BTA_Data_Ver*/
int size; /* размер структуры = sizeof(struct BTA_Data)*/
int pid;
#define ServPID (sdt->pid) /*номер процесса гл.упр.программы */
/* режимы работы */
int model;
#define UseModel (sdt->model) /* вариант использования моделирования */
#define NoModel 0 /* отключено */
#define CheckModel 1 /* привода контролируются по модели */
#define DriveModel 2 /* моделирование приводов и "слепое" управление без реальных датчиков */
#define FullModel 3 /* полное моделирование без телескопа */
int timer;
#define ClockType (sdt->timer) /* какие часы используются */
#define Ch7_15 0 /* Внутр.часы упр.программы с синхронизацией по Ч7-15 */
#define SysTimer 1 /* Таймер системы (неизвестно синхронизированный или нет) */
#define ExtSynchro 2 /* Работает синхронизация таймера системы внешней программой (bta_time или xntpd)*/
int system;
#define Sys_Mode (sdt->system) /* режим работы системы */
#define SysStop 0 /* Останов */
#define SysWait 1 /* Ожидание старта (наведения) */
#define SysPointAZ 2 /* Наведение по положению (по A Z)*/
#define SysPointAD 3 /* Наведение на объект (по R.A.и Decl)*/
#define SysTrkStop 4 /* Ведение: ожидание старта */
#define SysTrkStart 5 /* Ведение: разгон до номин.скорости (объекта)*/
#define SysTrkMove 6 /* Ведение: переезд на объект */
#define SysTrkSeek 7 /* Ведение: слежение за объектом */
#define SysTrkOk 8 /* Ведение: рассогласования в допуске */
#define SysTrkCorr 9 /* Ведение: коррекция положения */
#define SysTest 10 /* Тестирование */
int sys_target;
#define Sys_Target (sdt->sys_target) /* цель наведения */
#define TagPosition 0 /* Положение A/Z */
#define TagObject 1 /* Объект Alpha/Delta */
#define TagNest 2 /* Положение "Гнездо" */
#define TagZenith 3 /* Положение "Зенит" */
#define TagHorizon 4 /* Положение "Горизонт" */
#define TagStatObj 5 /* "Стационар" t/Delta */
int tel_focus;
#define Tel_Focus (sdt->tel_focus) /* тип фокуса телескопа: 0-ПФ, 1-Н1, 2-Н2 */
#define Prime 0
#define Nasmyth1 1
#define Nasmyth2 2
double pc_coeff[8];
#define PosCor_Coeff (sdt->pc_coeff) /* коэф-ты СКН для тек.фокуса */
/* состояние телескопа */
#define Stopping 0 /* Останов */
#define Pointing 1 /* Наведение */
#define Tracking 2 /* Ведение */
int tel_state;
#define Tel_State (sdt->tel_state) /* реально отрабатываемое */
int req_state;
#define Req_State (sdt->req_state) /* затребованное программой */
int tel_hard_state;
#define Tel_Hardware (sdt->tel_hard_state) /* состояние УСО */
#define Hard_Off 0 /* питание выключено */
#define Hard_On 1 /* включено */
/* режимы работы телескопа */
int tel_mode;
#define Tel_Mode (sdt->tel_mode)
#define Automatic 0 /* "Автомат" - нормальный режим*/
#define Manual 1 /* "П/авт.упр." - пультовой режим и в нем:*/
#define ZenHor 2 /* "Зенит-Горизонт" - работа при Z<5 и Z>80*/
#define A_Move 4 /* ручное движение A */
#define Z_Move 8 /* --- "" --- Z */
#define Balance 0x10 /* балансировка трубы */
/* вкл./выкл. режим "обхода" азимута */
int az_mode;
#define Az_Mode (sdt->az_mode)
#define Rev_Off 0 /* нормальное наведение на ближайшее положение по азимуту */
#define Rev_On 1 /* наведение с перегоном на 360град. */
/* работа P2 */
int p2_state;
#define P2_State (sdt->p2_state) /* реальное состояние привода P2 */
#define P2_Off 0 /* Стоит */
#define P2_On 1 /* Ведет */
#define P2_Plus 2 /* быстро едет в + */
#define P2_Minus -2 /* быстро едет в - */
int p2_req_mode;
#define P2_Mode (sdt->p2_req_mode) /* режим использования P2 (пока: Вкл/Выкл)*/
/* состояние привода фокуса */
int focus_state;
#define Foc_State (sdt->focus_state)
#define Foc_Off 0 /* Стоит */
#define Foc_Lplus 1 /* медл. едет в + */
#define Foc_Lminus -1 /* медл. едет в - */
#define Foc_Hplus 2 /* быстро едет в + */
#define Foc_Hminus -2 /* быстро едет в - */
/* состояние привода купола */
int dome_state;
#define Dome_State (sdt->dome_state)
#define D_On 7 /* Автоматическое согласование с телескопом */
#define D_Off 0 /* Стоит */
#define D_Lplus 1 /* медл. едет в + */
#define D_Lminus -1 /* медл. едет в - */
#define D_Mplus 2 /* сред.скор. в + */
#define D_Mminus -2 /* сред.скор. в - */
#define D_Hplus 3 /* быстро едет в + */
#define D_Hminus -3 /* быстро едет в - */
/* учет поправок положения (СКН) */
int pcor_mode;
#define Pos_Corr (sdt->pcor_mode) /* коррекция положения объекта по A/Z: Вкл/Выкл*/
#define PC_Off 0 /* Выкл. */
#define PC_On 1 /* Вкл. */
/* флаги вкл/выкл. вариантов режима слежения */
int trkok_mode;
#define TrkOk_Mode (sdt->trkok_mode)
#define UseDiffVel 1 /* определение&учет поправок реальной скорости приводов (~изодором)*/
#define UseDiffAZ 2 /* слежение по рассогласованию (иначе уст.рассчетн.скоростей) */
#define UseDFlt 4 /* вкл. цифрового фильтра рассогласований */
/* введенные значения */
double i_alpha, i_delta;
#define InpAlpha (sdt->i_alpha) /* введенная координата R.A. (sec) */
#define InpDelta (sdt->i_delta) /* -- " -- Decl. (") */
double s_alpha, s_delta;
#define SrcAlpha (sdt->s_alpha) /* исходная координата R.A. (sec) */
#define SrcDelta (sdt->s_delta) /* -- " -- Decl. (") */
double v_alpha, v_delta;
#define VelAlpha (sdt->v_alpha) /* ск.собсв.дв-я объекта по R.A. (sec/сек) */
#define VelDelta (sdt->v_delta) /* -- " -- Decl. ("/сек) */
double i_azim, i_zdist;
#define InpAzim (sdt->i_azim) /* для наведения по азимуту (") */
#define InpZdist (sdt->i_zdist) /* -- " -- зен.расст. (") */
/* рассчетные значения */
double c_alpha, c_delta;
#define CurAlpha (sdt->c_alpha) /* текущая координата R.A. (sec) */
#define CurDelta (sdt->c_delta) /* -- " -- Decl. (") */
double tag_a, tag_z, tag_p;
#define tag_A (sdt->tag_a) /* текущий A (") объекта */
#define tag_Z (sdt->tag_z) /* - " - Z (") - " - */
#define tag_P (sdt->tag_p) /* - " - P (") - " - */
double pcor_a, pcor_z, refr_z;
#define pos_cor_A (sdt->pcor_a) /* поправка положения объекта по A (") */
#define pos_cor_Z (sdt->pcor_z) /* - " - - " - по Z (") */
#define refract_Z (sdt->refr_z) /* поправка за рефракцию для объекта (") */
double tcor_a, tcor_z, tref_z;
#define tel_cor_A (sdt->tcor_a) /* поправка обр.пересчета положения телескопа по A (") */
#define tel_cor_Z (sdt->tcor_z) /* - " - - " - - " - по Z (") */
#define tel_ref_Z (sdt->tref_z) /* поправка обр.пересчета за рефракцию (") */
double diff_a, diff_z, diff_p;
#define Diff_A (sdt->diff_a) /* рассогл-е(осталось ехать) по A (") */
#define Diff_Z (sdt->diff_z) /* - " - - " - Z (") */
#define Diff_P (sdt->diff_p) /* - " - - " - P (") */
double vbasea,vbasez,vbasep;
#define vel_objA (sdt->vbasea) /* базовая скорость объекта по A ("/сек) */
#define vel_objZ (sdt->vbasez) /* - " - - " - Z - " - */
#define vel_objP (sdt->vbasep) /* - " - - " - P - " - */
double diffva,diffvz,diffvp;
#define diff_vA (sdt->diffva) /* поправка реальной скорости привода по азимуту */
#define diff_vZ (sdt->diffvz) /* -- "" -- -- "" -- по Z */
#define diff_vP (sdt->diffvp) /* -- "" -- -- "" -- по P */
double speeda,speedz,speedp;
#define speedA (sdt->speeda) /* скорость по A ("/сек) для управления приводом */
#define speedZ (sdt->speedz) /* - " - Z - " - */
#define speedP (sdt->speedp) /* - " - P - " - */
double m_time_precip;
#define Precip_time (sdt->m_time_precip)/* момент времени появления осадков (precipitations)*/
unsigned char reserve[16];
#define Reserve (sdt->reserve) /* свободное место */
double rspeeda, rspeedz, rspeedp;
#define req_speedA (sdt->rspeeda) /* скорость ("/сек) выданная на привод A */
#define req_speedZ (sdt->rspeedz) /* - " - Z */
#define req_speedP (sdt->rspeedp) /* - " - P */
double simvela, simvelz, simvelp, simvelf, simveld;
#define mod_vel_A (sdt->simvela) /* скорость по A ("/сек) модельная */
#define mod_vel_Z (sdt->simvelz) /* - " - Z - " - */
#define mod_vel_P (sdt->simvelp) /* - " - P - " - */
#define mod_vel_F (sdt->simvelf) /* - " - F - " - */
#define mod_vel_D (sdt->simvelf) /* - " - D - " - */
/* результаты измерения датчиков и рассчитанные по ним значения */
uint kost;
#define code_KOST (sdt->kost) /* сост. телескопа и ручной коррекции */
/* 0x8000 - азимут положительный */
/* 0x4000 - отработка вкл. */
/* 0x2000 - режим ведения */
/* 0x1000 - отработка P2 вкл.*/
/* 0x01F0 - ск.корр. 0.2 0.4 1.0 2.0 5.0("/сек) */
/* 0x000F - напр.корр. +Z -Z +A -A */
double m_time, s_time, l_time;
#define M_time (sdt->m_time) /* текущее московское время (теперь UTC!)*/
#define S_time (sdt->s_time) /* текущее звездное время */
#define L_time (sdt->l_time) /* время работы программы */
uint ppndd_a, ppndd_z, ppndd_p, ppndd_b;
#define ppndd_A (sdt->ppndd_a) /* код датчика ППНДД (грубого отсчета) A */
#define ppndd_Z (sdt->ppndd_z) /* - "" - Z */
#define ppndd_P (sdt->ppndd_p) /* - "" - P */
#define ppndd_B (sdt->ppndd_b) /* код датчика ППНДД давления */
uint dup_a, dup_z, dup_p, dup_f, dup_d;
#define dup_A (sdt->dup_a) /* код Грея датчика ДУП (точного отсчета) A */
#define dup_Z (sdt->dup_z) /* - "" - Z */
#define dup_P (sdt->dup_p) /* - "" - P */
#define dup_F (sdt->dup_f) /* код Грея датчика ДУП фокуса телескопа */
#define dup_D (sdt->dup_d) /* код Грея датчика ДУП положения купола */
uint low_a, low_z, low_p, low_f, low_d;
#define low_A (sdt->low_a) /* 14р-в дв.кода точного отсчета A */
#define low_Z (sdt->low_z) /* - "" - Z */
#define low_P (sdt->low_p) /* - "" - P */
#define low_F (sdt->low_f) /* код отсчета фокуса телескопа */
#define low_D (sdt->low_d) /* код отсчета положения купола */
uint code_a, code_z, code_p, code_b, code_f, code_d;
#define code_A (sdt->code_a) /* 23р-в дв.кода отсчета A */
#define code_Z (sdt->code_z) /* - "" - Z */
#define code_P (sdt->code_p) /* - "" - P */
#define code_B (sdt->code_b) /* код давления */
#define code_F (sdt->code_f) /* код отсчета фокуса телескопа */
#define code_D (sdt->code_d) /* код отсчета положения купола */
uint adc[8];
#define ADC(N) (sdt->adc[(N)]) /* коды 8-ми каналов АЦП PCL818 */
#define code_T1 ADC(0) /* код датчика наруж. температуры*/
#define code_T2 ADC(1) /* код датчика температуры под куп.*/
#define code_T3 ADC(2) /* код датчика температуры зеркала */
#define code_Wnd ADC(3) /* код датчика ветра */
double val_a, val_z, val_p, val_b, val_f, val_d;
double val_t1, val_t2, val_t3, val_wnd;
#define val_A (sdt->val_a) /* отсчет A (") */
#define val_Z (sdt->val_z) /* - " - Z (") */
#define val_P (sdt->val_p) /* - " - P (") */
#define val_B (sdt->val_b) /* давлениe (мм.рт.ст.)*/
#define val_F (sdt->val_f) /* фокус телескопа (мм) */
#define val_D (sdt->val_d) /* положение купола (") */
#define val_T1 (sdt->val_t1) /* наруж. температура (гр.)*/
#define val_T2 (sdt->val_t2) /* температура под куп.(гр.)*/
#define val_T3 (sdt->val_t3) /* температура зеркала (гр.)*/
#define val_Wnd (sdt->val_wnd) /* ветер (м/сек)*/
double val_alp, val_del;
#define val_Alp (sdt->val_alp) /* обратный пересчет R.A. (sec) */
#define val_Del (sdt->val_del) /* -- " -- Decl. (") */
double vel_a, vel_z, vel_p, vel_f, vel_d;
#define vel_A (sdt->vel_a) /* скорость по A ("/сек) измеренная */
#define vel_Z (sdt->vel_z) /* - " - Z - " - */
#define vel_P (sdt->vel_p) /* - " - P - " - */
#define vel_F (sdt->vel_f) /* - " - F - " - */
#define vel_D (sdt->vel_d) /* - " - D - " - */
/* очередь последних системных сообщений */
#define MesgNum 3
#define MesgLen 39
//struct __attribute__((packed)) SysMesg {
struct SysMesg {
int seq_num;
char type;
#define MesgEmpty 0
#define MesgInfor 1
#define MesgWarn 2
#define MesgFault 3
#define MesgLog 4
char text[MesgLen];
} sys_msg_buf[MesgNum];
#define Sys_Mesg(N) (sdt->sys_msg_buf[N])
/* управление доступом */
/* коды установки уровней доступа для клиентов */
uint code_lev1,code_lev2,code_lev3,code_lev4,code_lev5;
#define code_Lev1 (sdt->code_lev1) /* "удаленный наблюдатель" - только информация */
#define code_Lev2 (sdt->code_lev2) /* "местный наблюдатель" - + ввод координат */
#define code_Lev3 (sdt->code_lev3) /* "главный наблюдатель" - + A/Z-корр-я, упр.P2/F */
#define code_Lev4 (sdt->code_lev4) /* "оператор" - + пуск/стоп телеск., тестирование */
#define code_Lev5 (sdt->code_lev5) /* "главный оператор" - все операции */
/* ограничение сетевого доступа */
uint netmask, netaddr, acsmask, acsaddr;
#define NetMask (sdt->netmask) /* маска подсети (обычно: 255.255.255.0) */
#define NetWork (sdt->netaddr) /* адрес подсети (например: 192.168.3.0) */
#define ACSMask (sdt->acsmask) /* маска АСУ-сети (например: 255.255.255.0) */
#define ACSNet (sdt->acsaddr) /* адрес АСУ-сети (например: 192.168.13.0) */
/* ввод метео-данных */
int meteo_stat;
#define MeteoMode (sdt->meteo_stat) /* флаги датчиков и ввода данных*/
#define INPUT_B 1 /* давление *//* флаги ручного ввода метео данных */
#define INPUT_T1 2 /* T-наружная */
#define INPUT_T2 4 /* T-подкупольная */
#define INPUT_T3 8 /* T-зеркала */
#define INPUT_WND 0x10 /* ветер */
#define INPUT_HMD 0x20 /* влажность */
#define SENSOR_B (INPUT_B <<8) /* флаги внешних метео-датчиков (e.g.по CAN-шине)*/
#define SENSOR_T1 (INPUT_T1 <<8)
#define SENSOR_T2 (INPUT_T2 <<8)
#define SENSOR_T3 (INPUT_T3 <<8)
#define SENSOR_WND (INPUT_WND<<8)
#define SENSOR_HMD (INPUT_HMD<<8)
#define ADC_B (INPUT_B <<16) /* флаги считывания с АЦП упр.компутера */
#define ADC_T1 (INPUT_T1 <<16)
#define ADC_T2 (INPUT_T2 <<16)
#define ADC_T3 (INPUT_T3 <<16)
#define ADC_WND (INPUT_WND<<16)
#define ADC_HMD (INPUT_HMD<<16)
#define NET_B (INPUT_B <<24) /* флаги получения данных с метеостанции по сети */
#define NET_T1 (INPUT_T1 <<24)
#define NET_WND (INPUT_WND<<24)
#define NET_HMD (INPUT_HMD<<24)
double inp_b, inp_t1, inp_t2, inp_t3, inp_wnd;
#define inp_B (sdt->inp_b) /* давлениe (мм.рт.ст.)*/
#define inp_T1 (sdt->inp_t1) /* наруж. температура (гр.)*/
#define inp_T2 (sdt->inp_t2) /* температура под куп.(гр.)*/
#define inp_T3 (sdt->inp_t3) /* температура зеркала (гр.)*/
#define inp_Wnd (sdt->inp_wnd) /* ветер (м/сек)*/
double temper, press;
#define Temper (sdt->temper) /* темрература используемая для рефракции */
#define Pressure (sdt->press) /* давление используемое для рефракции */
double m_time10, m_time15;
#define Wnd10_time (sdt->m_time10) /* момент времени порыва >=10м/сек*/
#define Wnd15_time (sdt->m_time15) /* - " - - " - - " - >=15м/сек*/
/* IERS DUT1 (источник: ftp://maia.usno.navy.mil/ser7/ser7.dat) */
double dut1;
#define DUT1 (sdt->dut1) /* поправка ср.солнечного времени: DUT1 = UT1-UTC */
double a_time, z_time, p_time;
#define A_time (sdt->a_time) /* момент считывания датчика A */
#define Z_time (sdt->z_time) /* - " - - " - - " - Z */
#define P_time (sdt->p_time) /* - " - - " - - " - P */
double speedain, speedzin, speedpin;
#define speedAin (sdt->speedain) /* постоянная скорость уст-я по A */
#define speedZin (sdt->speedzin) /* постоянная скорость уст-я по Z */
#define speedPin (sdt->speedpin) /* постоянная скорость уст-я по P2*/
double acc_a, acc_z, acc_p, acc_f, acc_d;
#define acc_A (sdt->acc_a) /* ускорение по A ("/сек^2) */
#define acc_Z (sdt->acc_z) /* - " - Z - " - */
#define acc_P (sdt->acc_p) /* - " - P - " - */
#define acc_F (sdt->acc_f) /* - " - F - " - */
#define acc_D (sdt->acc_d) /* - " - D - " - */
uint code_sew;
#define code_SEW (sdt->code_sew) /* код спец.доступа к SEW-контроллерам */
/* параметры SEW-контроллеров */
//struct __attribute__((packed)) SEWdata {
struct SEWdata {
int status;
double set_speed;
double mes_speed;
double current;
int index;
union {
unsigned char b[4];
__uint32_t l;
} value;
} sewdrv[3];
#define statusSEW(Drv) (sdt->sewdrv[(Drv)-1].status) /*состояние контроллера*/
#define statusSEW1 (sdt->sewdrv[0].status)
#define statusSEW2 (sdt->sewdrv[1].status)
#define statusSEW3 (sdt->sewdrv[2].status)
#define speedSEW(Drv) (sdt->sewdrv[(Drv)-1].set_speed) /*установленная скорость*/
#define speedSEW1 (sdt->sewdrv[0].set_speed) /* об/мин (rpm)*/
#define speedSEW2 (sdt->sewdrv[1].set_speed)
#define speedSEW3 (sdt->sewdrv[2].set_speed)
#define vel_SEW(Drv) (sdt->sewdrv[(Drv)-1].mes_speed) /*измеренная скорость */
#define vel_SEW1 (sdt->sewdrv[0].mes_speed) /* об/мин (rpm)*/
#define vel_SEW2 (sdt->sewdrv[1].mes_speed)
#define vel_SEW3 (sdt->sewdrv[2].mes_speed)
#define currentSEW(Drv) (sdt->sewdrv[(Drv)-1].current) /*ток (А)*/
#define currentSEW1 (sdt->sewdrv[0].current)
#define currentSEW2 (sdt->sewdrv[1].current)
#define currentSEW3 (sdt->sewdrv[2].current)
#define indexSEW(Drv) (sdt->sewdrv[(Drv)-1].index) /*номер параметра*/
#define indexSEW1 (sdt->sewdrv[0].index)
#define indexSEW2 (sdt->sewdrv[1].index)
#define indexSEW3 (sdt->sewdrv[2].index)
#define valueSEW(Drv) (sdt->sewdrv[(Drv)-1].value.l) /*код значения параметра*/
#define valueSEW1 (sdt->sewdrv[0].value.l)
#define valueSEW2 (sdt->sewdrv[1].value.l)
#define valueSEW3 (sdt->sewdrv[2].value.l)
#define bvalSEW(Drv,Nb) (sdt->sewdrv[(Drv)-1].value.b[Nb]) /*байт кода значения параметра*/
/* информация от PEP-контроллеров */
uint pep_code_a, pep_code_z, pep_code_p;
#define PEP_code_A (sdt->pep_code_a) /* 23р-в дв.кода отсчета A */
#define PEP_code_Z (sdt->pep_code_z) /* - "" - Z */
#define PEP_code_P (sdt->pep_code_p) /* - "" - P */
uint pep_sw_a, pep_sw_z, pep_sw_p;
#define switch_A (sdt->pep_sw_a) /* код концевиков азимута */
#define Sw_minus_A 1 /* азимут отрицательный (см. code_KOST&0x8000)*/
#define Sw_plus240_A 2 /* концевик "+240град" */
#define Sw_minus240_A 4 /* концевик "-240град" */
#define Sw_minus45_A 8 /* положение "в горизонт" (~-46град)*/
#define switch_Z (sdt->pep_sw_z) /* код концевиков Z */
#define Sw_0_Z 0x01 /* концевик "0град" */
#define Sw_5_Z 0x02 /* концевик "5град" */
#define Sw_20_Z 0x04 /* концевик "20град" */
#define Sw_60_Z 0x08 /* концевик "60град" */
#define Sw_80_Z 0x10 /* концевик "80град" */
#define Sw_90_Z 0x20 /* концевик "90град" */
#define switch_P (sdt->pep_sw_p) /* - "" - СПФ */
#define Sw_No_P 0x00 /* "Нет концевиков" */
#define Sw_22_P 0x01 /* концевик "22град" */
#define Sw_89_P 0x02 /* концевик "89град" */
#define Sw_Sm_P 0x80 /* датчик дыма СПФ */
uint pep_code_f, pep_code_d, pep_code_ri, pep_code_ro;
#define PEP_code_F (sdt->pep_code_f) /* код отсчета фокуса телескопа */
#define PEP_code_D (sdt->pep_code_d) /* код отсчета положения купола */
#define PEP_code_Rin (sdt->pep_code_ri)/* код принятый из РК */
#define PEP_code_Rout (sdt->pep_code_ro)/* код выдаваемый в РК */
unsigned char pep_on[10]; /* флаги работы PEP-контроллеров */
#define PEP_A_On (sdt->pep_on[0])
#define PEP_A_Off (PEP_A_On==0)
#define PEP_Z_On (sdt->pep_on[1])
#define PEP_Z_Off (PEP_Z_On==0)
#define PEP_P_On (sdt->pep_on[2])
#define PEP_P_Off (PEP_P_On==0)
#define PEP_F_On (sdt->pep_on[3])
#define PEP_F_Off (PEP_F_On==0)
#define PEP_D_On (sdt->pep_on[4])
#define PEP_D_Off (PEP_D_On==0)
#define PEP_R_On (sdt->pep_on[5])
#define PEP_R_Off ((PEP_R_On&1)==0)
#define PEP_R_Inp ((PEP_R_On&2)!=0)
#define PEP_K_On (sdt->pep_on[6])
#define PEP_K_Off ((PEP_K_On&1)==0)
#define PEP_K_Inp ((PEP_K_On&2)!=0)
/* IERS polar motion (источник: ftp://maia.usno.navy.mil/ser7/ser7.dat) */
double xpol, ypol;
#define polarX (sdt->xpol) /* X-поправкa полож.полюса */
#define polarY (sdt->ypol) /* Y-поправкa полож.полюса */
double jdate, eetime;
#define JDate (sdt->jdate) /* текущая юлианская дата */
#define EE_time (sdt->eetime) /* поправ.зв.вр. за "Equation of the Equinoxes" */
/* еще ввод метео-данных */
double val_hmd, inp_hmd;
#define val_Hmd (sdt->val_hmd) /* значение влажности (%) */
#define inp_Hmd (sdt->val_hmd) /* ручной ввод */
/* положение червяка (подвеска) */
double worm_a, worm_z;
#define worm_A (sdt->worm_a) /* положение подвески A (мкм) */
#define worm_Z (sdt->worm_z) /* положение подвески Z (мкм) */
/* флаги блокировки управления узлами */
__uint32_t lock_flags;
#define LockFlags (sdt->lock_flags)
#define Lock_A 0x01
#define Lock_Z 0x02
#define Lock_P 0x04
#define Lock_F 0x08
#define Lock_D 0x10
#define A_Locked (LockFlags&Lock_A)
#define Z_Locked (LockFlags&Lock_Z)
#define P_Locked (LockFlags&Lock_P)
#define F_Locked (LockFlags&Lock_F)
#define D_Locked (LockFlags&Lock_D)
/* требуемая скорость привода купола (для упр-я SEW-приводами)*/
int sew_dome_speed; /* пока тоже что и Dome_State */
#define Dome_Speed (sdt->sew_dome_speed) /* т.е. D_Lplus,D_Lminus,.... */
/* номер SEW-движка купола (для индикации)*/
int sew_dome_num;
#define DomeSEW_N (sdt->sew_dome_num)
/* параметры выбранного(DomeSEW_N) SEW-контроллера купола*/
struct SEWdata sewdomedrv;
#define statusSEWD (sdt->sewdomedrv.status) /*состояние контроллера*/
#define speedSEWD (sdt->sewdomedrv.set_speed) /*установленная скорость об/мин (rpm)*/
#define vel_SEWD (sdt->sewdomedrv.mes_speed) /*измеренная скорость об/мин (rpm)*/
#define currentSEWD (sdt->sewdomedrv.current) /*ток (А)*/
#define indexSEWD (sdt->sewdomedrv.index) /*номер параметра*/
#define valueSEWD (sdt->sewdomedrv.value.l) /*код значения параметра*/
/* информация PEP-контроллера купола */
uint pep_code_di, pep_code_do;
#define PEP_code_Din (sdt->pep_code_di) /* код принятый из PEP-купола */
#define PEP_Dome_SEW_Ok 0x200
#define PEP_Dome_Cable_Ok 0x100
#define PEP_code_Dout (sdt->pep_code_do) /* код выдаваемый в PEP-купола */
#define PEP_Dome_SEW_On 0x10
#define PEP_Dome_SEW_Off 0x20
};
#ifndef BTA_MODULE
struct BTA_Data *sdt;
#else
extern struct BTA_Data *sdt;
#endif
struct BTA_Local { /* структура локальных данных */
unsigned char reserve[120]; /* свободное место для расширения глобальной области */
/* (на глобальную область резервируем 1500 байт) */
double pr_oil_a,pr_oil_z,pr_oil_t;
#define PressOilA (sdtl->pr_oil_a) /* Давление в маслопроводе A (МПа) */
#define PressOilZ (sdtl->pr_oil_z) /* Давление в маслопроводе Z (МПа) */
#define PressOilTank (sdtl->pr_oil_t) /* Датчик уровня масла в баке(КПа) */
double t_oil_1,t_oil_2;
#define OilTemper1 (sdtl->t_oil_1) /* Температура масла */
#define OilTemper2 (sdtl->t_oil_2) /* Температура охлаждающей воды */
};
#ifndef BTA_MODULE
struct BTA_Local *sdtl; /* конец глобальных, начало локальных данных */
#else
extern struct BTA_Local *sdtl;
#endif
#define ClientSide 0
#define ServerSide 1
#ifndef BTA_MODULE
static void bta_data_init();
static int bta_data_check();
static void bta_data_close();
/* описание блока данных алгоритма управления ("глобальная область") */
struct SHM_Block sdat = {
{'S','d','a','t',0},sizeof(struct BTA_Data),2048,0444,SHM_RDONLY,bta_data_init,bta_data_check,bta_data_close,0,-1,NULL
};
#else
extern struct SHM_Block sdat;
#endif
#ifndef BTA_MODULE
/* инициализация данных алгоритма управления (обнуление "глобальной области") */
static void bta_data_init() {
int i;
sdt = (struct BTA_Data *)sdat.addr;
sdtl = (struct BTA_Local *)(sdat.addr+sizeof(struct BTA_Data));
if(sdat.side == ClientSide) {
if(sdt->magic != sdat.key.code) {
fprintf(stderr,"Wrong shared data (maybe server turned off)\n");
/*exit(1);*/
}
if(sdt->version == 0) {
fprintf(stderr,"Null shared data version (maybe server turned off)\n");
/*exit(1);*/
}
else if(sdt->version != BTA_Data_Ver) {
fprintf(stderr,"Wrong shared data version: I'am - %d, but server - %d ...\n",
BTA_Data_Ver, sdt->version );
/*exit(1);*/
}
if(sdt->size != sdat.size) {
if(sdt->size > sdat.size) {
/* но клиент имеет право использовать начальную часть данных */
fprintf(stderr,"Wrong shared area size: I needs - %d, but server - %d ...\n",
sdat.size, sdt->size );
} else {
/* "залезание" в пустую резервную часть теперь тоже */
/* будем оставлять на совести автора клиента! */
fprintf(stderr,"Attention! Too little shared data structure!\n");
sleep(1);
fprintf(stderr,"I needs - %d, but server gives only %d ...\n",
sdat.size, sdt->size );
sleep(1);
fprintf(stderr,"May be server's version too old!?\n");
/* exit(1); */
}
}
return;
}
/* ServerSide */
if(sdt->magic != sdat.key.code ||
sdt->version != BTA_Data_Ver ||
sdt->size != sdat.size) {
for(i=0; i<sdat.maxsize; i++) sdat.addr[i]=0;
sdt->magic = sdat.key.code;
sdt->version = BTA_Data_Ver;
sdt->size = sdat.size;
ServPID = 0;
UseModel = NoModel;
ClockType = Ch7_15;
Sys_Mode = SysStop;
Sys_Target = TagPosition;
Tel_Focus = Prime;
Tel_Hardware = Hard_On;
Tel_Mode = Automatic;
Az_Mode = Rev_Off;
P2_State = P2_Mode = P2_Off;
Foc_State = Foc_Off;
Dome_State = D_Off;
Pos_Corr = PC_On;
TrkOk_Mode = UseDiffVel | UseDiffAZ ;
InpAlpha=InpDelta= 0.;
SrcAlpha=SrcDelta= 0.;
VelAlpha=VelDelta= 0.;
CurAlpha=CurDelta= 0.;
InpAzim=InpZdist = 0.;
Diff_A=Diff_Z=Diff_P=0.0;
pos_cor_A=pos_cor_Z=refract_Z = 0.;
tel_cor_A=tel_cor_Z=tel_ref_Z = 0.;
vel_objA=vel_objZ=vel_objP = 0.;
diff_vA=diff_vZ=diff_vP=0.;
speedA = speedZ = speedP = 0.;
req_speedA = req_speedZ = req_speedP = 0.;
mod_vel_A=mod_vel_Z=mod_vel_P=mod_vel_F=mod_vel_D=0.;
code_KOST = 0;
M_time = S_time = L_time = 0.;
ppndd_A=ppndd_Z=ppndd_P=ppndd_B=0;
dup_A=dup_Z=dup_P=dup_F=dup_D=0;
low_A=low_Z=low_P=low_F=low_D=0;
code_A=code_Z=code_P=code_B=code_F=code_D=code_T1=code_T2=code_T3=code_Wnd=0;
val_A=val_Z=val_P=val_B=val_F=val_D=val_T1=val_T2=val_T3=val_Wnd=val_Alp=val_Del=0.;
vel_A=vel_Z=vel_P=vel_F=vel_D=0.;
for(i=0; i<MesgNum; i++) {
Sys_Mesg(i).seq_num = 0;
Sys_Mesg(i).type = MesgEmpty;
Sys_Mesg(i).text[0] = '\0';
}
code_Lev1=code_Lev2=code_Lev3=code_Lev4=code_Lev5=0;
NetMask=NetWork=ACSMask=ACSNet=0;
MeteoMode = 0;
inp_B = 591.;
inp_T1 = inp_T2 = inp_T3 = inp_Wnd = 0.0;
Temper = 0.0;
Pressure = 595.;
Wnd10_time = Wnd15_time = Precip_time = 0.0;
DUT1 = 0.0;
A_time = P_time = Z_time = 0.0;
speedAin = speedZin = speedZin = 0.0;
acc_A = acc_Z = acc_P = 0.0;
for(i=1; i<4; i++) {
statusSEW(i) = 0;
speedSEW(i) = 0.0;
vel_SEW(i) = 0.0;
currentSEW(i) = 0.0;
indexSEW(i) = 0;
valueSEW(i) = 0;
}
PEP_code_A = 0x002aaa;
PEP_code_Z = 0x002aaa;
PEP_code_P = 0x002aaa;
PEP_code_F = 0x002aaa;
PEP_code_D = 0x002aaa;
PEP_code_Rin = 0x0;
PEP_code_Rout = 0x0;
switch_A = switch_Z = switch_P = 0;
PEP_A_On = PEP_Z_On = PEP_P_On = PEP_F_On = PEP_D_On = PEP_R_On = PEP_K_On = 0;
polarX = polarY = 0;
JDate=0.;
EE_time = 0.0;
worm_A = worm_Z = 0.0;
val_Hmd = inp_Hmd = 0.0;
LockFlags = 0;
Dome_Speed = D_Off;
DomeSEW_N=1;
statusSEWD = 0;
speedSEWD = 0.0;
vel_SEWD = 0.0;
currentSEWD = 0.0;
indexSEWD = 0;
valueSEWD = 0;
PEP_code_Din = 0x0;
PEP_code_Dout = 0x0;
PressOilA = PressOilZ = PressOilTank = 0.0;
OilTemper1 = OilTemper2 = 0.0;
}
}
static int bta_data_check() {
return( (sdt->magic == sdat.key.code) && (sdt->version == BTA_Data_Ver) );
}
static void bta_data_close() {
if(sdat.side == ServerSide) {
sdt->magic = 0;
sdt->version = 0;
}
}
/* блок информационных сообщений ??? */
/*struct SHM_Block info = {{'I','n','f','o',0},1024,1024,0444,SHM_RDONLY,NULL,NULL,NULL,0,-1,NULL};*/
/* Allocate shared memory segment */
static void get_shm_block( struct SHM_Block *sb, int server) {
int getsize = (server)? sb->maxsize : sb->size;
/* first try to find existing one */
sb->id = shmget(sb->key.code, getsize, sb->mode);
if (sb->id<0 && errno==ENOENT && server) {
/* if no - try to create a new one */
int cresize = sb->maxsize;
if(sb->size > cresize) {
fprintf(stderr,"Wrong shm maxsize(%d) < realsize(%d)\n",sb->maxsize,sb->size);
cresize = sb->size;
}
sb->id = shmget(sb->key.code, cresize, IPC_CREAT|IPC_EXCL|sb->mode);
}
if (sb->id<0) {
char msg[80];
if(server)
sprintf(msg,"Can't create shared memory segment '%s'",sb->key.name);
else
sprintf(msg,"Can't find shared segment '%s' (maybe no server process) ",sb->key.name);
perror(msg);
exit(errno);
}
/* attach it to our memory space */
sb->addr = (unsigned char *)shmat ( sb->id, NULL, sb->atflag );
if ((int)(sb->addr) == -1) {
char msg[80];
sprintf(msg,"Can't attach shared memory segment '%s'",sb->key.name);
perror(msg);
exit(errno);
}
if(server) {
if((shmctl(sb->id, SHM_LOCK, NULL) < 0) < 0) {
char msg[80];
sprintf(msg,"Can't prevents swapping of shared memory segment '%s'",sb->key.name);
perror(msg);
exit(errno);
}
}
fprintf(stderr,"Create&attach shared memory segment '%s' %dbytes at %x \n",
sb->key.name, sb->size, (uint)sb->addr);
sb->side = server;
if(sb->init!=NULL)
sb->init();
}
static int close_shm_block( struct SHM_Block *sb) {
int ret;
if(sb->close != NULL)
sb->close();
if(sb->side == ServerSide) {
// ret = shmctl(sb->id, SHM_UNLOCK, NULL);
ret = shmctl(sb->id, IPC_RMID, NULL);
}
ret = shmdt (sb->addr);
return(ret);
}
#endif
static int check_shm_block( struct SHM_Block *sb) {
if(sb->check != NULL)
return(sb->check());
else return(1);
}
#ifndef BTA_MODULE
int snd_id=-1; /* текущий (и единственный?) канал отсылки команд клиента */
int cmd_src_pid=0; /* номер процесса источника для ОДНОЙ след.команды */
__uint32_t cmd_src_ip=0; /* IP-адр. источника для ОДНОЙ след.команды */
#else
extern int snd_id;
extern int cmd_src_pid;
extern __uint32_t cmd_src_ip;
#endif
#ifndef BTA_MODULE
/* Create|Find command queue */
static void get_cmd_queue( struct CMD_Queue *cq, int server) {
if (!server && cq->id>=0) { /* if already in use */
snd_id = cq->id; /* set current... */
return;
}
/* first try to find existing one */
cq->id = msgget(cq->key.code, cq->mode);
if (cq->id<0 && errno==ENOENT && server)
/* if no - try to create a new one */
cq->id = msgget(cq->key.code, IPC_CREAT|IPC_EXCL|cq->mode);
if (cq->id<0) {
char msg[80];
if(server)
sprintf(msg,"Can't create comand queue '%s'",cq->key.name);
else
sprintf(msg,"Can't find comand queue '%s' (maybe no server process) ",cq->key.name);
perror(msg);
exit(errno);
}
cq->side = server;
if (server) {
char buf[120]; /* выбросить все команды из очереди */
while(msgrcv(cq->id, (struct msgbuf *)buf, 112, 0, IPC_NOWAIT)>0);
} else
snd_id = cq->id;
cq->acckey = 0;
}
#endif
/* установка ключа доступа в тек. канале */
static void set_acckey(uint newkey) {
if (snd_id<0) return;
if(ucmd.id==snd_id) ucmd.acckey=newkey;
else if(ocmd.id==snd_id) ocmd.acckey=newkey;
else if(mcmd.id==snd_id) mcmd.acckey=newkey;
}
/* установка данных источника для ОДНОЙ след.команды */
/* если не подходят умолчания: IP=0(локальная команда) и PID текущ.процесса */
static void set_cmd_src(__uint32_t ip, int pid) {
cmd_src_pid = pid;
cmd_src_ip = ip;
}
/* структура сообщения */
struct my_msgbuf {
__int32_t mtype; /* type of message */
__uint32_t acckey; /* ключ доступа клиента */
__uint32_t src_pid; /* номер процесса источника */
__uint32_t src_ip; /* IP-адр. источника, =0 - локальная команда */
char mtext[100]; /* message text */
};
/* отсылка команд клиента к серверу */
static void send_cmd(int cmd_code, char *buf, int size) {
struct my_msgbuf mbuf;
if (snd_id<0) return;
if (size>100) size=100;
if (cmd_code>0)
mbuf.mtype = cmd_code;
else
return;
if(ucmd.id==snd_id) mbuf.acckey=ucmd.acckey;
else if(ocmd.id==snd_id) mbuf.acckey=ocmd.acckey;
else if(mcmd.id==snd_id) mbuf.acckey=mcmd.acckey;
mbuf.src_pid = cmd_src_pid? cmd_src_pid : getpid();
mbuf.src_ip = cmd_src_ip;
cmd_src_pid = cmd_src_ip = 0;
if(size>0)
memcpy( mbuf.mtext, buf, size);
else {
mbuf.mtext[0] = 0;
size = 1;
}
msgsnd( snd_id, (struct msgbuf *)&mbuf, size+12, IPC_NOWAIT);
}
static void send_cmd_noarg(int cmd_code) {
send_cmd(cmd_code, NULL, 0);
}
static void send_cmd_str(int cmd_code, char *arg) {
send_cmd(cmd_code, arg, strlen(arg)+1);
}
static void send_cmd_i1(int cmd_code, int arg1) {
send_cmd(cmd_code, (char *)&arg1, sizeof(int));
}
static void send_cmd_i2(int cmd_code, int arg1, int arg2) {
int ibuf[2];
ibuf[0] = arg1;
ibuf[1] = arg2;
send_cmd(cmd_code, (char *)ibuf, 2*sizeof(int));
}
static void send_cmd_i3(int cmd_code, int arg1, int arg2, int arg3) {
int ibuf[3];
ibuf[0] = arg1;
ibuf[1] = arg2;
ibuf[2] = arg3;
send_cmd(cmd_code, (char *)ibuf, 3*sizeof(int));
}
static void send_cmd_i4(int cmd_code, int arg1, int arg2, int arg3, int arg4) {
int ibuf[4];
ibuf[0] = arg1;
ibuf[1] = arg2;
ibuf[2] = arg3;
ibuf[3] = arg4;
send_cmd(cmd_code, (char *)ibuf, 4*sizeof(int));
}
static void send_cmd_d1(int cmd_code, double arg1) {
send_cmd(cmd_code, (char *)&arg1, sizeof(double));
}
static void send_cmd_d2(int cmd_code, double arg1, double arg2) {
double dbuf[2];
dbuf[0] = arg1;
dbuf[1] = arg2;
send_cmd(cmd_code, (char *)dbuf, 2*sizeof(double));
}
static void send_cmd_i1d1(int cmd_code, int arg1, double arg2) {
struct {
int ival;
double dval;
} buf;
buf.ival = arg1;
buf.dval = arg2;
send_cmd(cmd_code, (char *)&buf, sizeof(buf));
}
static void send_cmd_i2d1(int cmd_code, int arg1, int arg2, double arg3) {
struct {
int ival[2];
double dval;
} buf;
buf.ival[0] = arg1;
buf.ival[1] = arg2;
buf.dval = arg3;
send_cmd(cmd_code, (char *)&buf, sizeof(buf));
}
static void send_cmd_i3d1(int cmd_code, int arg1, int arg2, int arg3, double arg4) {
struct {
int ival[3];
double dval;
} buf;
buf.ival[0] = arg1;
buf.ival[1] = arg2;
buf.ival[2] = arg3;
buf.dval = arg4;
send_cmd(cmd_code, (char *)&buf, sizeof(buf));
}
static void encode_lev_passwd(char *passwd, int nlev, uint *keylev, uint *codlev) {
char salt[4];
char *encr;
union {
uint ui;
char c[4];
} key,cod;
sprintf(salt,"L%1d",nlev);
encr = (char *)crypt(passwd, salt);
cod.c[0] = encr[2];
key.c[0] = encr[3];
cod.c[1] = encr[4];
key.c[1] = encr[5];
cod.c[2] = encr[6];
key.c[2] = encr[7];
cod.c[3] = encr[8];
key.c[3] = encr[9];
*keylev = key.ui;
*codlev = cod.ui;
}
static int find_lev_passwd(char *passwd, uint *keylev, uint *codlev) {
int nlev;
for(nlev=5; nlev>0; nlev--) {
encode_lev_passwd(passwd, nlev, keylev, codlev);
if(nlev == 1 && code_Lev1 == *codlev) break;
if(nlev == 2 && code_Lev2 == *codlev) break;
if(nlev == 3 && code_Lev3 == *codlev) break;
if(nlev == 4 && code_Lev4 == *codlev) break;
if(nlev == 5 && code_Lev5 == *codlev) break;
}
return(nlev);
}
static int check_lev_passwd(char *passwd) {
uint keylev,codlev;
int nlev;
nlev = find_lev_passwd(passwd, &keylev, &codlev);
if(nlev>0) set_acckey(keylev);
return(nlev);
}
#pragma GCC diagnostic pop
#endif // __BTA_SHDATA_H__
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink